研究Discovery Saga

【キーワード】強化学習 / 身体ダイナミクス / 繰り返し学習 / オカス / 内部ダイナミクス (他10件)

【概要】生体とロボットにおける「運動技能形成(Human and Robot Skill)」と「自律知能(Autonomous Intelligence)」について興味ある成果を得た.これらの結果は今後のホームロボットやペットロボットの開発に寄与するところ大であると考える.詳細は報告書に記載されている. 1)運動・行動学習:上肢のリーチング動作における運動学習の般化と内部表現について実験的に考察し、外部環...

【情報学】人間情報学：外骨格ロボット／インピーダンスを含む研究件

❏技能トランスファーのための重力下運動インピーダンス評価と運動介入技術の創成(21H04911)

【研究期間】2021-04-05 - 2024-03-31

【研究種目】基盤研究(A)

【研究代表者】野田智之株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 脳情報通信総合研究所, 主幹研究員 (30588661)

【キーワード】外骨格ロボット / アクチュエータ / インピーダンス

【概要】

【情報学】情報学フロンティア：強化学習／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】強化学習 / 身体ダイナミクス / 繰り返し学習 / オカス / 内部ダイナミクス (他10件)

【概要】生体とロボットにおける「運動技能形成(Human and Robot Skill)」と「自律知能(Autonomous Intelligence)」について興味ある成果を得た.これらの結果は今後のホームロボットやペットロボットの開発に寄与するところ大であると考える.詳細は報告書に記載されている. 1)運動・行動学習:上肢のリーチング動作における運動学習の般化と内部表現について実験的に考察し、外部環...

【情報学】情報学フロンティア：身体／インピーダンスを含む研究件

【研究代表者】三宅美博 (2000) 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助教授 (20219752)

【概要】2年間にわたり,運動・作業技能の形成を身体運動の出力機構である筋骨格系の力学パラメータの時間変化,ならびに関節出力トルクパターンなどと関連し,作業や環境に応じて形成されるこれらのパターンを作業スキルと捉え,その形成と汎化能力,およびそのメカニカルシステムへの応用において,以下の項目について研究を行ない,有益な知見および一定の成果を得られた. 1.動的マニピュレーションタスクの例としてバッティングを...

【情報学】情報学フロンティア：機械学習／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】エラストマー / 導電性インク / 生体計測 / 機械学習 / デジタルトランスフォーメーション (他14件)

【概要】本研究では、異種次元の材料と造形技術の融合を進めることで、電池不要で作動可能な無線通信式の生体貼付型バイオセンサの開発を目的とし、機械学習による周波数解析を通じて健康情報のデジタルトランスフォーメーション化を目指す。令和3年度の成果は以下のとおりである。フェニルボロン酸(PBA)からなるハイドロゲルならびにインクジェット印刷にて作製した櫛形キャパシタを統合した薄膜状デバイスを作製した。櫛型キャパ...

❏ナノ空間の高電界を利用した非線形電気インピーダンス応答による細菌1粒子センシング(20H02160)

【キーワード】ナノポア / インピーダンス / ウイルス / バクテリア / ナノデバイス (他23件)

【概要】これまでも度々問題になっていた現象であるが，バクテリア計測時はバッファである生理食塩水の塩濃度が高く導電率も高いため，高電界を印加すると電極エッジ部分に電界が集中して電極反応により電極が電気分解する問題が顕著になった。そこで電極の保護のため，デバイス形状の大幅な見直しを行った。具体的には，これまでのデザインとは逆に電極のエッジは使わずに電極面積をなるべく大きく使うように測定セルの形状を変更した。さ...

【複合領域】社会・安全システム科学：デジタルトランスフォーメーション／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】エラストマー / 導電性インク / 生体計測 / 機械学習 / デジタルトランスフォーメーション (他14件)

【概要】本研究では、異種次元の材料と造形技術の融合を進めることで、電池不要で作動可能な無線通信式の生体貼付型バイオセンサの開発を目的とし、機械学習による周波数解析を通じて健康情報のデジタルトランスフォーメーション化を目指す。令和3年度の成果は以下のとおりである。フェニルボロン酸(PBA)からなるハイドロゲルならびにインクジェット印刷にて作製した櫛形キャパシタを統合した薄膜状デバイスを作製した。櫛型キャパ...

【環境学】環境解析学：塩ストレス／インピーダンスを含む研究件

【概要】植物に取り付けた電極間の電気伝導度やインピーダンスの変化は、植物体内の含水量を反映することが明らかとなった。また、微小温湿度センサーを用いることにより、植物の蒸散量の評価が可能であることが示された。 ...

【環境学】環境解析学：塩生植物／インピーダンスを含む研究件

【概要】植物に取り付けた電極間の電気伝導度やインピーダンスの変化は、植物体内の含水量を反映することが明らかとなった。また、微小温湿度センサーを用いることにより、植物の蒸散量の評価が可能であることが示された。 ...

【環境学】環境解析学：モデル環境／インピーダンスを含む研究件

【概要】植物に取り付けた電極間の電気伝導度やインピーダンスの変化は、植物体内の含水量を反映することが明らかとなった。また、微小温湿度センサーを用いることにより、植物の蒸散量の評価が可能であることが示された。 ...

【環境学】環境創成学：蒸散量／インピーダンスを含む研究件

【概要】植物に取り付けた電極間の電気伝導度やインピーダンスの変化は、植物体内の含水量を反映することが明らかとなった。また、微小温湿度センサーを用いることにより、植物の蒸散量の評価が可能であることが示された。 ...

【数物系科学】物理学：1000T ／インピーダンスを含む研究件

【概要】本研究では、近年発生可能となった１２００テスラ級超強磁場を有効活用すべく、同様の超強磁場で作動する測定手法を開発した。これは電子物性を調査する良い方法である電気抵抗測定手法を２種類、対称性を議論できる超音波測定手法の開発である。更に、３００テスラほどの磁場をより簡便に発生できる、シングルターン法による磁場発生技術も開発した。超強磁場領域での技術開発に加え、１００テスラとやや弱い磁場であるが、繰り...

【数物系科学】物理学：スーパーキャパシタ／インピーダンスを含む研究件

【概要】本研究では、近年発生可能となった１２００テスラ級超強磁場を有効活用すべく、同様の超強磁場で作動する測定手法を開発した。これは電子物性を調査する良い方法である電気抵抗測定手法を２種類、対称性を議論できる超音波測定手法の開発である。更に、３００テスラほどの磁場をより簡便に発生できる、シングルターン法による磁場発生技術も開発した。超強磁場領域での技術開発に加え、１００テスラとやや弱い磁場であるが、繰り...

【数物系科学】物理学：熱測定／インピーダンスを含む研究件

【概要】本研究では、近年発生可能となった１２００テスラ級超強磁場を有効活用すべく、同様の超強磁場で作動する測定手法を開発した。これは電子物性を調査する良い方法である電気抵抗測定手法を２種類、対称性を議論できる超音波測定手法の開発である。更に、３００テスラほどの磁場をより簡便に発生できる、シングルターン法による磁場発生技術も開発した。超強磁場領域での技術開発に加え、１００テスラとやや弱い磁場であるが、繰り...

【数物系科学】物理学：超強磁場／インピーダンスを含む研究件

【概要】本研究では、近年発生可能となった１２００テスラ級超強磁場を有効活用すべく、同様の超強磁場で作動する測定手法を開発した。これは電子物性を調査する良い方法である電気抵抗測定手法を２種類、対称性を議論できる超音波測定手法の開発である。更に、３００テスラほどの磁場をより簡便に発生できる、シングルターン法による磁場発生技術も開発した。超強磁場領域での技術開発に加え、１００テスラとやや弱い磁場であるが、繰り...

【数物系科学】物理学：遍歴磁性／インピーダンスを含む研究件

【概要】本研究では、近年発生可能となった１２００テスラ級超強磁場を有効活用すべく、同様の超強磁場で作動する測定手法を開発した。これは電子物性を調査する良い方法である電気抵抗測定手法を２種類、対称性を議論できる超音波測定手法の開発である。更に、３００テスラほどの磁場をより簡便に発生できる、シングルターン法による磁場発生技術も開発した。超強磁場領域での技術開発に加え、１００テスラとやや弱い磁場であるが、繰り...

【数物系科学】物理学：トポロジカル物性／インピーダンスを含む研究件

【概要】本研究では、近年発生可能となった１２００テスラ級超強磁場を有効活用すべく、同様の超強磁場で作動する測定手法を開発した。これは電子物性を調査する良い方法である電気抵抗測定手法を２種類、対称性を議論できる超音波測定手法の開発である。更に、３００テスラほどの磁場をより簡便に発生できる、シングルターン法による磁場発生技術も開発した。超強磁場領域での技術開発に加え、１００テスラとやや弱い磁場であるが、繰り...

【数物系科学】物理学：電気抵抗測定／インピーダンスを含む研究件

【概要】本研究では、近年発生可能となった１２００テスラ級超強磁場を有効活用すべく、同様の超強磁場で作動する測定手法を開発した。これは電子物性を調査する良い方法である電気抵抗測定手法を２種類、対称性を議論できる超音波測定手法の開発である。更に、３００テスラほどの磁場をより簡便に発生できる、シングルターン法による磁場発生技術も開発した。超強磁場領域での技術開発に加え、１００テスラとやや弱い磁場であるが、繰り...

【数物系科学】物理学：強磁場／インピーダンスを含む研究件

【概要】本研究では、近年発生可能となった１２００テスラ級超強磁場を有効活用すべく、同様の超強磁場で作動する測定手法を開発した。これは電子物性を調査する良い方法である電気抵抗測定手法を２種類、対称性を議論できる超音波測定手法の開発である。更に、３００テスラほどの磁場をより簡便に発生できる、シングルターン法による磁場発生技術も開発した。超強磁場領域での技術開発に加え、１００テスラとやや弱い磁場であるが、繰り...

【数物系科学】物理学：局在遍歴／インピーダンスを含む研究件

【概要】本研究では、近年発生可能となった１２００テスラ級超強磁場を有効活用すべく、同様の超強磁場で作動する測定手法を開発した。これは電子物性を調査する良い方法である電気抵抗測定手法を２種類、対称性を議論できる超音波測定手法の開発である。更に、３００テスラほどの磁場をより簡便に発生できる、シングルターン法による磁場発生技術も開発した。超強磁場領域での技術開発に加え、１００テスラとやや弱い磁場であるが、繰り...

【数物系科学】物理学：磁気抵抗／インピーダンスを含む研究件

【概要】本研究では、近年発生可能となった１２００テスラ級超強磁場を有効活用すべく、同様の超強磁場で作動する測定手法を開発した。これは電子物性を調査する良い方法である電気抵抗測定手法を２種類、対称性を議論できる超音波測定手法の開発である。更に、３００テスラほどの磁場をより簡便に発生できる、シングルターン法による磁場発生技術も開発した。超強磁場領域での技術開発に加え、１００テスラとやや弱い磁場であるが、繰り...

