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パラ言語
に関するサイレントキーワード
ターンテーキング
が含まれる科研費採択研究1件
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リズムある会話を可能とするコミュニケーションロボットに関する研究
【研究分野】知覚情報処理・知能ロボティクス
【研究領域課題番号】
20300068 (KAKENデータベースで見る)
【研究キーワード】
音声情報処理 / 画像情報処理 / 知能ロボット /
ターンテーキング
/
パラ言語
/ コミュニケーションロボット
【研究成果の概要】
言語・
パラ言語
の生成・理解処理を高度化することで,複数の人間と自然なリズムで会話できるコミュニケーションロボットを実現した.また,このロボットを用いて,人同士の会話を活性化することを試みた.この目的のため,ロボットへの性格付与と
パラ言語
表現機能を考慮したロボットハードウェア,会話状況に沿うロボットの振る舞い,魅力ある会話の進行方式などを設計した.また,ロボットの聴覚機能および発話方式の高度化についても検討した.
【研究代表者】
小林 哲則 早稲田大学 理工学術院 教授
(Kakenデータベース)
【研究連携者】
藤江 真也
早稲田大学
高等研究所
助教
(Kakenデータベース)
小川 哲司
早稲田大学
高等研究所
助教
(Kakenデータベース)
【研究協力者】
高西 敦夫
早稲田大学
理工学術院
教授
(Kakenデータベース)
松山 洋一
早稲田大学
理工学術院
助手
(Kakenデータベース)
岩田 和彦
早稲田大学
IT研究機構
研究員
(Kakenデータベース)
【研究種目】基盤研究(B)
【研究期間】2008 - 2010
【配分額】15,990千円 (直接経費: 12,300千円、間接経費: 3,690千円)