産業技術総合研究所 研究シーズ|
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研究キーワード：産業技術総合研究所における「フレームワーク」 に関係する研究一覧：3件
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発表日：2025年9月2日
1
双腕ロボットAIの開発を支援するデータセットを無償公開
－両手を使うロボットAI開発の足がかりを提供
国立研究開発法人 産業技術総合研究所（以下「産総研」という）人工知能研究センター 元田智大 研究員、インテリジェントシステム研究部門 室岡雅樹 主任研究員らは、人間のように両手を器用に使うロボットAI の開発を加速させる大規模データセット「AIST-Bimanual Manipulation」を開発し、オープンデータソースとして無償公開しました。これまでロボットの学習には「何から始めればよいか分からない」「学習用データがない」「開発環境の構築に高額な費用がかかる」という課題がありました。既に産総研から無償で公開されているソフトウエアフレームワーク「RoboManipBaseline...
キーワード：インターフェース/協調作業/模倣学習/AI/オープンデータ/タスク/フレームワーク/プログラミング/リファクタリング/人工知能（AI）/開発環境/データ収集/シミュレーション/シミュレータ/マニピュレーション/マニピュレータ/ロボット/ロボット工学/ロボット制御/遠隔操作/自動化/知能化/少子高齢化/日常生活/高齢化
他の関係分野：情報学複合領域数物系科学工学農学
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発表日：2025年7月31日
2
信頼できる人工知能（AI）開発に向けて
－AIセーフティにおけるデータ品質の国際標準規格ISO/IEC 5259シリーズの発行に貢献－
ISO/IEC 5259-1:2024 人工知能―分析と機械学習（ML）のデータ品質―第1部：概要、用語及び例解析及び機械学習に関するデータ品質シリーズ（5部構成）の第1部である。第2部：データ品質指標、第3部：データ品質管理要件及びガイドライン、第4部：データ品質プロセスフレームワーク、並びに、第5部：データ品質ガバナンスフレームワークの概要、用語及び例を記述する。ISO/IEC 5259-2:2024 人工知能―分析と機械学習（ML）のデータ品質―第2部：データ品質測定データ分析及び機械学習におけるデータ品質モデル、データ品質指標、及びデータ品質報告に関す...
キーワード：品質評価/データ駆動/教師なし学習/自動運転/AI/ソフトウェア工学/プライバシー/フレームワーク/機械学習/強化学習/教師付き学習/型システム/人工知能（AI）/半教師付き学習/サプライチェーン/セーフティ/リスク管理/品質管理/学習システム/評価基準/不確実性/人間工学/マネジメント/透明性/データ処理/ライフサイクル/トレーニング/知的財産権/品質保証/標準化
他の関係分野：情報学複合領域工学
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発表日：2025年7月31日
3
カーボンニュートラル実現のために何をすべきか
－数理モデルを用いて2050年の日本のエネルギー需給をシミュレーション－
国立研究開発法人 産業技術総合研究所（以下「産総研」という）ゼロエミッション国際共同研究センター Gonocruz Ruth Anne 研究員、小澤 暁人 主任研究員、工藤 祐揮 副研究センター長は、産総研で新たに開発した数理モデル「AIST-TIMES」を用いて、将来における日本のエネルギー需給をシミュレーションしました。日本政府は2050年までに温室効果ガスの排出量を全体としてゼロにするカーボンニュートラルの実現を目指しています。カーボンニュートラルの実現のためには、さまざまな低炭素技術が将来もたらす効果を分析し、技術開発の方向性を検討しなければなりません。今回開発し...
キーワード：フレームワーク/不確実性/温室効果ガス/シナリオ分析/環境政策/再生可能エネルギー/温室効果/アンモニア/エネルギーシステム/カーボンニュートラル/省エネ/人口減少/低炭素/CO2排出量/カーボン/エネルギーモデル/シナリオ/シミュレーション/リサイクル/自動車/省エネルギー/二酸化炭素/二酸化炭素/ゼロエミッション/経済成長/バイオマス/バイオ燃料
他の関係分野：情報学複合領域環境学数物系科学化学総合理工工学農学