|
検索したキーワードがページ内でハイライトします。
| RESET |
研究キーワード:早稲田大学における「ロボット」 に関係する研究一覧:14件
概要表示
折りたたむ
発表日:2025年11月18日
1
早稲田大学総合研究機構電子政府・自治体研究所 世界デジタル政府ランキング20周年 2025年版を公開
ランキング開始以降20年目にしてはじめて英国が1位に。2年連続10位圏外だった日本は9位で返り咲き。デンマーク、シンガポール、エストニアをはじめ人口小国の優位性が鮮明。AI開発競争が本格化し、行政サービスの質の向上や業務効率化に貢献するも社会変革を牽引する成果は不十分。気候変動、エネルギー・食料、災害への総合的対策は途上.将来的にはAI/データ重視政府にシフトの可能性。デジタル政府は行財政改革に加え、国民サービス優先の財政シフトへ.技術進化が激しい昨今、新技術への初期費用、保守運用費用の高騰で上位国も財政規律に苦慮。高度なサイバー・セキュリティのリスク...
キーワード:サイバーセキュリティ/ベンチマーク/クラウド/ソーシャルネットワークサービス(SNS)/トラスト/フィンランド/時系列分析/人工知能(AI)/APEC/世界銀行/南アフリカ/オーストリア/SDGs/エストニア/気候変動/エジプト/ベルギー/コロナ禍/デジタル化/高齢社会/持続可能/人口減少/人口減少社会/トルク/ベトナム/ロボット/持続可能性/生産性/ウズベキスタン/経済成長/制度設計/少子高齢化/OECD/フィリピン/カザフスタン/民主主義/労働生産性/高齢化/高齢者/標準化
他の関係分野:情報学複合領域環境学数物系科学生物学工学農学
概要表示
折りたたむ
発表日:2025年10月22日
2
2025年度 W-SPRING・W-SPRING-AI博士フォーラムを開催
本フォーラムは、博士後期課程への進学を後押しするとともに、研究力向上とキャリアパスの多様化を支援するために国立研究開発法人科学技術振興機構(JST)が展開する事業である「次世代研究者挑戦的研究プログラム(SPRING)」および「国家戦略分野の若手研究者及び博士後期課程学生の育成事業(BOOST)」の支援を受け、本学が運営している「早稲田オープン・イノベーション・エコシステム挑戦的研究プログラム(W-SPRING)」および「早稲田次世代AIイノベーション・エコシステム挑戦的研究プログラム(W-SPRING-AI)」について、成果報告、分野融合・学生同士のネットワーク構築および将来の共同研究実施の...
キーワード:ネットワーキング/グループワーク/コンテンツ/人工知能(AI)/プレゼンテーション/ファシリテーター/オープン・イノベーション/キャリア/持続可能/持続可能な発展/ロボット/スキル/異分野融合
他の関係分野:情報学複合領域工学
概要表示
折りたたむ
発表日:2025年10月8日
3
ムーンショット型研究開発制度のプロジェクトマネージャーに小澤徹教授が新規採択
このたび、内閣府が統括する「ムーンショット型研究開発制度」における目標10のプロジェクトマネージャーとして、本学から新たに小澤 徹教授の研究開発プロジェクトが採択されました。採択プロジェクトプロジェクトマネージャー小澤 徹(理工学術院・教授)...
キーワード:ハードウェア/人工知能(AI)/核融合/核融合炉/数理科学/量子コンピュータ/共進化/ファイバー/共振器/持続可能/地球環境/ナノファイバー/シナリオ/ロボット/資源循環/生産システム/環境制御/土壌/土壌微生物/微生物/フュージョン/微生物叢/ラット
他の関係分野:情報学数物系科学生物学工学農学
概要表示
折りたたむ
発表日:2025年9月21日
4
2025年度JST戦略的創造研究推進事業に採択
国立研究開発法人科学技術振興機構(JST)の2025年度戦略的創造研究推進事業(「CREST」、「さきがけ」および「ACT-X」)において、本学の研究提案からCREST1件、さきがけ1件、ACT-X2件が採択されたほか、さきがけの特定課題調査として1件が決定しました。CRESTは採択60件/応募826件(うち私大の採択は2件)、さきがけは採択168件/応募1,734件(うち私大の採択は11件)、ACT-Xは採択110件/応募745件(うち私大の採択は6件)と、年々応募件数が増加している中での採択となりました。本採択を受け、他の研究者や産業界等ともネットワークを構築しながら、...
