堆積層内精密探査用ソーナーシステムの高度化とその社会実装に向けた研究
【研究キーワード】
ソナーシステム / 堆積物 / 埋没物 / AUV / 底生動物 / 底生生物
【研究成果の概要】
本研究の目的は、先行研究で開発を進めてきた堆積層内精密探査用ソーナーシステムを実海域に展開し、得られるデータを社会において利活用するための課題を洗い出し、またそれら課題を解決するためにシステムを高度化・最適化することである。特に、微小な対象物や観測環境に合わせた音波の送信方式、ソーナーシステムを搭載するプラットフォームの選定、運用方法、データ解析手法については知見が乏しく、実際の観測現場に合わせた対応が必要になることが予見され、本研究において初めて明らかになる部分が殆どである。以上をふまえて、「実海域において海底下の微小埋没物をソーナーシステムによって確実に検知するためにはどのような技術課題が生じるか?またその課題を解決するためにはどのような策を講じることができるのか?」が本研究の核心をなす問いである。その問いに対し、2021年度は以下の研究を実施した。
(1)実海域においてクローラ計測によるシステムの精度検証(水野・巻)
2020年度に計画を前倒して開発したクローラを用いた精度検証を実施した。二枚貝であるアサリの減少が水産上の大きな課題とされている静岡県の浜名湖において、4つの実験区を設定し、音響クローラを用いた試験を行った。音響試験後は、実際に貝のサンプリングを実施し、その性能を評価した。結果として、音響データから底泥中の貝の多少を評価できる可能性が示されたものの、二枚貝や巻貝などからの信号が混在しており、その分類手法を開発することが必要であると考えられた。
(2)深海域において自動計測フレームを用いた底生生物計測の実施(水野)
研究計画が良く進捗していることにより、将来目標の一つであった深海域における底生生物の調査試験(実海域試験)を実施した。深海の生物コロニー周辺において、音響計測を実施し、深海の底生生物を3次元的にin situで可視化することに世界で初めて成功した。
【研究代表者】
【研究分担者】 |
巻 俊宏 | 東京大学 | 生産技術研究所 | 准教授 | (Kakenデータベース) |
|
【研究種目】基盤研究(B)
【研究期間】2020-04-01 - 2023-03-31
【配分額】18,200千円 (直接経費: 14,000千円、間接経費: 4,200千円)