生体信号によるリアルタイム感情推定を用いた歩行補助・促進システムの開発
【研究キーワード】
歩行補助 / 感情評価 / 運動促進 / ディープニューラルネットワーク / 感情評価に基づいた歩行補助 / 人間状態モデル / 歩行制御 / 小形歩行補助機 / トルクリミッター / 感情と歩容 / NIRS / 人間動作補助
【研究成果の概要】
高齢者もしくは軽度患者の運動促進を目的として,歩行中の感情を脳波や心拍といった生体信号より推定し,その結果に基づいて自動的に歩行補助するシステムを構築した.感情評価は,ディープニューラルネットワークを用いて快-不快,覚醒-睡眠の2軸で評価した.歩行は,横軸を歩行率,縦軸を歩幅で現す歩容マップ上の直線である歩行比を使用し,歩行比の直線に従って,感情の状態に応じて歩行補助機により歩行周期や歩幅に関係する足関節角度動作の倍率を自動的に調整することとした.本システムを使用して歩行すると,感情を快かつ覚醒状態に導きながら運動が行われることが確認され,有効性が示唆された.
【研究代表者】
【研究分担者】 |
弓削 類 | 広島大学 | 医系科学研究科(保) | 教授 | (Kakenデータベース) |
莊 俊融 | 早稲田大学 | 理工学術院(情報生産システム研究科・センター) | 助手 | (Kakenデータベース) |
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【研究種目】基盤研究(B)
【研究期間】2019-04-01 - 2022-03-31
【配分額】16,380千円 (直接経費: 12,600千円、間接経費: 3,780千円)