本研究グループは、レーザーで周囲の形状を立体的に計測する装置である地上型レーザースキャナ（TLS）のデータに含まれる歩行者などの不要なノイズを、深層学習と幾何学的な特徴判定を組み合わせて自動除去する手法を開発しました。本手法は、TLSと同時にカメラで撮影した2次元画像上でAIが「人物ノイズ」を検出し、その情報を3次元空間に投影します（図1）。さらに、投影時のズレや誤認識を防ぐために「対象が平面的か（壁・地面ではないか）」「点の密度は適切か」といった幾何学的な検証を行うことで、従来手法よりも高精度にノイズのみを除去することに成功しました（図2）。本研究成果は、国際学術誌「Sensor...

大阪公立大学大学院情報学研究科／現代システム科学域の吉田 大介准教授らは、和歌山県田辺市の協力のもと、世界遺産に登録されている鬪雞神社のバーチャルウォークスルーをデジタルツイン技術「Matterport（マーターポート）」を用いて構築しました。鬪雞神社は長い歴史と美しい建築で有名ですが、実際に訪れて魅力を体験する機会は限られています。今回、Matterport技術を駆使して鬪雞神社の詳細な3Dスキャン行うことで、リアルな視覚体験を提供し、まるで現地にいるかのような感覚を誰もが簡単に味わうことができるバーチャルウォークスルーを実現しました。また、田辺市の学芸員と連携により、重...