【数物系科学】地球惑星科学：カオス／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】強化学習 / 身体ダイナミクス / 繰り返し学習 / オカス / 内部ダイナミクス (他10件)

【概要】生体とロボットにおける「運動技能形成(Human and Robot Skill)」と「自律知能(Autonomous Intelligence)」について興味ある成果を得た.これらの結果は今後のホームロボットやペットロボットの開発に寄与するところ大であると考える.詳細は報告書に記載されている. 1)運動・行動学習:上肢のリーチング動作における運動学習の般化と内部表現について実験的に考察し、外部環...

【数物系科学】地球惑星科学：バクテリア／インピーダンスを含む研究件

❏ナノ空間の高電界を利用した非線形電気インピーダンス応答による細菌1粒子センシング(20H02160)

【キーワード】ナノポア / インピーダンス / ウイルス / バクテリア / ナノデバイス (他23件)

【概要】これまでも度々問題になっていた現象であるが，バクテリア計測時はバッファである生理食塩水の塩濃度が高く導電率も高いため，高電界を印加すると電極エッジ部分に電界が集中して電極反応により電極が電気分解する問題が顕著になった。そこで電極の保護のため，デバイス形状の大幅な見直しを行った。具体的には，これまでのデザインとは逆に電極のエッジは使わずに電極面積をなるべく大きく使うように測定セルの形状を変更した。さ...

【キーワード】ウイルスセンサー / バクテリアセンサー / 感染予防 / 電気インピーダンス計測 / バイオセンサー (他35件)

【概要】感染症の早期発見に基づく安全・安寧な社会の実現をめざし，高電界非線形電気インピーダンス法を利用したウイルスの電気的測定法の創成を目的として，ナノポア型とナノ流路型のウイルスセンサーの開発を行った。その結果，定量性には課題が残るものの，インピーダンス測定データをウイルスの電気的等価回路モデルを元に解析することによって，ウイルス種の同定が可能となることを示唆する結果が得られた。 ...

【数物系科学】天文学：超伝導／インピーダンスを含む研究件

【概要】本研究では、近年発生可能となった１２００テスラ級超強磁場を有効活用すべく、同様の超強磁場で作動する測定手法を開発した。これは電子物性を調査する良い方法である電気抵抗測定手法を２種類、対称性を議論できる超音波測定手法の開発である。更に、３００テスラほどの磁場をより簡便に発生できる、シングルターン法による磁場発生技術も開発した。超強磁場領域での技術開発に加え、１００テスラとやや弱い磁場であるが、繰り...

【化学】材料化学：エラストマー／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】エラストマー / 導電性インク / 生体計測 / 機械学習 / デジタルトランスフォーメーション (他14件)

【概要】本研究では、異種次元の材料と造形技術の融合を進めることで、電池不要で作動可能な無線通信式の生体貼付型バイオセンサの開発を目的とし、機械学習による周波数解析を通じて健康情報のデジタルトランスフォーメーション化を目指す。令和3年度の成果は以下のとおりである。フェニルボロン酸(PBA)からなるハイドロゲルならびにインクジェット印刷にて作製した櫛形キャパシタを統合した薄膜状デバイスを作製した。櫛型キャパ...

【化学】複合化学：レドックス容量／インピーダンスを含む研究件

【概要】本研究では、負極活物質として電極反応速度が大きく、還元ドープにより高容量が期待できる新規なn型活性ポリマーを設計・合成することを目的とする。具体的には、還元電位と電子移動速度を制御して、n型活性なポリマーを探索した。n型ドープ状態の安定化に働く各種因子を解明し、卑な電位で安定度高く電子貯蔵できるポリマーを合成した。さらに、安定ラジカル種に関する申請者の従来知見を活用し、ニトロニルニトロキシド、フェ...

【化学】複合化学：電子移動速度／インピーダンスを含む研究件

【概要】本研究では、負極活物質として電極反応速度が大きく、還元ドープにより高容量が期待できる新規なn型活性ポリマーを設計・合成することを目的とする。具体的には、還元電位と電子移動速度を制御して、n型活性なポリマーを探索した。n型ドープ状態の安定化に働く各種因子を解明し、卑な電位で安定度高く電子貯蔵できるポリマーを合成した。さらに、安定ラジカル種に関する申請者の従来知見を活用し、ニトロニルニトロキシド、フェ...

【化学】複合化学：有機電池／インピーダンスを含む研究件

【概要】本研究では、負極活物質として電極反応速度が大きく、還元ドープにより高容量が期待できる新規なn型活性ポリマーを設計・合成することを目的とする。具体的には、還元電位と電子移動速度を制御して、n型活性なポリマーを探索した。n型ドープ状態の安定化に働く各種因子を解明し、卑な電位で安定度高く電子貯蔵できるポリマーを合成した。さらに、安定ラジカル種に関する申請者の従来知見を活用し、ニトロニルニトロキシド、フェ...

【化学】複合化学：フェニルボロン酸／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】エラストマー / 導電性インク / 生体計測 / 機械学習 / デジタルトランスフォーメーション (他14件)

【概要】本研究では、異種次元の材料と造形技術の融合を進めることで、電池不要で作動可能な無線通信式の生体貼付型バイオセンサの開発を目的とし、機械学習による周波数解析を通じて健康情報のデジタルトランスフォーメーション化を目指す。令和3年度の成果は以下のとおりである。フェニルボロン酸(PBA)からなるハイドロゲルならびにインクジェット印刷にて作製した櫛形キャパシタを統合した薄膜状デバイスを作製した。櫛型キャパ...

【生物学】生物学：1分子操作／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】ウイルスセンサー / バクテリアセンサー / 感染予防 / 電気インピーダンス計測 / バイオセンサー (他35件)

【概要】感染症の早期発見に基づく安全・安寧な社会の実現をめざし，高電界非線形電気インピーダンス法を利用したウイルスの電気的測定法の創成を目的として，ナノポア型とナノ流路型のウイルスセンサーの開発を行った。その結果，定量性には課題が残るものの，インピーダンス測定データをウイルスの電気的等価回路モデルを元に解析することによって，ウイルス種の同定が可能となることを示唆する結果が得られた。 ...

【生物学】基礎生物学：グルコース／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】エラストマー / 導電性インク / 生体計測 / 機械学習 / デジタルトランスフォーメーション (他14件)

【概要】本研究では、異種次元の材料と造形技術の融合を進めることで、電池不要で作動可能な無線通信式の生体貼付型バイオセンサの開発を目的とし、機械学習による周波数解析を通じて健康情報のデジタルトランスフォーメーション化を目指す。令和3年度の成果は以下のとおりである。フェニルボロン酸(PBA)からなるハイドロゲルならびにインクジェット印刷にて作製した櫛形キャパシタを統合した薄膜状デバイスを作製した。櫛型キャパ...

【総合理工】応用物理学：酸化還元電位／インピーダンスを含む研究件

【概要】本研究では、負極活物質として電極反応速度が大きく、還元ドープにより高容量が期待できる新規なn型活性ポリマーを設計・合成することを目的とする。具体的には、還元電位と電子移動速度を制御して、n型活性なポリマーを探索した。n型ドープ状態の安定化に働く各種因子を解明し、卑な電位で安定度高く電子貯蔵できるポリマーを合成した。さらに、安定ラジカル種に関する申請者の従来知見を活用し、ニトロニルニトロキシド、フェ...

【総合理工】応用物理学：トポロジカル物質／インピーダンスを含む研究件

【概要】本研究では、近年発生可能となった１２００テスラ級超強磁場を有効活用すべく、同様の超強磁場で作動する測定手法を開発した。これは電子物性を調査する良い方法である電気抵抗測定手法を２種類、対称性を議論できる超音波測定手法の開発である。更に、３００テスラほどの磁場をより簡便に発生できる、シングルターン法による磁場発生技術も開発した。超強磁場領域での技術開発に加え、１００テスラとやや弱い磁場であるが、繰り...

【総合理工】複合集積システム：誘電泳動／インピーダンスを含む研究件

❏ナノ空間の高電界を利用した非線形電気インピーダンス応答による細菌1粒子センシング(20H02160)

【キーワード】ナノポア / インピーダンス / ウイルス / バクテリア / ナノデバイス (他23件)

【概要】これまでも度々問題になっていた現象であるが，バクテリア計測時はバッファである生理食塩水の塩濃度が高く導電率も高いため，高電界を印加すると電極エッジ部分に電界が集中して電極反応により電極が電気分解する問題が顕著になった。そこで電極の保護のため，デバイス形状の大幅な見直しを行った。具体的には，これまでのデザインとは逆に電極のエッジは使わずに電極面積をなるべく大きく使うように測定セルの形状を変更した。さ...

【工学】材料工学：拡散限界電流／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】大気腐食 / 薄膜 / インピ-ダンス / Kelvin法 / 拡散限界電流 (他6件)

【概要】本研究は機能材料、特に電子部品材料の大気中の腐食速度と腐食反応機構を調べるために、極めて薄い(〜10μm)液膜の下での腐食反応のインピ-ダンスを、半導体の仕事関数測定に用いられる振動容量法(Kelvin法)を応用して、参照電極を液膜に接することなく測定しようとするものである。本年度は、汚染・物質移動の妨害・電位測定の誤差の恐れの無い非接触型の参照電極により、液膜腐食状態での分極曲線の測定とインピ-...

【工学】材料工学：ブリスター／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】PAS / AE / 光音響分光法 / アコースティック・エミッション / 塗装鋼板 (他11件)

【概要】塗装鋼板の劣化を非破壊・連続測定する方法としてPAS, AE, 交流インビーダンス法を適用することを試み, 次のことが明かとなった. (1)塗膜劣化過程の各段階における巨視的現象と劣化機構が, AEの観察, PA信号変化および交流インビーダンス測定結果とよく対応する. (2)劣化過程におけるAE計数およびAE波形解析により, 塗膜劣化開始時期の検出, 塗膜の剥離進行速度の識別が可能であること, ま...

【工学】材料工学：PAS ／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】PAS / AE / 光音響分光法 / アコースティック・エミッション / 塗装鋼板 (他11件)

【概要】塗装鋼板の劣化を非破壊・連続測定する方法としてPAS, AE, 交流インビーダンス法を適用することを試み, 次のことが明かとなった. (1)塗膜劣化過程の各段階における巨視的現象と劣化機構が, AEの観察, PA信号変化および交流インビーダンス測定結果とよく対応する. (2)劣化過程におけるAE計数およびAE波形解析により, 塗膜劣化開始時期の検出, 塗膜の剥離進行速度の識別が可能であること, ま...

【工学】材料工学：光音響分光法／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】PAS / AE / 光音響分光法 / アコースティック・エミッション / 塗装鋼板 (他11件)

【概要】塗装鋼板の劣化を非破壊・連続測定する方法としてPAS, AE, 交流インビーダンス法を適用することを試み, 次のことが明かとなった. (1)塗膜劣化過程の各段階における巨視的現象と劣化機構が, AEの観察, PA信号変化および交流インビーダンス測定結果とよく対応する. (2)劣化過程におけるAE計数およびAE波形解析により, 塗膜劣化開始時期の検出, 塗膜の剥離進行速度の識別が可能であること, ま...