キーワード:コンピューティング/インタラクション/クラスタリング/情報基盤/人工知能(AI)/数理科学/文理融合/共進化/ACT/ソフトマテリアル/共振器/ロボット/ゆらぎ/異分野融合
他の関係分野:情報学数物系科学生物学工学
概要表示
折りたたむ
発表日:2025年8月25日
5
量子コンピューターによるロボットの姿勢制御手法を開発
芝浦工大・早大・富士通、量子技術でロボットの姿勢制御を高精度化
芝浦工業大学(東京都江東区/学長 山田 純)システム理工学部の大谷 拓也准教授(人間ロボットシステム研究室)、早稲田大学(東京都新宿区/総長 田中 愛治)理工学術院の高西淳夫教授と富士通株式会社(神奈川県川崎市/代表取締役社長 時田 隆仁)は、量子コンピューターを活用してロボットの姿勢を効率的に制御する新手法を開発しました。 具体的には、複数の関節を持つロボットの「逆運動学計算」(目標位置に到達するための関節角度の計算)を、量子...
キーワード:量子アルゴリズム/ヒューマノイド/ヒューマノイドロボット/アルゴリズム/最適化/量子コンピュータ/量子もつれ/超伝導/量子ビット/シミュレータ/フーリエ変換/マニピュレータ/ロボット/姿勢制御/関節
他の関係分野:情報学数物系科学総合理工工学
概要表示
折りたたむ
発表日:2025年7月27日
6
【開催報告】文理融合研究マッチングワークショップ
― AIと人文社会科学の交差点で、新たな協働を生み出す100分 ―
2025年7月23日(水)、早稲田大学121号館にて「第1回文理融合研究マッチングワークショップ ― AIと人文社会科学の交差点で、新たな協働を生み出す100分 ―」を開催しました。本ワークショップは、AIと人文・社会科学という異なる知の融合を通じて、新たな研究の可能性や社会課題へのアプローチを見出すことを目的に、研究戦略センターが主催したものです。当日は学内から文系・理系の教員・研究者約30名が集いました。■ワークショップの様子まずは、10名の研究者による3分間ピッチ発表が行われました。発表テーマは、自動運転、情報処理、制御...
キーワード:マッチング/マルチメディア情報処理/自動運転/マルチメディア/人工知能(AI)/ファシリテーター/ワークショップ/環境経済/環境経済学/文理融合/ロボット/制御工学/コミュニケーション
他の関係分野:情報学複合領域環境学数物系科学工学
概要表示
折りたたむ
発表日:2025年6月25日
7
折り紙と切り紙の融合
引っ張って折り上げる「キリオリガミ(Kiri-origami)構造」で伸びる電子回路を実現
近年、身体に装着できる電子機器や、曲がるディスプレイなどの開発が注目されていますが、非常に多数の硬い電子素子を曲げ伸ばし可能な構造に組み込むのは困難でした。早稲田大学 理工学術院岩瀬英治(いわせ えいじ)教授、修士課程(研究当時) 中村凪(なかむら なぎ)氏らの研究グループは、折り紙や切り紙という伝統的な発想を応用し、硬く壊れやすい電子素子を取り付けた構造を広い面積にわたって一括して折り線を折り上げ可能な新しい技術「キリオリガミ(...
キーワード:ウェアラブル/水素生成/ディスプレイ/フィルム/二酸化炭素還元/材料科学/フレキシブル/人間支援/電子デバイス/電子回路/有機材料/発光ダイオード(LED)/単結晶/アクチュエータ/スマートセンサー/センサー/ひずみ/ロボット/ロボティクス/構造力学/耐久性/二酸化炭素/健康管理/スマートフォン/医療・福祉
他の関係分野:情報学環境学化学総合理工工学
概要表示
折りたたむ
発表日:2025年6月23日
8
カラダにせまる研究体験! ラボ・ラリーヒューマンパフォーマンス研究所
開 催 日:2025年7月13日(日)13:00~17:00※イベントブースは16:00最終受付終了予定。混雑状況によって早めに締め切る可能性があります開催:日本科学未来館3階 コ・スタジオ横対象:どなたでも参加費:入館料のみ参加方法:当日会場にお越しください。主催:日本科学未来館共催:「運動機能開発・拡張」プロジェクトイベント詳細はこち...
