産業技術総合研究所 研究双腕ロボットAIの開発を支援するデータセットを無償公開
－両手を使うロボットAI開発の足がかりを提供
【産学連携対象 全学共通分野 Discovery Saga】
【Sagaキーワード】
インターフェース/協調作業/模倣学習/AI/オープンデータ/タスク/フレームワーク/プログラミング/リファクタリング/人工知能（AI）/開発環境/データ収集/シミュレーション/シミュレータ/マニピュレーション/マニピュレータ/ロボット/ロボット工学/ロボット制御/遠隔操作/自動化/知能化/少子高齢化/日常生活/高齢化
発表・掲載日：2025/09/02
ポイント
器用な動作の実現を目指した双腕ロボットの作業データセット「AIST-Bimanual Manipulation」を無償公開既に公開されているソフトウエアフレームワーク「RoboManipBaselines」との連携により、開発環境構築が容易となり、双腕ロボットAI開発の参入障壁が低減
製造業・物流・介護分野の人手不足解決と日本のロボットAI競争力向上に貢献