【工学】材料工学：電子部品／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】大気腐食 / 薄膜 / インピ-ダンス / Kelvin法 / 拡散限界電流 (他6件)

【概要】本研究は機能材料、特に電子部品材料の大気中の腐食速度と腐食反応機構を調べるために、極めて薄い(〜10μm)液膜の下での腐食反応のインピ-ダンスを、半導体の仕事関数測定に用いられる振動容量法(Kelvin法)を応用して、参照電極を液膜に接することなく測定しようとするものである。本年度は、汚染・物質移動の妨害・電位測定の誤差の恐れの無い非接触型の参照電極により、液膜腐食状態での分極曲線の測定とインピ-...

【工学】材料工学：塗装鋼板／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】PAS / AE / 光音響分光法 / アコースティック・エミッション / 塗装鋼板 (他11件)

【概要】塗装鋼板の劣化を非破壊・連続測定する方法としてPAS, AE, 交流インビーダンス法を適用することを試み, 次のことが明かとなった. (1)塗膜劣化過程の各段階における巨視的現象と劣化機構が, AEの観察, PA信号変化および交流インビーダンス測定結果とよく対応する. (2)劣化過程におけるAE計数およびAE波形解析により, 塗膜劣化開始時期の検出, 塗膜の剥離進行速度の識別が可能であること, ま...

【工学】材料工学：塗膜／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】PAS / AE / 光音響分光法 / アコースティック・エミッション / 塗装鋼板 (他11件)

【概要】塗装鋼板の劣化を非破壊・連続測定する方法としてPAS, AE, 交流インビーダンス法を適用することを試み, 次のことが明かとなった. (1)塗膜劣化過程の各段階における巨視的現象と劣化機構が, AEの観察, PA信号変化および交流インビーダンス測定結果とよく対応する. (2)劣化過程におけるAE計数およびAE波形解析により, 塗膜劣化開始時期の検出, 塗膜の剥離進行速度の識別が可能であること, ま...

【工学】材料工学：塗膜下腐食／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】PAS / AE / 光音響分光法 / アコースティック・エミッション / 塗装鋼板 (他11件)

【概要】塗装鋼板の劣化を非破壊・連続測定する方法としてPAS, AE, 交流インビーダンス法を適用することを試み, 次のことが明かとなった. (1)塗膜劣化過程の各段階における巨視的現象と劣化機構が, AEの観察, PA信号変化および交流インビーダンス測定結果とよく対応する. (2)劣化過程におけるAE計数およびAE波形解析により, 塗膜劣化開始時期の検出, 塗膜の剥離進行速度の識別が可能であること, ま...

【工学】材料工学：粒子間内部摩擦／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】圧電・導電複合材料 / 振動エネルギー / 制振効果 / 界面エネルギー / 粒子間内部摩擦 (他8件)

【概要】圧電粒子と導電粒子を充填した圧電導電複合材料に振動を加えると、振動エネルギーが圧電粒子の圧電効果により電気的エネルギーに変換され、さらに導電粒子が形成する導電鎖路に電流を流すことによりジュール熱として消費される。本研究では、1.圧電粒子の粒径を変化させた系、2.マトリックスポリマーの弾性率を変化させた系の2つの系を用いることで、複合材の弾性率が制振効果にどのように影響を及ぼすか検討した。3.導電粒...

【工学】材料工学：圧電・導電複合材料／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】圧電・導電複合材料 / 振動エネルギー / 制振効果 / 界面エネルギー / 粒子間内部摩擦 (他8件)

【概要】圧電粒子と導電粒子を充填した圧電導電複合材料に振動を加えると、振動エネルギーが圧電粒子の圧電効果により電気的エネルギーに変換され、さらに導電粒子が形成する導電鎖路に電流を流すことによりジュール熱として消費される。本研究では、1.圧電粒子の粒径を変化させた系、2.マトリックスポリマーの弾性率を変化させた系の2つの系を用いることで、複合材の弾性率が制振効果にどのように影響を及ぼすか検討した。3.導電粒...

【工学】材料工学：ケルビン法／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】大気腐食 / 薄膜 / インピ-ダンス / Kelvin法 / 拡散限界電流 (他6件)

【概要】本研究は機能材料、特に電子部品材料の大気中の腐食速度と腐食反応機構を調べるために、極めて薄い(〜10μm)液膜の下での腐食反応のインピ-ダンスを、半導体の仕事関数測定に用いられる振動容量法(Kelvin法)を応用して、参照電極を液膜に接することなく測定しようとするものである。本年度は、汚染・物質移動の妨害・電位測定の誤差の恐れの無い非接触型の参照電極により、液膜腐食状態での分極曲線の測定とインピ-...

【工学】材料工学：大気腐食／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】大気腐食 / 薄膜 / インピ-ダンス / Kelvin法 / 拡散限界電流 (他6件)

【概要】本研究は機能材料、特に電子部品材料の大気中の腐食速度と腐食反応機構を調べるために、極めて薄い(〜10μm)液膜の下での腐食反応のインピ-ダンスを、半導体の仕事関数測定に用いられる振動容量法(Kelvin法)を応用して、参照電極を液膜に接することなく測定しようとするものである。本年度は、汚染・物質移動の妨害・電位測定の誤差の恐れの無い非接触型の参照電極により、液膜腐食状態での分極曲線の測定とインピ-...

【工学】材料工学：制振効果／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】圧電・導電複合材料 / 振動エネルギー / 制振効果 / 界面エネルギー / 粒子間内部摩擦 (他8件)

【概要】圧電粒子と導電粒子を充填した圧電導電複合材料に振動を加えると、振動エネルギーが圧電粒子の圧電効果により電気的エネルギーに変換され、さらに導電粒子が形成する導電鎖路に電流を流すことによりジュール熱として消費される。本研究では、1.圧電粒子の粒径を変化させた系、2.マトリックスポリマーの弾性率を変化させた系の2つの系を用いることで、複合材の弾性率が制振効果にどのように影響を及ぼすか検討した。3.導電粒...

【工学】プロセス・化学工学：ハイドロゲル／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】エラストマー / 導電性インク / 生体計測 / 機械学習 / デジタルトランスフォーメーション (他14件)

【概要】本研究では、異種次元の材料と造形技術の融合を進めることで、電池不要で作動可能な無線通信式の生体貼付型バイオセンサの開発を目的とし、機械学習による周波数解析を通じて健康情報のデジタルトランスフォーメーション化を目指す。令和3年度の成果は以下のとおりである。フェニルボロン酸(PBA)からなるハイドロゲルならびにインクジェット印刷にて作製した櫛形キャパシタを統合した薄膜状デバイスを作製した。櫛型キャパ...

【工学】電気電子工学：ウイルス1粒子センシング／インピーダンスを含む研究件

❏ナノ空間の高電界を利用した非線形電気インピーダンス応答による細菌1粒子センシング(20H02160)

【キーワード】ナノポア / インピーダンス / ウイルス / バクテリア / ナノデバイス (他23件)

【概要】これまでも度々問題になっていた現象であるが，バクテリア計測時はバッファである生理食塩水の塩濃度が高く導電率も高いため，高電界を印加すると電極エッジ部分に電界が集中して電極反応により電極が電気分解する問題が顕著になった。そこで電極の保護のため，デバイス形状の大幅な見直しを行った。具体的には，これまでのデザインとは逆に電極のエッジは使わずに電極面積をなるべく大きく使うように測定セルの形状を変更した。さ...

【工学】電気電子工学：ウイルス1粒子解析／インピーダンスを含む研究件

❏ナノ空間の高電界を利用した非線形電気インピーダンス応答による細菌1粒子センシング(20H02160)

【キーワード】ナノポア / インピーダンス / ウイルス / バクテリア / ナノデバイス (他23件)

【概要】これまでも度々問題になっていた現象であるが，バクテリア計測時はバッファである生理食塩水の塩濃度が高く導電率も高いため，高電界を印加すると電極エッジ部分に電界が集中して電極反応により電極が電気分解する問題が顕著になった。そこで電極の保護のため，デバイス形状の大幅な見直しを行った。具体的には，これまでのデザインとは逆に電極のエッジは使わずに電極面積をなるべく大きく使うように測定セルの形状を変更した。さ...

【工学】電気電子工学：細菌1細胞解析／インピーダンスを含む研究件

❏ナノ空間の高電界を利用した非線形電気インピーダンス応答による細菌1粒子センシング(20H02160)

【キーワード】ナノポア / インピーダンス / ウイルス / バクテリア / ナノデバイス (他23件)

【概要】これまでも度々問題になっていた現象であるが，バクテリア計測時はバッファである生理食塩水の塩濃度が高く導電率も高いため，高電界を印加すると電極エッジ部分に電界が集中して電極反応により電極が電気分解する問題が顕著になった。そこで電極の保護のため，デバイス形状の大幅な見直しを行った。具体的には，これまでのデザインとは逆に電極のエッジは使わずに電極面積をなるべく大きく使うように測定セルの形状を変更した。さ...

【工学】電気電子工学：細菌1粒子センシング／インピーダンスを含む研究件

❏ナノ空間の高電界を利用した非線形電気インピーダンス応答による細菌1粒子センシング(20H02160)

【キーワード】ナノポア / インピーダンス / ウイルス / バクテリア / ナノデバイス (他23件)

【概要】これまでも度々問題になっていた現象であるが，バクテリア計測時はバッファである生理食塩水の塩濃度が高く導電率も高いため，高電界を印加すると電極エッジ部分に電界が集中して電極反応により電極が電気分解する問題が顕著になった。そこで電極の保護のため，デバイス形状の大幅な見直しを行った。具体的には，これまでのデザインとは逆に電極のエッジは使わずに電極面積をなるべく大きく使うように測定セルの形状を変更した。さ...

【工学】電気電子工学：感染回避／インピーダンスを含む研究件

❏ナノ空間の高電界を利用した非線形電気インピーダンス応答による細菌1粒子センシング(20H02160)

【キーワード】ナノポア / インピーダンス / ウイルス / バクテリア / ナノデバイス (他23件)

【概要】これまでも度々問題になっていた現象であるが，バクテリア計測時はバッファである生理食塩水の塩濃度が高く導電率も高いため，高電界を印加すると電極エッジ部分に電界が集中して電極反応により電極が電気分解する問題が顕著になった。そこで電極の保護のため，デバイス形状の大幅な見直しを行った。具体的には，これまでのデザインとは逆に電極のエッジは使わずに電極面積をなるべく大きく使うように測定セルの形状を変更した。さ...

【工学】電気電子工学：感染症予防／インピーダンスを含む研究件

❏ナノ空間の高電界を利用した非線形電気インピーダンス応答による細菌1粒子センシング(20H02160)

【キーワード】ナノポア / インピーダンス / ウイルス / バクテリア / ナノデバイス (他23件)

【概要】これまでも度々問題になっていた現象であるが，バクテリア計測時はバッファである生理食塩水の塩濃度が高く導電率も高いため，高電界を印加すると電極エッジ部分に電界が集中して電極反応により電極が電気分解する問題が顕著になった。そこで電極の保護のため，デバイス形状の大幅な見直しを行った。具体的には，これまでのデザインとは逆に電極のエッジは使わずに電極面積をなるべく大きく使うように測定セルの形状を変更した。さ...

