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研究キーワード:慶應義塾大学における「ロボティクス」 に関係する研究一覧:2件
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発表日:2025年10月28日
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エコールサントラルナント名誉教授フアド・ベニス氏へ慶應義塾大学名誉博士の称号を授与
慶應義塾大学は、エコールサントラルナント名誉教授であるフアド・ベニス氏に対し、名誉博士の称号を授与します。フアド・ベニス氏は、長年にわたり慶應義塾大学との学術提携に尽力され、理工学部・大学院理工学研究科との協同によるダブルディグリープログラムやフランス語・フランス文化春季講座を通じて、これまでに300名以上の学生を受け入れ、両校の学術交流を促進してこられました。また、ロボティクスおよび学際的最適化の分野においても産業界との連携を重視し、学術的な知見の実用化に多大な貢献をされました。本学はこれらの功績に敬意を表し、慶應義塾大学名誉博士の称号を授与いたします。...
キーワード:最適化/ロボティクス
他の関係分野:情報学工学
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発表日:2025年10月8日
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日本初、MECに搭載したネットワーク遅延対策機能により、商用5Gで「物に触れた手応えが伝わるロボット」の安定的な無線遠隔操作に成功
-新規開発した通信制御システムで、ロボット無線遠隔操作の実用性を拡大-
株式会社NTTドコモ(以下、ドコモ)と慶應義塾大学ハプティクス研究センター(以下、慶大)は、慶大が 開発したロボティクス技術 「リアルハプティクス®」を活用し、MECに搭載したネットワーク遅延対策機能とドコモの商用5Gのモバイルデータ通信を組み合わせ、繊細な力加減を必要とし物に触れた時の手応えが伝わるロボットの無線遠隔操作を安定した動作で行うことに、日本で初めて成功しました。今回の実証実験は、ドコモが開発したネットワーク遅延対策機能をdocomo MEC®に搭載し実現した日本初の取り組みです。プレスリリース全文は、以下をご覧下さい。プレスリリース(PDF)...
キーワード:ハプティクス/モバイル/ロボット/ロボティクス/遠隔操作/実証実験/制御システム
他の関係分野:情報学工学
慶應義塾大学 研究シーズ