キーワード:ロボット/スポーツ/スポーツ科学/パフォーマンス/運動機能/運動能力
他の関係分野:工学
概要表示
折りたたむ
発表日:2025年6月16日
9
最新研究シーズを5名の研究者がプレゼン
7/29 科学技術振興機構・早稲田大学・株式会社早稲田大学TLO主催「新技術説明会」開催
早稲田大学から創出された研究成果に基づく特許技術による新技術説明会を開催します。新技術説明会では、早稲田大学の最新の研究成果(特許)の実用化を目的として、新技術や産学連携にご関心のある企業関係者の皆さまに向けて研究者自らがプレゼンするイベントとなっています。どなたさまでもご参加いただくことができますので、奮ってご参加ください。 【日 時】2025年7月29日(火) 13:30~15:55【会 場】オンライン開催【参加費】無料(要申込み)【主 催】科学技術振興機構、早稲田大学、株式会社早稲田大学TLO...
キーワード:産学連携/ハイドロゲル/ニューラルネット/モビリティ/ロボット/形態変化/スマートフォン/医療・福祉
他の関係分野:複合領域工学農学
概要表示
折りたたむ
発表日:2025年5月29日
10
ヒトと社会の未来を想う深遠なるロボット工学の世界
なぜヒト型でなければならないのか。約60年前、故・加藤一郎教授によって研究が始められて以来、各界からの問いに応えるかのように進展を続けてきた日本発のヒューマノイド(人間型ロボット)開発。早稲田大学はその起点となり、産学の英知を交えながら世界の研究をリードしてきました。ヒューマノイド研究所所長の高西淳夫教授に振り返っていただきます。◆早稲田が切り拓いてきた人間型ロボットの最前線──早稲田大学はヒューマノイド(人間型ロボット)の研究で世界をリードしてきました。これまでの経緯についてご紹介ください。...
キーワード:ヒューマノイド/拡張現実/発話ロボット/音声認識/先端技術/高度経済成長/ベンチャー企業/埋め込み/太陽/二足歩行/太陽光/手術ロボット/設計論/太陽光発電/シミュレータ/センサー/センシング/フィードバック/ロボット/ロボット工学/ロボティクス/災害対応/二酸化炭素/自律走行/経済成長/関節/アスリート/サッカー/スポーツ/スポーツ科学/トレーニング/成長期/リハビリ/歯学/リハビリテーション/医療・福祉/看護/手術/新生児/妊婦/分娩
他の関係分野:情報学複合領域数物系科学生物学総合理工工学農学
概要表示
折りたたむ
発表日:2025年5月22日
11
「お寺の蔵からAIまで」文学部師茂樹教授(新任教員紹介)
私の専門分野は、一言で言えば「仏教学」です。その名の通り、仏教について研究する学問領域です。もうちょっと限定すると、日本を中心とした東アジア仏教研究となります。東アジア仏教というのは、インドの言葉から漢文(古典中国語)に翻訳された仏典をベースに、主に漢文を用いて発展した仏教のことです。この分野の魅力は、身も蓋もなく言ってしまえば、文献に書かれていることがおもしろい、ということです(他の哲学・思想・宗教研究と同じだと思います)。何百年も前の“天才”たちに、漢文資料を通じて出会うことができるのは、本当にありがたいことです。それとともに、この分野の大きな魅力は、様々な研究方法があるということだと思います。たとえば、東アジア仏教は日本で盛んに学ばれましたので、まだ研究されていない写本などが各地に残されています。仏教学者たちは、寺院や博物館の収蔵庫などに入れていただき、時には埃まみれになったりしながらコツコツと調査をしています。ありがたいことに私は、日本だけでなく、中国や韓国、そして欧米でも資料調査をする機会に恵まれました。先人の残した文化遺産を後世に伝えるという意味でも、重要な仕事だと思っています。...