【工学】電気電子工学：超微少電流／インピーダンスを含む研究件

❏ナノ空間の高電界を利用した非線形電気インピーダンス応答による細菌1粒子センシング(20H02160)

【キーワード】ナノポア / インピーダンス / ウイルス / バクテリア / ナノデバイス (他23件)

【概要】これまでも度々問題になっていた現象であるが，バクテリア計測時はバッファである生理食塩水の塩濃度が高く導電率も高いため，高電界を印加すると電極エッジ部分に電界が集中して電極反応により電極が電気分解する問題が顕著になった。そこで電極の保護のため，デバイス形状の大幅な見直しを行った。具体的には，これまでのデザインとは逆に電極のエッジは使わずに電極面積をなるべく大きく使うように測定セルの形状を変更した。さ...

【工学】電気電子工学：電気インピーダンス／インピーダンスを含む研究件

❏ナノ空間の高電界を利用した非線形電気インピーダンス応答による細菌1粒子センシング(20H02160)

【キーワード】ナノポア / インピーダンス / ウイルス / バクテリア / ナノデバイス (他23件)

【概要】これまでも度々問題になっていた現象であるが，バクテリア計測時はバッファである生理食塩水の塩濃度が高く導電率も高いため，高電界を印加すると電極エッジ部分に電界が集中して電極反応により電極が電気分解する問題が顕著になった。そこで電極の保護のため，デバイス形状の大幅な見直しを行った。具体的には，これまでのデザインとは逆に電極のエッジは使わずに電極面積をなるべく大きく使うように測定セルの形状を変更した。さ...

【工学】電気電子工学：ナノ電極／インピーダンスを含む研究件

❏ナノ空間の高電界を利用した非線形電気インピーダンス応答による細菌1粒子センシング(20H02160)

【キーワード】ナノポア / インピーダンス / ウイルス / バクテリア / ナノデバイス (他23件)

【概要】これまでも度々問題になっていた現象であるが，バクテリア計測時はバッファである生理食塩水の塩濃度が高く導電率も高いため，高電界を印加すると電極エッジ部分に電界が集中して電極反応により電極が電気分解する問題が顕著になった。そこで電極の保護のため，デバイス形状の大幅な見直しを行った。具体的には，これまでのデザインとは逆に電極のエッジは使わずに電極面積をなるべく大きく使うように測定セルの形状を変更した。さ...

【工学】電気電子工学：半金属／インピーダンスを含む研究件

【概要】本研究では、近年発生可能となった１２００テスラ級超強磁場を有効活用すべく、同様の超強磁場で作動する測定手法を開発した。これは電子物性を調査する良い方法である電気抵抗測定手法を２種類、対称性を議論できる超音波測定手法の開発である。更に、３００テスラほどの磁場をより簡便に発生できる、シングルターン法による磁場発生技術も開発した。超強磁場領域での技術開発に加え、１００テスラとやや弱い磁場であるが、繰り...

【工学】電気電子工学：スマートセンサー情報チップ／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】ウイルスセンサー / バクテリアセンサー / 感染予防 / 電気インピーダンス計測 / バイオセンサー (他35件)

【概要】感染症の早期発見に基づく安全・安寧な社会の実現をめざし，高電界非線形電気インピーダンス法を利用したウイルスの電気的測定法の創成を目的として，ナノポア型とナノ流路型のウイルスセンサーの開発を行った。その結果，定量性には課題が残るものの，インピーダンス測定データをウイルスの電気的等価回路モデルを元に解析することによって，ウイルス種の同定が可能となることを示唆する結果が得られた。 ...

【工学】電気電子工学：ウイルスセンサー／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】ウイルスセンサー / バクテリアセンサー / 感染予防 / 電気インピーダンス計測 / バイオセンサー (他35件)

【概要】感染症の早期発見に基づく安全・安寧な社会の実現をめざし，高電界非線形電気インピーダンス法を利用したウイルスの電気的測定法の創成を目的として，ナノポア型とナノ流路型のウイルスセンサーの開発を行った。その結果，定量性には課題が残るものの，インピーダンス測定データをウイルスの電気的等価回路モデルを元に解析することによって，ウイルス種の同定が可能となることを示唆する結果が得られた。 ...

【工学】電気電子工学：Bio-NEMS ／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】ウイルスセンサー / バクテリアセンサー / 感染予防 / 電気インピーダンス計測 / バイオセンサー (他35件)

【概要】感染症の早期発見に基づく安全・安寧な社会の実現をめざし，高電界非線形電気インピーダンス法を利用したウイルスの電気的測定法の創成を目的として，ナノポア型とナノ流路型のウイルスセンサーの開発を行った。その結果，定量性には課題が残るものの，インピーダンス測定データをウイルスの電気的等価回路モデルを元に解析することによって，ウイルス種の同定が可能となることを示唆する結果が得られた。 ...

【工学】電気電子工学：感染予防／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】ウイルスセンサー / バクテリアセンサー / 感染予防 / 電気インピーダンス計測 / バイオセンサー (他35件)

【概要】感染症の早期発見に基づく安全・安寧な社会の実現をめざし，高電界非線形電気インピーダンス法を利用したウイルスの電気的測定法の創成を目的として，ナノポア型とナノ流路型のウイルスセンサーの開発を行った。その結果，定量性には課題が残るものの，インピーダンス測定データをウイルスの電気的等価回路モデルを元に解析することによって，ウイルス種の同定が可能となることを示唆する結果が得られた。 ...

【工学】電気電子工学：環境ウイルスセンシング／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】ウイルスセンサー / バクテリアセンサー / 感染予防 / 電気インピーダンス計測 / バイオセンサー (他35件)

【概要】感染症の早期発見に基づく安全・安寧な社会の実現をめざし，高電界非線形電気インピーダンス法を利用したウイルスの電気的測定法の創成を目的として，ナノポア型とナノ流路型のウイルスセンサーの開発を行った。その結果，定量性には課題が残るものの，インピーダンス測定データをウイルスの電気的等価回路モデルを元に解析することによって，ウイルス種の同定が可能となることを示唆する結果が得られた。 ...

【工学】電気電子工学：超微小電流計測／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】ウイルスセンサー / バクテリアセンサー / 感染予防 / 電気インピーダンス計測 / バイオセンサー (他35件)

【概要】感染症の早期発見に基づく安全・安寧な社会の実現をめざし，高電界非線形電気インピーダンス法を利用したウイルスの電気的測定法の創成を目的として，ナノポア型とナノ流路型のウイルスセンサーの開発を行った。その結果，定量性には課題が残るものの，インピーダンス測定データをウイルスの電気的等価回路モデルを元に解析することによって，ウイルス種の同定が可能となることを示唆する結果が得られた。 ...

【工学】電気電子工学：マイクロフルイディクス／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】ウイルスセンサー / バクテリアセンサー / 感染予防 / 電気インピーダンス計測 / バイオセンサー (他35件)

【概要】感染症の早期発見に基づく安全・安寧な社会の実現をめざし，高電界非線形電気インピーダンス法を利用したウイルスの電気的測定法の創成を目的として，ナノポア型とナノ流路型のウイルスセンサーの開発を行った。その結果，定量性には課題が残るものの，インピーダンス測定データをウイルスの電気的等価回路モデルを元に解析することによって，ウイルス種の同定が可能となることを示唆する結果が得られた。 ...

【工学】電気電子工学：電気インピーダンス計測／インピーダンスを含む研究件

❏ナノ空間の高電界を利用した非線形電気インピーダンス応答による細菌1粒子センシング(20H02160)

【キーワード】ナノポア / インピーダンス / ウイルス / バクテリア / ナノデバイス (他23件)

【概要】これまでも度々問題になっていた現象であるが，バクテリア計測時はバッファである生理食塩水の塩濃度が高く導電率も高いため，高電界を印加すると電極エッジ部分に電界が集中して電極反応により電極が電気分解する問題が顕著になった。そこで電極の保護のため，デバイス形状の大幅な見直しを行った。具体的には，これまでのデザインとは逆に電極のエッジは使わずに電極面積をなるべく大きく使うように測定セルの形状を変更した。さ...

【キーワード】ウイルスセンサー / バクテリアセンサー / 感染予防 / 電気インピーダンス計測 / バイオセンサー (他35件)

【概要】感染症の早期発見に基づく安全・安寧な社会の実現をめざし，高電界非線形電気インピーダンス法を利用したウイルスの電気的測定法の創成を目的として，ナノポア型とナノ流路型のウイルスセンサーの開発を行った。その結果，定量性には課題が残るものの，インピーダンス測定データをウイルスの電気的等価回路モデルを元に解析することによって，ウイルス種の同定が可能となることを示唆する結果が得られた。 ...

【工学】電気電子工学：ナノデバイス／インピーダンスを含む研究件

❏ナノ空間の高電界を利用した非線形電気インピーダンス応答による細菌1粒子センシング(20H02160)

【キーワード】ナノポア / インピーダンス / ウイルス / バクテリア / ナノデバイス (他23件)

【概要】これまでも度々問題になっていた現象であるが，バクテリア計測時はバッファである生理食塩水の塩濃度が高く導電率も高いため，高電界を印加すると電極エッジ部分に電界が集中して電極反応により電極が電気分解する問題が顕著になった。そこで電極の保護のため，デバイス形状の大幅な見直しを行った。具体的には，これまでのデザインとは逆に電極のエッジは使わずに電極面積をなるべく大きく使うように測定セルの形状を変更した。さ...

【工学】電気電子工学：電気計測／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】ウイルスセンサー / バクテリアセンサー / 感染予防 / 電気インピーダンス計測 / バイオセンサー (他35件)

【概要】感染症の早期発見に基づく安全・安寧な社会の実現をめざし，高電界非線形電気インピーダンス法を利用したウイルスの電気的測定法の創成を目的として，ナノポア型とナノ流路型のウイルスセンサーの開発を行った。その結果，定量性には課題が残るものの，インピーダンス測定データをウイルスの電気的等価回路モデルを元に解析することによって，ウイルス種の同定が可能となることを示唆する結果が得られた。 ...

【工学】電気電子工学：ナノフルイディクス／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】ウイルスセンサー / バクテリアセンサー / 感染予防 / 電気インピーダンス計測 / バイオセンサー (他35件)

【概要】感染症の早期発見に基づく安全・安寧な社会の実現をめざし，高電界非線形電気インピーダンス法を利用したウイルスの電気的測定法の創成を目的として，ナノポア型とナノ流路型のウイルスセンサーの開発を行った。その結果，定量性には課題が残るものの，インピーダンス測定データをウイルスの電気的等価回路モデルを元に解析することによって，ウイルス種の同定が可能となることを示唆する結果が得られた。 ...

【工学】電気電子工学：ナノボア／インピーダンスを含む研究件

❏ナノ空間の高電界を利用した非線形電気インピーダンス応答による細菌1粒子センシング(20H02160)

【キーワード】ナノポア / インピーダンス / ウイルス / バクテリア / ナノデバイス (他23件)

【概要】これまでも度々問題になっていた現象であるが，バクテリア計測時はバッファである生理食塩水の塩濃度が高く導電率も高いため，高電界を印加すると電極エッジ部分に電界が集中して電極反応により電極が電気分解する問題が顕著になった。そこで電極の保護のため，デバイス形状の大幅な見直しを行った。具体的には，これまでのデザインとは逆に電極のエッジは使わずに電極面積をなるべく大きく使うように測定セルの形状を変更した。さ...

