【研究領域課題番号】20H01585 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

社会学 / 社会学的ロボット学 / エスノメソドロジー / 会話分析 / ロボット工学 / 相互行為分析

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2020-04-01 - 2023-03-31

【配分額】17,810千円 (直接経費: 13,700千円、間接経費: 4,110千円)

【研究分野】科学社会学・科学技術史

【研究領域課題番号】23252001 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

エスノメソドロジー / 会話分析 / 相互行為 / 多文化エスノグラフィー / ヒューマンロボットインタラクション / 国際研究者交流(英国） / 国際研究者交流(米国） / 相互行為分析 / 言語行動と身体行動の連携 / ロボット / 社会学 / 国際情報交換 / 多文化

【研究成果の概要】

本研究は、人間の言語的・身体的相互行為とそれを支援する身体化されたテクノロジーのデザインに関心を持つ社会学者とロボット工学者の共同研究である。本研究では多文化に対応する身体化されたテクノロジーを開発するために、海外のミュージアム等で研究を行い、そこでの人間同士の言語的・身体的行為をヴィデオエスノグラフィーの手法で分析した。また、日本語話者と英語話者に対する比較ロボット実験と、日本とハワイを結ぶ遠隔ロボット実験を行った。

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2011-04-01 - 2015-03-31

【配分額】34,060千円 (直接経費: 26,200千円、間接経費: 7,860千円)

【研究分野】社会学

【研究領域課題番号】16330095 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

社会学 / 情報工学 / エスノメソドロジー / CSCW / ヒューマンインタラクション / ロボティックス / リモートインストラクション / 会話分析 / 成員カテゴリー / 相互行為分析 / 遠隔協同作業 / コミュニケーション / 携帯電話 / 子ども / 国際研究者交流 / アメリカ合衆国;イギリス

【研究成果の概要】

この研究は、人々が環境のなかでどのような相互行為を行うのかを、社会学におけるエスノメソドロジーの視点から分析しようとするものである。特に、1.人々が同じ環境を共有して協同作業を行うケースと、2.何らかのメディアを用いた遠隔的協同作業という協同作業が二つの異なった環境で行われるケースをとりあげることで、協同作業と環境との関係を分析しようというものである。また1や2の研究に基づいて、3.新たな人間支援のテクノロジーを社会学と工学の共同研究として、開発することを目的としている。
1.においては、高齢者施設における相互行為の研究において、依頼行動が、高齢者の「体面」と結びついていることを明らかにした。また、高齢者の身体を用いた依頼行動の介護者に対する予期可能性をとりあげ、将来的な介護ロボットの開発の基礎研究を行った。その研究は、「電子情報通信学会論文誌」において発表した。また、保育園での保育者とこどもの相互行為の研究を行った。さらに、ミュージアムにおける解説行動をとりあげ、そこでの相互行為を分析した。2.においては、携帯電話を媒介にした遠隔的協同業の研究を『モバイルコミュニケーションー携帯電話の会話分析』という著書にて発表した。またロボットを媒介にした協同作業の研究を行い、その成果を情報処理学会論文誌等に発表した。3.においては、高齢者施設の依頼行動の分析やミュージアムにおける解説行動の分析から、社会学者と工学者の共同研究として遠隔学習システムや自律ロボットや遠隔操作ロボットの開発を行い、その成果を国際会議等にて発表した。

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2004 - 2006

【配分額】12,400千円 (直接経費: 12,400千円)