産業技術総合研究所 研究シーズ|
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研究キーワード：産業技術総合研究所における「データ収集」 に関係する研究一覧：2件
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発表日：2025年9月2日
1
双腕ロボットAIの開発を支援するデータセットを無償公開
－両手を使うロボットAI開発の足がかりを提供
国立研究開発法人 産業技術総合研究所（以下「産総研」という）人工知能研究センター 元田智大 研究員、インテリジェントシステム研究部門 室岡雅樹 主任研究員らは、人間のように両手を器用に使うロボットAI の開発を加速させる大規模データセット「AIST-Bimanual Manipulation」を開発し、オープンデータソースとして無償公開しました。これまでロボットの学習には「何から始めればよいか分からない」「学習用データがない」「開発環境の構築に高額な費用がかかる」という課題がありました。既に産総研から無償で公開されているソフトウエアフレームワーク「RoboManipBaseline...
キーワード：インターフェース/協調作業/模倣学習/AI/オープンデータ/タスク/フレームワーク/プログラミング/リファクタリング/人工知能（AI）/開発環境/データ収集/シミュレーション/シミュレータ/マニピュレーション/マニピュレータ/ロボット/ロボット工学/ロボット制御/遠隔操作/自動化/知能化/少子高齢化/日常生活/高齢化
他の関係分野：情報学複合領域数物系科学工学農学
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発表日：2025年8月2日
2
野生動物の多様な“痕跡”の画像から種の推定を可能にするAIモデルを開発
－専門知識がなくても非侵襲的に動物の種を識別できる新たなアニマルトラッキングAIモデル－
国立研究開発法人 産業技術総合研究所（以下「産総研」という）人工知能研究センター 片岡裕雄 上級主任研究員は、大阪大学大学院 情報科学研究科 マルチメディア工学専攻 篠田理沙 特任助教（常勤）と共同で、動物の痕跡から動物種を推定するAIモデルを開発しました。足跡や糞など、動物が残した“痕跡”を手がかりに、その生息状況を把握する「アニマルトラッキング」は、直接観察することが難しい野生動物の情報を得る手法として、生物多様性保全に活用されています...
キーワード：セグメンテーション/トラッキング/ベンチマーク/物体検出/AI/アノテーション/アルゴリズム/マルチメディア/画像認識/人工知能（AI）/アセスメント/人間活動/生物多様性保全/データ収集/気候変動/シミュレーション/センサー/ロボット/階層構造/環境アセスメント/自動化/生態系/生物多様性/層構造/非侵襲/標準化
他の関係分野：情報学複合領域環境学数物系科学工学農学