【キーワード】ウイルスセンサー / バクテリアセンサー / 感染予防 / 電気インピーダンス計測 / バイオセンサー (他35件)

【概要】感染症の早期発見に基づく安全・安寧な社会の実現をめざし，高電界非線形電気インピーダンス法を利用したウイルスの電気的測定法の創成を目的として，ナノポア型とナノ流路型のウイルスセンサーの開発を行った。その結果，定量性には課題が残るものの，インピーダンス測定データをウイルスの電気的等価回路モデルを元に解析することによって，ウイルス種の同定が可能となることを示唆する結果が得られた。 ...

【工学】電気電子工学：ナノ流体システム／インピーダンスを含む研究件

❏ナノ空間の高電界を利用した非線形電気インピーダンス応答による細菌1粒子センシング(20H02160)

【キーワード】ナノポア / インピーダンス / ウイルス / バクテリア / ナノデバイス (他23件)

【概要】これまでも度々問題になっていた現象であるが，バクテリア計測時はバッファである生理食塩水の塩濃度が高く導電率も高いため，高電界を印加すると電極エッジ部分に電界が集中して電極反応により電極が電気分解する問題が顕著になった。そこで電極の保護のため，デバイス形状の大幅な見直しを行った。具体的には，これまでのデザインとは逆に電極のエッジは使わずに電極面積をなるべく大きく使うように測定セルの形状を変更した。さ...

【キーワード】ウイルスセンサー / バクテリアセンサー / 感染予防 / 電気インピーダンス計測 / バイオセンサー (他35件)

【概要】感染症の早期発見に基づく安全・安寧な社会の実現をめざし，高電界非線形電気インピーダンス法を利用したウイルスの電気的測定法の創成を目的として，ナノポア型とナノ流路型のウイルスセンサーの開発を行った。その結果，定量性には課題が残るものの，インピーダンス測定データをウイルスの電気的等価回路モデルを元に解析することによって，ウイルス種の同定が可能となることを示唆する結果が得られた。 ...

【工学】電気電子工学：ナノ流体デバイス／インピーダンスを含む研究件

❏ナノ空間の高電界を利用した非線形電気インピーダンス応答による細菌1粒子センシング(20H02160)

【キーワード】ナノポア / インピーダンス / ウイルス / バクテリア / ナノデバイス (他23件)

【概要】これまでも度々問題になっていた現象であるが，バクテリア計測時はバッファである生理食塩水の塩濃度が高く導電率も高いため，高電界を印加すると電極エッジ部分に電界が集中して電極反応により電極が電気分解する問題が顕著になった。そこで電極の保護のため，デバイス形状の大幅な見直しを行った。具体的には，これまでのデザインとは逆に電極のエッジは使わずに電極面積をなるべく大きく使うように測定セルの形状を変更した。さ...

【キーワード】ウイルスセンサー / バクテリアセンサー / 感染予防 / 電気インピーダンス計測 / バイオセンサー (他35件)

【概要】感染症の早期発見に基づく安全・安寧な社会の実現をめざし，高電界非線形電気インピーダンス法を利用したウイルスの電気的測定法の創成を目的として，ナノポア型とナノ流路型のウイルスセンサーの開発を行った。その結果，定量性には課題が残るものの，インピーダンス測定データをウイルスの電気的等価回路モデルを元に解析することによって，ウイルス種の同定が可能となることを示唆する結果が得られた。 ...

【工学】電気電子工学：ナノ流路／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】ウイルスセンサー / バクテリアセンサー / 感染予防 / 電気インピーダンス計測 / バイオセンサー (他35件)

【概要】感染症の早期発見に基づく安全・安寧な社会の実現をめざし，高電界非線形電気インピーダンス法を利用したウイルスの電気的測定法の創成を目的として，ナノポア型とナノ流路型のウイルスセンサーの開発を行った。その結果，定量性には課題が残るものの，インピーダンス測定データをウイルスの電気的等価回路モデルを元に解析することによって，ウイルス種の同定が可能となることを示唆する結果が得られた。 ...

【工学】電気電子工学：バイオナノテクノロジー／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】ウイルスセンサー / バクテリアセンサー / 感染予防 / 電気インピーダンス計測 / バイオセンサー (他35件)

【概要】感染症の早期発見に基づく安全・安寧な社会の実現をめざし，高電界非線形電気インピーダンス法を利用したウイルスの電気的測定法の創成を目的として，ナノポア型とナノ流路型のウイルスセンサーの開発を行った。その結果，定量性には課題が残るものの，インピーダンス測定データをウイルスの電気的等価回路モデルを元に解析することによって，ウイルス種の同定が可能となることを示唆する結果が得られた。 ...

【工学】電気電子工学：微少電流計測／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】ウイルスセンサー / バクテリアセンサー / 感染予防 / 電気インピーダンス計測 / バイオセンサー (他35件)

【概要】感染症の早期発見に基づく安全・安寧な社会の実現をめざし，高電界非線形電気インピーダンス法を利用したウイルスの電気的測定法の創成を目的として，ナノポア型とナノ流路型のウイルスセンサーの開発を行った。その結果，定量性には課題が残るものの，インピーダンス測定データをウイルスの電気的等価回路モデルを元に解析することによって，ウイルス種の同定が可能となることを示唆する結果が得られた。 ...

【工学】電気電子工学：バクテリアセンサー／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】ウイルスセンサー / バクテリアセンサー / 感染予防 / 電気インピーダンス計測 / バイオセンサー (他35件)

【概要】感染症の早期発見に基づく安全・安寧な社会の実現をめざし，高電界非線形電気インピーダンス法を利用したウイルスの電気的測定法の創成を目的として，ナノポア型とナノ流路型のウイルスセンサーの開発を行った。その結果，定量性には課題が残るものの，インピーダンス測定データをウイルスの電気的等価回路モデルを元に解析することによって，ウイルス種の同定が可能となることを示唆する結果が得られた。 ...

【工学】電気電子工学：単一ウイルスセンシング／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】ウイルスセンサー / バクテリアセンサー / 感染予防 / 電気インピーダンス計測 / バイオセンサー (他35件)

【概要】感染症の早期発見に基づく安全・安寧な社会の実現をめざし，高電界非線形電気インピーダンス法を利用したウイルスの電気的測定法の創成を目的として，ナノポア型とナノ流路型のウイルスセンサーの開発を行った。その結果，定量性には課題が残るものの，インピーダンス測定データをウイルスの電気的等価回路モデルを元に解析することによって，ウイルス種の同定が可能となることを示唆する結果が得られた。 ...

【工学】電気電子工学：力触覚代替／インピーダンスを含む研究件

【概要】人間は力触覚によって力加減を調節し柔軟に作業をこなしている。しかし、義手等の既存の動作支援装置では力触覚が感じられず、接触対象物を破壊する危険がある。本研究では小型アクチュエータを搭載した足部インターフェースを開発し、従来は得ることのできなかった義手の力触覚を、健常な身体部位である足部に代替させることに成功した。これにより、力強さと繊細さを兼ね備え、かつ、環境適応性の高い動作を実現することが可能と...

【概要】肢体不自由者へのインタビュー調査を実施し、力触覚供給装置および力触覚受給装置の要件や基本構成を決定した。また、これにより、力触覚供給側の身体部位と力触覚受給側の身体部位とでは関節の可動範囲や力触覚に対する鋭敏さが異なることが明らかとなった。したがって、異なる身体運動を関連付ける方法や、接触の際の力触覚を拡大し伝達する手法についての研究に取り組んだ。これら知見を活かした実機を製作し、臨床の現場におい...

【工学】電気電子工学：交流／インピーダンスを含む研究件

❏ナノ空間の高電界を利用した非線形電気インピーダンス応答による細菌1粒子センシング(20H02160)

【キーワード】ナノポア / インピーダンス / ウイルス / バクテリア / ナノデバイス (他23件)

【概要】これまでも度々問題になっていた現象であるが，バクテリア計測時はバッファである生理食塩水の塩濃度が高く導電率も高いため，高電界を印加すると電極エッジ部分に電界が集中して電極反応により電極が電気分解する問題が顕著になった。そこで電極の保護のため，デバイス形状の大幅な見直しを行った。具体的には，これまでのデザインとは逆に電極のエッジは使わずに電極面積をなるべく大きく使うように測定セルの形状を変更した。さ...

【工学】電気電子工学：電子機器／インピーダンスを含む研究件

【概要】人間は力触覚によって力加減を調節し柔軟に作業をこなしている。しかし、義手等の既存の動作支援装置では力触覚が感じられず、接触対象物を破壊する危険がある。本研究では小型アクチュエータを搭載した足部インターフェースを開発し、従来は得ることのできなかった義手の力触覚を、健常な身体部位である足部に代替させることに成功した。これにより、力強さと繊細さを兼ね備え、かつ、環境適応性の高い動作を実現することが可能と...

【工学】電気電子工学：等価回路／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】圧電・導電複合材料 / 振動エネルギー / 制振効果 / 界面エネルギー / 粒子間内部摩擦 (他8件)

【概要】圧電粒子と導電粒子を充填した圧電導電複合材料に振動を加えると、振動エネルギーが圧電粒子の圧電効果により電気的エネルギーに変換され、さらに導電粒子が形成する導電鎖路に電流を流すことによりジュール熱として消費される。本研究では、1.圧電粒子の粒径を変化させた系、2.マトリックスポリマーの弾性率を変化させた系の2つの系を用いることで、複合材の弾性率が制振効果にどのように影響を及ぼすか検討した。3.導電粒...

【工学】電気電子工学：動作代行／インピーダンスを含む研究件

【概要】人間は力触覚によって力加減を調節し柔軟に作業をこなしている。しかし、義手等の既存の動作支援装置では力触覚が感じられず、接触対象物を破壊する危険がある。本研究では小型アクチュエータを搭載した足部インターフェースを開発し、従来は得ることのできなかった義手の力触覚を、健常な身体部位である足部に代替させることに成功した。これにより、力強さと繊細さを兼ね備え、かつ、環境適応性の高い動作を実現することが可能と...

【概要】肢体不自由者へのインタビュー調査を実施し、力触覚供給装置および力触覚受給装置の要件や基本構成を決定した。また、これにより、力触覚供給側の身体部位と力触覚受給側の身体部位とでは関節の可動範囲や力触覚に対する鋭敏さが異なることが明らかとなった。したがって、異なる身体運動を関連付ける方法や、接触の際の力触覚を拡大し伝達する手法についての研究に取り組んだ。これら知見を活かした実機を製作し、臨床の現場におい...

【工学】電気電子工学：動作分解／インピーダンスを含む研究件

【概要】人間は力触覚によって力加減を調節し柔軟に作業をこなしている。しかし、義手等の既存の動作支援装置では力触覚が感じられず、接触対象物を破壊する危険がある。本研究では小型アクチュエータを搭載した足部インターフェースを開発し、従来は得ることのできなかった義手の力触覚を、健常な身体部位である足部に代替させることに成功した。これにより、力強さと繊細さを兼ね備え、かつ、環境適応性の高い動作を実現することが可能と...