キーワード:デジタル・ヒューマニティーズ/人工知能(AI)/論理学/普遍性/デジタル化/文化遺産/文化財保護/平安時代/テキストデータ/ロボット/携帯電話/ELSI/再生医療
他の関係分野:情報学複合領域数物系科学工学
概要表示
折りたたむ
発表日:2025年4月15日
12
力学系の内部構造を解析する深層学習を開発
~物理現象や複雑システムの理解や解析に期待~
北海道大学大学院情報科学研究院の松原 崇教授、早稲田大学理工学術院の吉村浩明教授、神戸大学大学院理学研究科の谷口隆晴教授、大阪大学大学院基礎工学研究科修士課程のコスロービアン・ラグミックアルマン氏らの研究グループは、機械系や電気系など様々な物理ドメインのシステムが結合した力学系*1を、高精度かつ統一的に表現できる新たな深層学習*2手法「ポアソン=ディラック ニューラルネットワーク(PoDiNNs)...
キーワード:電力制御/AI/ニューラルネットワーク/機械学習/最適化/深層学習/社会システム/微分方程式/偏微分方程式/対称性/計算機シミュレーション/内部構造/保存則/力学系/エナンチオマー/二量体/キラル/物理化学/キャパシタ/力制御/温度依存性/固体化学/単結晶/シミュレーション/ニューラルネット/マルチフィジックス/モデル化/ロボット/ロボット工学/結晶化/自動車/冗長性/振動解析/単結晶X線構造解析/X線構造解析/結晶構造/ニューロン/サリドマイド/医薬品開発/神経細胞
他の関係分野:情報学複合領域数物系科学化学工学総合生物農学
概要表示
折りたたむ
発表日:2025年4月3日
13
AIで有機結晶の機能を高出力化
機械学習を活用し、従来と比べ3.7倍大きい力を効率的に実現
早稲田大学データ科学センターの谷口 卓也(たにぐち たくや)准教授、同大理工学術院の朝日 透(あさひ とおる)教授、同大大学院先進理工学研究科一貫制博士課程5年(研究当時)の石崎 一輝(いしざき かずき)らの研究グループ(以下、本研究グループ)はこのたび、機械学習を使って光駆動有機結晶の発生力を向上させることに成功しました。従来の光駆動有機結晶は発生できる力が小さく、実用化に向け課題が残っていました。そこで本研究グループは、分子設計と実験条件最適化にそれぞれ機械学習を用い、その手法を組み合わせることで、より高い出力を効率的に得ることに成功しました。従来の少なくとも73倍のスピードで条件探索を...
キーワード:AI/機械学習/最適化/情報学/人工知能(AI)/産学連携/光エネルギー/環境技術/クリスタル/ハロゲン/相転移/太陽/分子構造/有機分子/ACT/材料科学/アミン/エネルギー効率/機械的特性/ベンゼン/光照射/ヤング率/有機結晶/アクチュエータ/シミュレーション/モーター/ロボット/遠隔制御/遠隔操作/環境負荷/機能性材料/結晶化/非接触/インフォマティクス/機能性/光制御/予測モデル/スクリーニング/分子設計
他の関係分野:情報学複合領域環境学数物系科学化学総合理工工学総合生物農学
概要表示
折りたたむ
発表日:2025年3月25日
14
ドローンとAIで地雷のない世界を
早稲田大学×赤十字国際委員会の共同研究プロジェクト
早稲田大学と赤十字国際委員会(ICRC)は、2018年に協力に関する協定を締結。以来、地雷や不発弾などの探知を目的としたソリューションを共同研究・開発しています。その一環として、ドローンとAIを活用した埋没地雷の検出にアプローチするのが、理工学術院の澤田秀之教授です。先端テクノロジーは、人類規模の課題解決にどのように寄与するのでしょうか。本記事では、澤田教授の研究成果についてお届けします。 INDEX世界各地に残存する地雷と、除去...
キーワード:画像データ/画像情報/画像情報処理/AI/ニューラルネットワーク/画像認識/機械学習/情報学/畳み込みニューラルネットワーク/深層学習/人工知能(AI)/産学連携/環境変動/埋め込み/赤外線/センシング/ニューラルネット/ロボット/ロボティクス/遠隔操作/熱伝導/熱伝導率/ドローン/土壌/パフォーマンス/ICT
他の関係分野:情報学複合領域環境学数物系科学工学農学
早稲田大学 研究シーズ