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研究キーワード:慶應義塾大学における「ハプティクス」 に関係する研究一覧:2件
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発表日:2025年10月8日
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日本初、MECに搭載したネットワーク遅延対策機能により、商用5Gで「物に触れた手応えが伝わるロボット」の安定的な無線遠隔操作に成功
-新規開発した通信制御システムで、ロボット無線遠隔操作の実用性を拡大-
株式会社NTTドコモ(以下、ドコモ)と慶應義塾大学ハプティクス研究センター(以下、慶大)は、慶大が 開発したロボティクス技術 「リアルハプティクス®」を活用し、MECに搭載したネットワーク遅延対策機能とドコモの商用5Gのモバイルデータ通信を組み合わせ、繊細な力加減を必要とし物に触れた時の手応えが伝わるロボットの無線遠隔操作を安定した動作で行うことに、日本で初めて成功しました。今回の実証実験は、ドコモが開発したネットワーク遅延対策機能をdocomo MEC®に搭載し実現した日本初の取り組みです。プレスリリース全文は、以下をご覧下さい。プレスリリース(PDF)...
キーワード:ハプティクス/モバイル/ロボット/ロボティクス/遠隔操作/実証実験/制御システム
他の関係分野:情報学工学
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発表日:2025年5月20日
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慶應義塾大学×アビームコンサルティング "力触覚伝送技術"で社会変革へ
-リアルハプティクス技術の実証・事業展開を加速させ、産業・公共領域の課題解決を推進-
慶應義塾大学ハプティクス研究センター(所在地:神奈川県川崎市、センター長:大西 公平)とアビームコンサルティング株式会社(本社:東京都中央区、代表取締役社長:山田 貴博、以下、アビームコンサルティング)は、慶應義塾大学が開発した触覚をリアルタイムに伝達する技術「リアルハプティクス®」の社会実装に向けた実証・展開フェーズへの移行を推進するため、2025年4月1日に包括的連携契約を締結しました。この度、支援スキームが整備され本格始動が可能となりましたのでお知らせいたします。本連携を通じて、企業や公共団体へのリアルハプティクス技術の導入や事業化を実現し、最終的には社...
キーワード:ハプティクス/力触覚/持続可能/少子高齢化/高齢化
他の関係分野:情報学工学農学
慶應義塾大学 研究シーズ