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大阪大学 研究シーズDiscovery Saga
研究キーワード:大阪大学における「アクチュエータ」 に関係する研究一覧:4
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情報学 情報学複合領域 複合領域環境学 環境学数物系科学 数物系科学化学 化学生物学 生物学総合理工 総合理工工学 工学総合生物 総合生物農学 農学医歯薬学 医歯薬学
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発表日:2026年7月1日
1
\わずかな力で誘電率が激変!/ 「押して作る」ナノドメイン組織が 強誘電体のサイズ効果の限界を超える
ミリサイズ結晶中で連鎖的なナノドメイン形成過程をリアルタイム観察
大阪大学大学院基礎工学研究科の中村篤智教授、李燕助教、卓芳平招へい准教授、芝本健志さん(研究当時博士後期課程学生)、京都大学大学院工学研究科の嶋田隆広教授、笠井恒汰さん(研究当時博士後期課程学生)らの研究グループは、ドイツのダルムシュタット工科大学および中国の清華大学との国際共同研究により、代表的な強誘電体材料であるチタン酸バリウム結晶に、わずか数MPaの圧縮応力を加えるだけで、分極が一方向に揃った巨大なドメインが多数のナノメートルス...
キーワード:トラスト/品質管理/電気分極/X線回折/多結晶/多結晶体/内部構造/固体NMR/フェーズフィールド法/メモリ/誘電体/誘電率/サイズ効果/チタン/チタン酸バリウム/強誘電体/材料設計/単結晶/アクチュエータ/シミュレーション/その場観察/ナノサイズ/ナノスケール/ナノメートル/ひずみ/マイクロ/寸法効果/熱応力/機能制御/結晶構造/構造変化
他の関係分野:情報学複合領域数物系科学化学工学総合生物農学
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発表日:2026年6月11日
2
\日本の伝統芸術を、しなやかなロボットへ/ 伸ばすだけで回転する切り紙構造を開発
引っ張る力を回転の力(トルク)に変換する新しい構造設計
大阪大学大学院基礎工学研究科の橋口勲武さん(研究当時:博士後期課程)、中原朋香さん(研究当時:博士前期課程)、福井康太さん(研究当時:博士前期課程)、小林舜典助教、垂水竜一教授の研究グループは、日本の伝統芸術である「切り紙」の発想をもとに、「傾斜した切れ目」を周期的に配置した「円筒型切り紙カイラル構造体」を考案し、これを引き伸ばしたときに生じる回転変形の特徴を明らかにしました。これまでの切り紙構造の研究では、引き伸ばす方向と直角に切れ目を入れた構造体の解析が大半を占めており、切れ目を傾けたときに生じるせん断変形(横ずれ変形)については十分に理解されておらず、応用も進んでいませんでした。...
キーワード:ウェアラブル/ウェアラブルデバイス/カイラリティ/幾何学/数値シミュレーション/エステル/ポリエステル/持続可能/せん断/持続可能な開発/アクチュエータ/シミュレーション/ソフトアクチュエータ/トルク/レーザー/レーザー加工/ロボット/境界条件/構造設計/有限要素法/ステント
他の関係分野:情報学数物系科学化学工学
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発表日:2025年3月14日
3
編み物の端が丸まるのはなぜか?
産業応用に向けた新たなデザイン技術の鍵
慶應義塾大学大学院理工学研究科の田尻琴音(修士課程1年)、同大学理工学部機械工学科の佐野友彦 専任講師、大阪大学大学院基礎工学研究科の村上立樹(修士課程1年)、小林舜典 助教と垂水竜一 教授らの研究グループは、編み物が自然にカールする現象のメカニズムを実験とシミュレーションを組み合わせて明らかにしました。最も基本的な編み方のひとつである平編み構造は、曲げられた糸の周期的な格子で構成され、端部では3次元的なカール形状が自然に生じます。編み物の力学特性に関する多くの研究は2次元的なモデル化に基づいており、3次元的な関係性は十分に明らかにされておりませんでした。編み物のカール挙動は、糸に作用...
キーワード:3次元形状/アスペクト/ウェアラブル/ウェアラブルデバイス/情報学/産学連携/多様体/離散化/幾何学/異方性/相転移/機械的特性/アクチュエータ/シミュレーション/パターニング/モデル化/ロボット/材料力学/複合材/複合材料/力学的特性
他の関係分野:情報学複合領域数物系科学工学
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発表日:2025年3月4日
4
マイコプラズマの滑走運動に必要なモーターの 分子構造を世界で初めて明らかに!
マイコプラズマ属細菌の一つで淡水魚の病原菌であるマイコプラズマ・モービレは、菌体の片側にある“滑走装置”を用いて宿主組織の表面にはりつき、滑るように動く“滑走運動”を行います。大阪公立大学大学院理学研究科の宮田 真人教授、豊永 拓真助教(研究当時、現在 東北大学多元物質科学研究所 助教)らと大阪大学大学院生命機能研究科日本電子YOKOGUSHI協働研究所の難波 啓一特任教授(常勤)、理化学研究所の川上 恵典研究員、東北大学多元物質科学研究所の濵口 祐准教授らの共同研究グループは、大阪大学の...
キーワード:産学連携/物質科学/分子構造/二量体/ATP合成/原子分解能/加水分解/水分解/アクチュエータ/ナノメートル/マイクロ/モーター/ロボット/電子顕微鏡/分解能/病原菌/ATP合成酵素/クライオ電子顕微鏡/ATP/アミノ酸/感染症/細菌
他の関係分野:複合領域数物系科学化学生物学工学農学