【概要】肢体不自由者へのインタビュー調査を実施し、力触覚供給装置および力触覚受給装置の要件や基本構成を決定した。また、これにより、力触覚供給側の身体部位と力触覚受給側の身体部位とでは関節の可動範囲や力触覚に対する鋭敏さが異なることが明らかとなった。したがって、異なる身体運動を関連付ける方法や、接触の際の力触覚を拡大し伝達する手法についての研究に取り組んだ。これら知見を活かした実機を製作し、臨床の現場におい...

【工学】土木工学：バイオセンシング／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】ウイルスセンサー / バクテリアセンサー / 感染予防 / 電気インピーダンス計測 / バイオセンサー (他35件)

【概要】感染症の早期発見に基づく安全・安寧な社会の実現をめざし，高電界非線形電気インピーダンス法を利用したウイルスの電気的測定法の創成を目的として，ナノポア型とナノ流路型のウイルスセンサーの開発を行った。その結果，定量性には課題が残るものの，インピーダンス測定データをウイルスの電気的等価回路モデルを元に解析することによって，ウイルス種の同定が可能となることを示唆する結果が得られた。 ...

【工学】土木工学：電極／インピーダンスを含む研究件

【概要】植物に取り付けた電極間の電気伝導度やインピーダンスの変化は、植物体内の含水量を反映することが明らかとなった。また、微小温湿度センサーを用いることにより、植物の蒸散量の評価が可能であることが示された。 ...

【工学】土木工学：含水率／インピーダンスを含む研究件

【概要】植物に取り付けた電極間の電気伝導度やインピーダンスの変化は、植物体内の含水量を反映することが明らかとなった。また、微小温湿度センサーを用いることにより、植物の蒸散量の評価が可能であることが示された。 ...

【工学】構造・機能材料：界面エネルギー／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】圧電・導電複合材料 / 振動エネルギー / 制振効果 / 界面エネルギー / 粒子間内部摩擦 (他8件)

【概要】圧電粒子と導電粒子を充填した圧電導電複合材料に振動を加えると、振動エネルギーが圧電粒子の圧電効果により電気的エネルギーに変換され、さらに導電粒子が形成する導電鎖路に電流を流すことによりジュール熱として消費される。本研究では、1.圧電粒子の粒径を変化させた系、2.マトリックスポリマーの弾性率を変化させた系の2つの系を用いることで、複合材の弾性率が制振効果にどのように影響を及ぼすか検討した。3.導電粒...

【工学】構造・機能材料：電気抵抗／インピーダンスを含む研究件

【概要】本研究では、近年発生可能となった１２００テスラ級超強磁場を有効活用すべく、同様の超強磁場で作動する測定手法を開発した。これは電子物性を調査する良い方法である電気抵抗測定手法を２種類、対称性を議論できる超音波測定手法の開発である。更に、３００テスラほどの磁場をより簡便に発生できる、シングルターン法による磁場発生技術も開発した。超強磁場領域での技術開発に加え、１００テスラとやや弱い磁場であるが、繰り...

【工学】総合工学：腐食／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】PAS / AE / 光音響分光法 / アコースティック・エミッション / 塗装鋼板 (他11件)

【概要】塗装鋼板の劣化を非破壊・連続測定する方法としてPAS, AE, 交流インビーダンス法を適用することを試み, 次のことが明かとなった. (1)塗膜劣化過程の各段階における巨視的現象と劣化機構が, AEの観察, PA信号変化および交流インビーダンス測定結果とよく対応する. (2)劣化過程におけるAE計数およびAE波形解析により, 塗膜劣化開始時期の検出, 塗膜の剥離進行速度の識別が可能であること, ま...

【工学】総合工学：マイクロ化学システム／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】ウイルスセンサー / バクテリアセンサー / 感染予防 / 電気インピーダンス計測 / バイオセンサー (他35件)

【概要】感染症の早期発見に基づく安全・安寧な社会の実現をめざし，高電界非線形電気インピーダンス法を利用したウイルスの電気的測定法の創成を目的として，ナノポア型とナノ流路型のウイルスセンサーの開発を行った。その結果，定量性には課題が残るものの，インピーダンス測定データをウイルスの電気的等価回路モデルを元に解析することによって，ウイルス種の同定が可能となることを示唆する結果が得られた。 ...

【工学】総合工学：電気化学／インピーダンスを含む研究件

【概要】植物に取り付けた電極間の電気伝導度やインピーダンスの変化は、植物体内の含水量を反映することが明らかとなった。また、微小温湿度センサーを用いることにより、植物の蒸散量の評価が可能であることが示された。 ...

【工学】総合工学：微細加工／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】ウイルスセンサー / バクテリアセンサー / 感染予防 / 電気インピーダンス計測 / バイオセンサー (他35件)

【概要】感染症の早期発見に基づく安全・安寧な社会の実現をめざし，高電界非線形電気インピーダンス法を利用したウイルスの電気的測定法の創成を目的として，ナノポア型とナノ流路型のウイルスセンサーの開発を行った。その結果，定量性には課題が残るものの，インピーダンス測定データをウイルスの電気的等価回路モデルを元に解析することによって，ウイルス種の同定が可能となることを示唆する結果が得られた。 ...

【工学】総合工学：動的機能分散／インピーダンスを含む研究件

【研究代表者】三宅美博 (2000) 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助教授 (20219752)

【概要】2年間にわたり,運動・作業技能の形成を身体運動の出力機構である筋骨格系の力学パラメータの時間変化,ならびに関節出力トルクパターンなどと関連し,作業や環境に応じて形成されるこれらのパターンを作業スキルと捉え,その形成と汎化能力,およびそのメカニカルシステムへの応用において,以下の項目について研究を行ない,有益な知見および一定の成果を得られた. 1.動的マニピュレーションタスクの例としてバッティングを...

【工学】総合工学：動的形成／インピーダンスを含む研究件

【研究代表者】三宅美博 (2000) 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助教授 (20219752)

【概要】2年間にわたり,運動・作業技能の形成を身体運動の出力機構である筋骨格系の力学パラメータの時間変化,ならびに関節出力トルクパターンなどと関連し,作業や環境に応じて形成されるこれらのパターンを作業スキルと捉え,その形成と汎化能力,およびそのメカニカルシステムへの応用において,以下の項目について研究を行ない,有益な知見および一定の成果を得られた. 1.動的マニピュレーションタスクの例としてバッティングを...

【工学】総合工学：リーチング動作／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】強化学習 / 身体ダイナミクス / 繰り返し学習 / オカス / 内部ダイナミクス (他10件)

【概要】生体とロボットにおける「運動技能形成(Human and Robot Skill)」と「自律知能(Autonomous Intelligence)」について興味ある成果を得た.これらの結果は今後のホームロボットやペットロボットの開発に寄与するところ大であると考える.詳細は報告書に記載されている. 1)運動・行動学習:上肢のリーチング動作における運動学習の般化と内部表現について実験的に考察し、外部環...

【工学】総合工学：内部ダイナミクス／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】強化学習 / 身体ダイナミクス / 繰り返し学習 / オカス / 内部ダイナミクス (他10件)

【概要】生体とロボットにおける「運動技能形成(Human and Robot Skill)」と「自律知能(Autonomous Intelligence)」について興味ある成果を得た.これらの結果は今後のホームロボットやペットロボットの開発に寄与するところ大であると考える.詳細は報告書に記載されている. 1)運動・行動学習:上肢のリーチング動作における運動学習の般化と内部表現について実験的に考察し、外部環...

【工学】総合工学：繰り返し学習／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】強化学習 / 身体ダイナミクス / 繰り返し学習 / オカス / 内部ダイナミクス (他10件)

【概要】生体とロボットにおける「運動技能形成(Human and Robot Skill)」と「自律知能(Autonomous Intelligence)」について興味ある成果を得た.これらの結果は今後のホームロボットやペットロボットの開発に寄与するところ大であると考える.詳細は報告書に記載されている. 1)運動・行動学習:上肢のリーチング動作における運動学習の般化と内部表現について実験的に考察し、外部環...

【工学】総合工学：群ロボット／インピーダンスを含む研究件

【研究代表者】三宅美博 (2000) 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助教授 (20219752)

【概要】2年間にわたり,運動・作業技能の形成を身体運動の出力機構である筋骨格系の力学パラメータの時間変化,ならびに関節出力トルクパターンなどと関連し,作業や環境に応じて形成されるこれらのパターンを作業スキルと捉え,その形成と汎化能力,およびそのメカニカルシステムへの応用において,以下の項目について研究を行ない,有益な知見および一定の成果を得られた. 1.動的マニピュレーションタスクの例としてバッティングを...

【工学】総合工学：ロボット／インピーダンスを含む研究件

【概要】人間は力触覚によって力加減を調節し柔軟に作業をこなしている。しかし、義手等の既存の動作支援装置では力触覚が感じられず、接触対象物を破壊する危険がある。本研究では小型アクチュエータを搭載した足部インターフェースを開発し、従来は得ることのできなかった義手の力触覚を、健常な身体部位である足部に代替させることに成功した。これにより、力強さと繊細さを兼ね備え、かつ、環境適応性の高い動作を実現することが可能と...

【工学】総合工学：ロボット制御／インピーダンスを含む研究件

【研究代表者】三宅美博 (2000) 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助教授 (20219752)

【概要】2年間にわたり,運動・作業技能の形成を身体運動の出力機構である筋骨格系の力学パラメータの時間変化,ならびに関節出力トルクパターンなどと関連し,作業や環境に応じて形成されるこれらのパターンを作業スキルと捉え,その形成と汎化能力,およびそのメカニカルシステムへの応用において,以下の項目について研究を行ない,有益な知見および一定の成果を得られた. 1.動的マニピュレーションタスクの例としてバッティングを...

【工学】総合工学：Passive Velocity Field Control ／インピーダンスを含む研究件

【研究代表者】三宅美博 (2000) 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助教授 (20219752)

【概要】2年間にわたり,運動・作業技能の形成を身体運動の出力機構である筋骨格系の力学パラメータの時間変化,ならびに関節出力トルクパターンなどと関連し,作業や環境に応じて形成されるこれらのパターンを作業スキルと捉え,その形成と汎化能力,およびそのメカニカルシステムへの応用において,以下の項目について研究を行ない,有益な知見および一定の成果を得られた. 1.動的マニピュレーションタスクの例としてバッティングを...

【工学】総合工学：超音波／インピーダンスを含む研究件

【概要】本研究では、近年発生可能となった１２００テスラ級超強磁場を有効活用すべく、同様の超強磁場で作動する測定手法を開発した。これは電子物性を調査する良い方法である電気抵抗測定手法を２種類、対称性を議論できる超音波測定手法の開発である。更に、３００テスラほどの磁場をより簡便に発生できる、シングルターン法による磁場発生技術も開発した。超強磁場領域での技術開発に加え、１００テスラとやや弱い磁場であるが、繰り...

【キーワード】PAS / AE / 光音響分光法 / アコースティック・エミッション / 塗装鋼板 (他11件)

【概要】塗装鋼板の劣化を非破壊・連続測定する方法としてPAS, AE, 交流インビーダンス法を適用することを試み, 次のことが明かとなった. (1)塗膜劣化過程の各段階における巨視的現象と劣化機構が, AEの観察, PA信号変化および交流インビーダンス測定結果とよく対応する. (2)劣化過程におけるAE計数およびAE波形解析により, 塗膜劣化開始時期の検出, 塗膜の剥離進行速度の識別が可能であること, ま...

