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自然科学研究機構 研究シーズDiscovery Saga
研究キーワード:自然科学研究機構における「制御システム」 に関係する研究一覧:1
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発表日:2025年9月18日
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水中でバランスを保つ秘密
~成魚が体をわずかに曲げて姿勢を保つメカニズムを発見~
基礎生物学研究所/自然科学研究機構 生命創成探究センター/総合研究大学院大学の永岡良太 大学院生、東島 眞一 教授、谷本 昌志 助教らの研究グループは、成魚のゼブラフィッシュが一見じっとしているように見えるときでも、転倒せずに姿勢を保つしくみを明らかにしました。魚は体が少し傾いたときに体をわずかに曲げることで、体内の浮き袋(鰾:うきぶくろ)の相対的な位置を変え、元の姿勢に戻るための復元トルクを生み出して姿勢を維持していることがわかりました(図1)。この発見は、魚類の巧妙な姿勢制御システムの理解を深める重要な成果で、iScience誌に掲載されました。...
キーワード:トルク/姿勢制御/制御システム
他の関係分野:工学