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宇宙航空研究開発機構 研究シーズDiscovery Saga
研究キーワード:宇宙航空研究開発機構における「ロボット」 に関係する研究一覧:5
2次検索
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発表日:2025年11月1日
1
新型宇宙ステーション補給機1号機(HTV-X1)の国際宇宙ステーションとの結合
新型宇宙ステーション補給機1号機(HTV-X1)は、国際宇宙ステーション(ISS)に向けて最終接近を実施した後、10月30日0時58分(日本時間)にISSロボットアームにより把持されました。その後、10月30日20時10分(日本時間)にISSとの結合作業を完了しました。なお、ISSロボットアームの操作は、地上管制と連携のもと、ISS長期滞在中の油井宇宙飛行士が担当しました。 今後は、船外及び船内貨物がISSへ順次移送される予定です。*本情報につきましては、下記のウェブサイトでもご覧頂けます。...
キーワード:平面アンテナ/アンテナ/衛星/国際宇宙ステーション/太陽/太陽電池/電池/レーザー/ロケット/ロボット/ロボットアーム/小型衛星/超小型衛星/二酸化炭素/ラット
他の関係分野:情報学数物系科学工学
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発表日:2025年10月27日
2
新型宇宙ステーション補給機1号機(HTV-X1)のH3ロケット分離後の状況
新型宇宙ステーション補給機1号機(HTV-X1)は、H3ロケット7号機(H3-24W)により、種子島宇宙センターから2025年10月26日9時00分15秒(日本標準時)に打ち上げられました。新型宇宙ステーション補給機1号機は、通信及び姿勢を確認し、国際宇宙ステーション(ISS)到着に向け、順調に飛行しています。  今回の新型宇宙ステーション補給機1号機の打上げ実施にご協力頂きました関係各方面に深甚の謝意を表します。 新型宇宙ステーション補給機1号機はこの後、10月30日にISSに到着し、ロボットアームによる把持が30日0時50分ごろ、ISSへの結合...
キーワード:国際宇宙ステーション/ロケット/ロボット/ロボットアーム
他の関係分野:数物系科学工学
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発表日:2025年8月18日
3
国際宇宙ステーション長期滞在クルー 大西卓哉宇宙飛行士搭乗のクルードラゴン宇宙船(Crew-10)帰還
国際宇宙ステーション(ISS)での長期滞在を終了した大西卓哉宇宙飛行士が搭乗するクルードラゴン宇宙船(Crew-10)は、以下のとおり無事帰還しました。1. 帰還日時(時刻は24時間表記):2025年8月10日(日)0時33分(日本時間) 2025年8月9日(土)11時33分(米国東部夏時間)2. 着水場所:カリフォルニア州サンディエゴ沖3. 搭乗員:ISS第72および73次長期滞在クルーCrew-10 コマ...
キーワード:滞在時間/国際宇宙ステーション/ロボット/タンパク質結晶/ドローン
他の関係分野:複合領域数物系科学工学総合生物農学
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発表日:2025年8月2日
4
「ICHIBAN」国際協力ミッション 国際宇宙ステーションで世界初
独自開発したロボット同士の連携実証に成功
-将来の有人宇宙活動の可能性を広げるJAXA Int-Ball2とDLR CIMONロボットの連携-
 2025年7月29日、宇宙航空研究開発機構(JAXA)とドイツ航空宇宙センター(Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt, DLR)は、国際宇宙ステーション(ISS)において、各機関が独立して開発した2つのロボットである、JEM船内可搬型ビデオカメラシステム実証2号機「Int-Ball2」と、Crew Interactive MObile companioN「CIMON」の相互通信および連携作業の実証ミッション「ICHIBAN」(IntBall-2 CIMON Hovering Intelligences Building AI Netwo...
キーワード:タスク/位置情報/音声認識/人工知能(AI)/国際宇宙ステーション/ロボット/遠隔操作/自動化/微小重力/ドローン/ラット/ストレス
他の関係分野:情報学数物系科学工学農学
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発表日:2025年7月31日
5
日本オープンイノベーション大賞内閣総理大臣賞の受賞
―産学官連携による日本初・世界最小の変形型月面ロボットの開発―
宇宙航空研究開発機構(理事長:山川宏、以下「JAXA」)と株式会社タカラトミー(代表取締役社長 COO:富山 彰夫、以下「タカラトミー」)、ソニーグループ株式会社(代表執行役 会長 CEO:吉田 憲一郎、以下「ソニー」)、同志社大学(学長 小原 克博)の4者で共同開発した変形型月面ロボット(Lunar Excursion Vehicle 2(LEV-2)、愛称「SORA-Q」、以下「LEV-2」)は、内閣府の主催する第7回日本オープンイノベーション大賞※1のうち、最も優れたものとして表彰される内閣総理大臣賞を受賞し2月5日に表...
キーワード:モノのインターネット(IoT)/画像処理/産学官連携/ロボット/制御システム/ラット
他の関係分野:情報学複合領域工学