【工学】総合工学：作業スキル／インピーダンスを含む研究件

【研究代表者】三宅美博 (2000) 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助教授 (20219752)

【概要】2年間にわたり,運動・作業技能の形成を身体運動の出力機構である筋骨格系の力学パラメータの時間変化,ならびに関節出力トルクパターンなどと関連し,作業や環境に応じて形成されるこれらのパターンを作業スキルと捉え,その形成と汎化能力,およびそのメカニカルシステムへの応用において,以下の項目について研究を行ない,有益な知見および一定の成果を得られた. 1.動的マニピュレーションタスクの例としてバッティングを...

【工学】総合工学：オカス／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】強化学習 / 身体ダイナミクス / 繰り返し学習 / オカス / 内部ダイナミクス (他10件)

【概要】生体とロボットにおける「運動技能形成(Human and Robot Skill)」と「自律知能(Autonomous Intelligence)」について興味ある成果を得た.これらの結果は今後のホームロボットやペットロボットの開発に寄与するところ大であると考える.詳細は報告書に記載されている. 1)運動・行動学習:上肢のリーチング動作における運動学習の般化と内部表現について実験的に考察し、外部環...

【工学】総合工学：ダスク指向／インピーダンスを含む研究件

【研究代表者】三宅美博 (2000) 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助教授 (20219752)

【概要】2年間にわたり,運動・作業技能の形成を身体運動の出力機構である筋骨格系の力学パラメータの時間変化,ならびに関節出力トルクパターンなどと関連し,作業や環境に応じて形成されるこれらのパターンを作業スキルと捉え,その形成と汎化能力,およびそのメカニカルシステムへの応用において,以下の項目について研究を行ない,有益な知見および一定の成果を得られた. 1.動的マニピュレーションタスクの例としてバッティングを...

【工学】総合工学：関係制御／インピーダンスを含む研究件

【研究代表者】三宅美博 (2000) 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助教授 (20219752)

【概要】2年間にわたり,運動・作業技能の形成を身体運動の出力機構である筋骨格系の力学パラメータの時間変化,ならびに関節出力トルクパターンなどと関連し,作業や環境に応じて形成されるこれらのパターンを作業スキルと捉え,その形成と汎化能力,およびそのメカニカルシステムへの応用において,以下の項目について研究を行ない,有益な知見および一定の成果を得られた. 1.動的マニピュレーションタスクの例としてバッティングを...

【工学】総合工学：関係同定／インピーダンスを含む研究件

【研究代表者】三宅美博 (2000) 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助教授 (20219752)

【概要】2年間にわたり,運動・作業技能の形成を身体運動の出力機構である筋骨格系の力学パラメータの時間変化,ならびに関節出力トルクパターンなどと関連し,作業や環境に応じて形成されるこれらのパターンを作業スキルと捉え,その形成と汎化能力,およびそのメカニカルシステムへの応用において,以下の項目について研究を行ない,有益な知見および一定の成果を得られた. 1.動的マニピュレーションタスクの例としてバッティングを...

【工学】総合工学：振動エネルギー／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】圧電・導電複合材料 / 振動エネルギー / 制振効果 / 界面エネルギー / 粒子間内部摩擦 (他8件)

【概要】圧電粒子と導電粒子を充填した圧電導電複合材料に振動を加えると、振動エネルギーが圧電粒子の圧電効果により電気的エネルギーに変換され、さらに導電粒子が形成する導電鎖路に電流を流すことによりジュール熱として消費される。本研究では、1.圧電粒子の粒径を変化させた系、2.マトリックスポリマーの弾性率を変化させた系の2つの系を用いることで、複合材の弾性率が制振効果にどのように影響を及ぼすか検討した。3.導電粒...

【工学】総合工学：バイオセンサー／インピーダンスを含む研究件

❏ナノ空間の高電界を利用した非線形電気インピーダンス応答による細菌1粒子センシング(20H02160)

【キーワード】ナノポア / インピーダンス / ウイルス / バクテリア / ナノデバイス (他23件)

【概要】これまでも度々問題になっていた現象であるが，バクテリア計測時はバッファである生理食塩水の塩濃度が高く導電率も高いため，高電界を印加すると電極エッジ部分に電界が集中して電極反応により電極が電気分解する問題が顕著になった。そこで電極の保護のため，デバイス形状の大幅な見直しを行った。具体的には，これまでのデザインとは逆に電極のエッジは使わずに電極面積をなるべく大きく使うように測定セルの形状を変更した。さ...

【キーワード】ウイルスセンサー / バクテリアセンサー / 感染予防 / 電気インピーダンス計測 / バイオセンサー (他35件)

【概要】感染症の早期発見に基づく安全・安寧な社会の実現をめざし，高電界非線形電気インピーダンス法を利用したウイルスの電気的測定法の創成を目的として，ナノポア型とナノ流路型のウイルスセンサーの開発を行った。その結果，定量性には課題が残るものの，インピーダンス測定データをウイルスの電気的等価回路モデルを元に解析することによって，ウイルス種の同定が可能となることを示唆する結果が得られた。 ...

【工学】総合工学：制御／インピーダンスを含む研究件

【概要】人間は力触覚によって力加減を調節し柔軟に作業をこなしている。しかし、義手等の既存の動作支援装置では力触覚が感じられず、接触対象物を破壊する危険がある。本研究では小型アクチュエータを搭載した足部インターフェースを開発し、従来は得ることのできなかった義手の力触覚を、健常な身体部位である足部に代替させることに成功した。これにより、力強さと繊細さを兼ね備え、かつ、環境適応性の高い動作を実現することが可能と...

【工学】総合工学：MEMS ／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】ウイルスセンサー / バクテリアセンサー / 感染予防 / 電気インピーダンス計測 / バイオセンサー (他35件)

【概要】感染症の早期発見に基づく安全・安寧な社会の実現をめざし，高電界非線形電気インピーダンス法を利用したウイルスの電気的測定法の創成を目的として，ナノポア型とナノ流路型のウイルスセンサーの開発を行った。その結果，定量性には課題が残るものの，インピーダンス測定データをウイルスの電気的等価回路モデルを元に解析することによって，ウイルス種の同定が可能となることを示唆する結果が得られた。 ...

【工学】総合工学：センサー／インピーダンスを含む研究件

❏ナノ空間の高電界を利用した非線形電気インピーダンス応答による細菌1粒子センシング(20H02160)

【キーワード】ナノポア / インピーダンス / ウイルス / バクテリア / ナノデバイス (他23件)

【概要】これまでも度々問題になっていた現象であるが，バクテリア計測時はバッファである生理食塩水の塩濃度が高く導電率も高いため，高電界を印加すると電極エッジ部分に電界が集中して電極反応により電極が電気分解する問題が顕著になった。そこで電極の保護のため，デバイス形状の大幅な見直しを行った。具体的には，これまでのデザインとは逆に電極のエッジは使わずに電極面積をなるべく大きく使うように測定セルの形状を変更した。さ...

【キーワード】ウイルスセンサー / バクテリアセンサー / 感染予防 / 電気インピーダンス計測 / バイオセンサー (他35件)

【概要】感染症の早期発見に基づく安全・安寧な社会の実現をめざし，高電界非線形電気インピーダンス法を利用したウイルスの電気的測定法の創成を目的として，ナノポア型とナノ流路型のウイルスセンサーの開発を行った。その結果，定量性には課題が残るものの，インピーダンス測定データをウイルスの電気的等価回路モデルを元に解析することによって，ウイルス種の同定が可能となることを示唆する結果が得られた。 ...

【工学】総合工学：薄膜／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】大気腐食 / 薄膜 / インピ-ダンス / Kelvin法 / 拡散限界電流 (他6件)

【概要】本研究は機能材料、特に電子部品材料の大気中の腐食速度と腐食反応機構を調べるために、極めて薄い(〜10μm)液膜の下での腐食反応のインピ-ダンスを、半導体の仕事関数測定に用いられる振動容量法(Kelvin法)を応用して、参照電極を液膜に接することなく測定しようとするものである。本年度は、汚染・物質移動の妨害・電位測定の誤差の恐れの無い非接触型の参照電極により、液膜腐食状態での分極曲線の測定とインピ-...

【工学】総合工学：マイクロ・ナノデバイス／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】ウイルスセンサー / バクテリアセンサー / 感染予防 / 電気インピーダンス計測 / バイオセンサー (他35件)

【概要】感染症の早期発見に基づく安全・安寧な社会の実現をめざし，高電界非線形電気インピーダンス法を利用したウイルスの電気的測定法の創成を目的として，ナノポア型とナノ流路型のウイルスセンサーの開発を行った。その結果，定量性には課題が残るものの，インピーダンス測定データをウイルスの電気的等価回路モデルを元に解析することによって，ウイルス種の同定が可能となることを示唆する結果が得られた。 ...

【工学】総合工学：マイクロ流路／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】ウイルスセンサー / バクテリアセンサー / 感染予防 / 電気インピーダンス計測 / バイオセンサー (他35件)

【概要】感染症の早期発見に基づく安全・安寧な社会の実現をめざし，高電界非線形電気インピーダンス法を利用したウイルスの電気的測定法の創成を目的として，ナノポア型とナノ流路型のウイルスセンサーの開発を行った。その結果，定量性には課題が残るものの，インピーダンス測定データをウイルスの電気的等価回路モデルを元に解析することによって，ウイルス種の同定が可能となることを示唆する結果が得られた。 ...

【工学】総合工学：マニピュレーション／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】強化学習 / 身体ダイナミクス / 繰り返し学習 / オカス / 内部ダイナミクス (他10件)

【概要】生体とロボットにおける「運動技能形成(Human and Robot Skill)」と「自律知能(Autonomous Intelligence)」について興味ある成果を得た.これらの結果は今後のホームロボットやペットロボットの開発に寄与するところ大であると考える.詳細は報告書に記載されている. 1)運動・行動学習:上肢のリーチング動作における運動学習の般化と内部表現について実験的に考察し、外部環...

【工学】総合工学：パーコレーション／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】圧電・導電複合材料 / 振動エネルギー / 制振効果 / 界面エネルギー / 粒子間内部摩擦 (他8件)

【概要】圧電粒子と導電粒子を充填した圧電導電複合材料に振動を加えると、振動エネルギーが圧電粒子の圧電効果により電気的エネルギーに変換され、さらに導電粒子が形成する導電鎖路に電流を流すことによりジュール熱として消費される。本研究では、1.圧電粒子の粒径を変化させた系、2.マトリックスポリマーの弾性率を変化させた系の2つの系を用いることで、複合材の弾性率が制振効果にどのように影響を及ぼすか検討した。3.導電粒...

【工学】総合工学：アコースティック・エミッション(AE) ／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】PAS / AE / 光音響分光法 / アコースティック・エミッション / 塗装鋼板 (他11件)

【概要】塗装鋼板の劣化を非破壊・連続測定する方法としてPAS, AE, 交流インビーダンス法を適用することを試み, 次のことが明かとなった. (1)塗膜劣化過程の各段階における巨視的現象と劣化機構が, AEの観察, PA信号変化および交流インビーダンス測定結果とよく対応する. (2)劣化過程におけるAE計数およびAE波形解析により, 塗膜劣化開始時期の検出, 塗膜の剥離進行速度の識別が可能であること, ま...

