【研究分野】制御工学

【研究領域課題番号】24560540 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

制御理論 / 協調制御 / モバイルセンサネットワーク / 意思決定 / ゲーム理論的学習

【研究成果の概要】

本課題では，動的環境モニタリングシステム構築に向けて，受動性に基づく人間・モバイルセンサ群の協調制御法と，環境適応を可能とするゲーム 理論的学習アルゴリズムの開発に取り組んだ．前者の研究に関しては，人間・モバイルセンサ群の協調制御法の新規提案に成功した．また， 本研究から派生して協調推定アルゴリズムを新規提案し，当該分野で最難関の論文誌に掲載された．さらに，一連の研究成果をまとめた書籍がこのたび Springer社より出版された．後者の研究に関しては，新規のゲーム理論的学習アルゴリズムを開発し，当該分野の最重要会議に採択される とともに，上記最難関論文誌に条件付き採録という状態である．

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2012-04-01 - 2015-03-31

【配分額】5,460千円 (直接経費: 4,200千円、間接経費: 1,260千円)