株式会社NTTドコモ（以下、ドコモ）と慶應義塾大学ハプティクス研究センター（以下、慶大）は、慶大が 開発したロボティクス技術 「リアルハプティクス®」を活用し、MECに搭載したネットワーク遅延対策機能とドコモの商用5Gのモバイルデータ通信を組み合わせ、繊細な力加減を必要とし物に触れた時の手応えが伝わるロボットの無線遠隔操作を安定した動作で行うことに、日本で初めて成功しました。今回の実証実験は、ドコモが開発したネットワーク遅延対策機能をdocomo MEC®に搭載し実現した日本初の取り組みです。プレスリリース全文は、以下をご覧下さい。プレスリリース（PDF）...

慶應義塾大学大学院理工学研究科の阿部宝(研究当時修士課程2年)、中原行健(博士課程1年)、同大学理工学部機械工学科の高橋英俊准教授、石上玄也教授、佐野友彦専任講師、大阪大学大学院基礎工学研究科の橋口勲武(博士課程3年)、小林舜典助教、垂水竜一教授らによる研究グループは、薄い半球状のシェル構造が跳躍する仕組みを明らかにしました．近年、ソフトロボットが開発されていますが、ソフトロボットの挙動は材料特性や環境との複雑な相互作用に影響されるため、性能の予測が困難であり、経験的な設計が必要でした．本研究では、跳躍するおもちゃ(ポッピンアイ)に着想を得て、跳躍ソフトロボットの基本構造...

慶應義塾大学病院（東京都新宿区、病院長：松本 守雄）と川崎重工業株式会社（東京都港区、代表取締役社長執行役員：橋本 康彦）は、川崎重工業が開発した屋内配送用サービスロボット「FORRO（フォーロ）」を用いた病院内での自動配送サービスの運用を2025年4月1日より開始しました。プレスリリース全文は、以下をご覧下さい。プレスリリース（PDF）プレスリリース全文 ...

慶應義塾大学（所在地：東京都港区、塾長：伊藤公平）は、2025年4月10日、国内外の社会課題解決やスタートアップを通じた新産業創出といったイノベーションが起きる拠点として慶應義塾大学矢上キャンパスに「Yagami Innovation Laboratory（以下、YIL）※」を開設しました。この施設は、日本学術振興会「地域中核・特色ある研究大学強化促進事業（J-PEAKS）」および文部科学省「地域中核・特色ある研究大学の連携による産学官連携・共同研究の施設整備事業」に採択されたことによって実現しています。2024年5月に慶應義塾大学医学部に開設されたインキュベーションセンター（CRIK信濃町）...

慶應義塾大学グローバルリサーチインスティテュート（KGRI）環デザイン＆デジタルマニュファクチャリング創造センター (センター長：田中浩也 環境情報学部教授)を中心とした共創チームは、2025年日本国際博覧会・日本政府館の「ファクトリーエリア」において3Dプリンタを中心とした循環型ものづくりシステム「双鶴」を常設展示します。3Dプリンタはごみや騒音が少なく、電力消費量も少ない製造方法です。さらに今回は、2機のロボットアーム型3Dプリンタが「鶴」のように互いに助け合いながら有機的に動き、日本館のテーマである「いのちと、いのちの、あいだに」との関連を間接的に表現します。会場に...