【工学】総合工学：アクチュエータ／インピーダンスを含む研究件

❏技能トランスファーのための重力下運動インピーダンス評価と運動介入技術の創成(21H04911)

【研究期間】2021-04-05 - 2024-03-31

【研究種目】基盤研究(A)

【研究代表者】野田智之株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 脳情報通信総合研究所, 主幹研究員 (30588661)

【キーワード】外骨格ロボット / アクチュエータ / インピーダンス

【概要】

【工学】総合工学：遠隔操作／インピーダンスを含む研究件

【概要】人間は力触覚によって力加減を調節し柔軟に作業をこなしている。しかし、義手等の既存の動作支援装置では力触覚が感じられず、接触対象物を破壊する危険がある。本研究では小型アクチュエータを搭載した足部インターフェースを開発し、従来は得ることのできなかった義手の力触覚を、健常な身体部位である足部に代替させることに成功した。これにより、力強さと繊細さを兼ね備え、かつ、環境適応性の高い動作を実現することが可能と...

【概要】肢体不自由者へのインタビュー調査を実施し、力触覚供給装置および力触覚受給装置の要件や基本構成を決定した。また、これにより、力触覚供給側の身体部位と力触覚受給側の身体部位とでは関節の可動範囲や力触覚に対する鋭敏さが異なることが明らかとなった。したがって、異なる身体運動を関連付ける方法や、接触の際の力触覚を拡大し伝達する手法についての研究に取り組んだ。これら知見を活かした実機を製作し、臨床の現場におい...

【総合生物】生体分子化学：1分子計測(SDM) ／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】ウイルスセンサー / バクテリアセンサー / 感染予防 / 電気インピーダンス計測 / バイオセンサー (他35件)

【概要】感染症の早期発見に基づく安全・安寧な社会の実現をめざし，高電界非線形電気インピーダンス法を利用したウイルスの電気的測定法の創成を目的として，ナノポア型とナノ流路型のウイルスセンサーの開発を行った。その結果，定量性には課題が残るものの，インピーダンス測定データをウイルスの電気的等価回路モデルを元に解析することによって，ウイルス種の同定が可能となることを示唆する結果が得られた。 ...

【総合生物】生体医工学・生体材料学：ウイルスセンシング／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】ウイルスセンサー / バクテリアセンサー / 感染予防 / 電気インピーダンス計測 / バイオセンサー (他35件)

【概要】感染症の早期発見に基づく安全・安寧な社会の実現をめざし，高電界非線形電気インピーダンス法を利用したウイルスの電気的測定法の創成を目的として，ナノポア型とナノ流路型のウイルスセンサーの開発を行った。その結果，定量性には課題が残るものの，インピーダンス測定データをウイルスの電気的等価回路モデルを元に解析することによって，ウイルス種の同定が可能となることを示唆する結果が得られた。 ...

【総合生物】生体医工学・生体材料学：導電性インク／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】エラストマー / 導電性インク / 生体計測 / 機械学習 / デジタルトランスフォーメーション (他14件)

【概要】本研究では、異種次元の材料と造形技術の融合を進めることで、電池不要で作動可能な無線通信式の生体貼付型バイオセンサの開発を目的とし、機械学習による周波数解析を通じて健康情報のデジタルトランスフォーメーション化を目指す。令和3年度の成果は以下のとおりである。フェニルボロン酸(PBA)からなるハイドロゲルならびにインクジェット印刷にて作製した櫛形キャパシタを統合した薄膜状デバイスを作製した。櫛型キャパ...

【総合生物】生体医工学・生体材料学：生体計測／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】エラストマー / 導電性インク / 生体計測 / 機械学習 / デジタルトランスフォーメーション (他14件)

【概要】本研究では、異種次元の材料と造形技術の融合を進めることで、電池不要で作動可能な無線通信式の生体貼付型バイオセンサの開発を目的とし、機械学習による周波数解析を通じて健康情報のデジタルトランスフォーメーション化を目指す。令和3年度の成果は以下のとおりである。フェニルボロン酸(PBA)からなるハイドロゲルならびにインクジェット印刷にて作製した櫛形キャパシタを統合した薄膜状デバイスを作製した。櫛型キャパ...

【総合生物】生体医工学・生体材料学：高分子ナノ薄膜／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】エラストマー / 導電性インク / 生体計測 / 機械学習 / デジタルトランスフォーメーション (他14件)

【概要】本研究では、異種次元の材料と造形技術の融合を進めることで、電池不要で作動可能な無線通信式の生体貼付型バイオセンサの開発を目的とし、機械学習による周波数解析を通じて健康情報のデジタルトランスフォーメーション化を目指す。令和3年度の成果は以下のとおりである。フェニルボロン酸(PBA)からなるハイドロゲルならびにインクジェット印刷にて作製した櫛形キャパシタを統合した薄膜状デバイスを作製した。櫛型キャパ...

【総合生物】生体医工学・生体材料学：櫛型キャパシタ／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】エラストマー / 導電性インク / 生体計測 / 機械学習 / デジタルトランスフォーメーション (他14件)

【概要】本研究では、異種次元の材料と造形技術の融合を進めることで、電池不要で作動可能な無線通信式の生体貼付型バイオセンサの開発を目的とし、機械学習による周波数解析を通じて健康情報のデジタルトランスフォーメーション化を目指す。令和3年度の成果は以下のとおりである。フェニルボロン酸(PBA)からなるハイドロゲルならびにインクジェット印刷にて作製した櫛形キャパシタを統合した薄膜状デバイスを作製した。櫛型キャパ...

【総合生物】生体医工学・生体材料学：インクジェット印刷／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】エラストマー / 導電性インク / 生体計測 / 機械学習 / デジタルトランスフォーメーション (他14件)

【概要】本研究では、異種次元の材料と造形技術の融合を進めることで、電池不要で作動可能な無線通信式の生体貼付型バイオセンサの開発を目的とし、機械学習による周波数解析を通じて健康情報のデジタルトランスフォーメーション化を目指す。令和3年度の成果は以下のとおりである。フェニルボロン酸(PBA)からなるハイドロゲルならびにインクジェット印刷にて作製した櫛形キャパシタを統合した薄膜状デバイスを作製した。櫛型キャパ...

【総合生物】生体医工学・生体材料学：薄膜状デバイス／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】エラストマー / 導電性インク / 生体計測 / 機械学習 / デジタルトランスフォーメーション (他14件)

【概要】本研究では、異種次元の材料と造形技術の融合を進めることで、電池不要で作動可能な無線通信式の生体貼付型バイオセンサの開発を目的とし、機械学習による周波数解析を通じて健康情報のデジタルトランスフォーメーション化を目指す。令和3年度の成果は以下のとおりである。フェニルボロン酸(PBA)からなるハイドロゲルならびにインクジェット印刷にて作製した櫛形キャパシタを統合した薄膜状デバイスを作製した。櫛型キャパ...

【農学】森林圏科学：植物／インピーダンスを含む研究件

【概要】植物に取り付けた電極間の電気伝導度やインピーダンスの変化は、植物体内の含水量を反映することが明らかとなった。また、微小温湿度センサーを用いることにより、植物の蒸散量の評価が可能であることが示された。 ...

【医歯薬学】社会医学：運動学習／インピーダンスを含む研究件

【キーワード】強化学習 / 身体ダイナミクス / 繰り返し学習 / オカス / 内部ダイナミクス (他10件)

【概要】生体とロボットにおける「運動技能形成(Human and Robot Skill)」と「自律知能(Autonomous Intelligence)」について興味ある成果を得た.これらの結果は今後のホームロボットやペットロボットの開発に寄与するところ大であると考える.詳細は報告書に記載されている. 1)運動・行動学習:上肢のリーチング動作における運動学習の般化と内部表現について実験的に考察し、外部環...

【医歯薬学】薬学：核磁気共鳴(NMR) ／インピーダンスを含む研究件

【概要】本研究では、近年発生可能となった１２００テスラ級超強磁場を有効活用すべく、同様の超強磁場で作動する測定手法を開発した。これは電子物性を調査する良い方法である電気抵抗測定手法を２種類、対称性を議論できる超音波測定手法の開発である。更に、３００テスラほどの磁場をより簡便に発生できる、シングルターン法による磁場発生技術も開発した。超強磁場領域での技術開発に加え、１００テスラとやや弱い磁場であるが、繰り...

【医歯薬学】看護学：ウイルス／インピーダンスを含む研究件

❏ナノ空間の高電界を利用した非線形電気インピーダンス応答による細菌1粒子センシング(20H02160)

【キーワード】ナノポア / インピーダンス / ウイルス / バクテリア / ナノデバイス (他23件)

【概要】これまでも度々問題になっていた現象であるが，バクテリア計測時はバッファである生理食塩水の塩濃度が高く導電率も高いため，高電界を印加すると電極エッジ部分に電界が集中して電極反応により電極が電気分解する問題が顕著になった。そこで電極の保護のため，デバイス形状の大幅な見直しを行った。具体的には，これまでのデザインとは逆に電極のエッジは使わずに電極面積をなるべく大きく使うように測定セルの形状を変更した。さ...

【キーワード】ウイルスセンサー / バクテリアセンサー / 感染予防 / 電気インピーダンス計測 / バイオセンサー (他35件)

【概要】感染症の早期発見に基づく安全・安寧な社会の実現をめざし，高電界非線形電気インピーダンス法を利用したウイルスの電気的測定法の創成を目的として，ナノポア型とナノ流路型のウイルスセンサーの開発を行った。その結果，定量性には課題が残るものの，インピーダンス測定データをウイルスの電気的等価回路モデルを元に解析することによって，ウイルス種の同定が可能となることを示唆する結果が得られた。 ...

【医歯薬学】看護学：細菌／インピーダンスを含む研究件

❏ナノ空間の高電界を利用した非線形電気インピーダンス応答による細菌1粒子センシング(20H02160)

【キーワード】ナノポア / インピーダンス / ウイルス / バクテリア / ナノデバイス (他23件)

【概要】これまでも度々問題になっていた現象であるが，バクテリア計測時はバッファである生理食塩水の塩濃度が高く導電率も高いため，高電界を印加すると電極エッジ部分に電界が集中して電極反応により電極が電気分解する問題が顕著になった。そこで電極の保護のため，デバイス形状の大幅な見直しを行った。具体的には，これまでのデザインとは逆に電極のエッジは使わずに電極面積をなるべく大きく使うように測定セルの形状を変更した。さ...

【医歯薬学】看護学：学習／インピーダンスを含む研究件

【研究代表者】三宅美博 (2000) 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助教授 (20219752)

【概要】2年間にわたり,運動・作業技能の形成を身体運動の出力機構である筋骨格系の力学パラメータの時間変化,ならびに関節出力トルクパターンなどと関連し,作業や環境に応じて形成されるこれらのパターンを作業スキルと捉え,その形成と汎化能力,およびそのメカニカルシステムへの応用において,以下の項目について研究を行ない,有益な知見および一定の成果を得られた. 1.動的マニピュレーションタスクの例としてバッティングを...

【医歯薬学】看護学：適応／インピーダンスを含む研究件

【研究代表者】三宅美博 (2000) 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助教授 (20219752)