大阪大学 研究シーズ|
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研究キーワード：大阪大学における「アクチュエータ」 に関係する研究一覧：2件
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発表日：2025年3月14日
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編み物の端が丸まるのはなぜか？
産業応用に向けた新たなデザイン技術の鍵
慶應義塾大学大学院理工学研究科の田尻琴音(修士課程1年)、同大学理工学部機械工学科の佐野友彦 専任講師、大阪大学大学院基礎工学研究科の村上立樹(修士課程1年)、小林舜典 助教と垂水竜一 教授らの研究グループは、編み物が自然にカールする現象のメカニズムを実験とシミュレーションを組み合わせて明らかにしました。最も基本的な編み方のひとつである平編み構造は、曲げられた糸の周期的な格子で構成され、端部では3次元的なカール形状が自然に生じます。編み物の力学特性に関する多くの研究は2次元的なモデル化に基づいており、3次元的な関係性は十分に明らかにされておりませんでした。編み物のカール挙動は、糸に作用...
キーワード：3次元形状/アスペクト/ウェアラブル/ウェアラブルデバイス/情報学/産学連携/多様体/離散化/幾何学/異方性/相転移/機械的特性/アクチュエータ/シミュレーション/パターニング/モデル化/ロボット/材料力学/複合材/複合材料/力学的特性
他の関係分野：情報学複合領域数物系科学工学
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発表日：2025年3月4日
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マイコプラズマの滑走運動に必要なモーターの 分子構造を世界で初めて明らかに！
マイコプラズマ属細菌の一つで淡水魚の病原菌であるマイコプラズマ・モービレは、菌体の片側にある“滑走装置”を用いて宿主組織の表面にはりつき、滑るように動く“滑走運動”を行います。大阪公立大学大学院理学研究科の宮田 真人教授、豊永 拓真助教（研究当時、現在 東北大学多元物質科学研究所 助教）らと大阪大学大学院生命機能研究科日本電子YOKOGUSHI協働研究所の難波 啓一特任教授（常勤）、理化学研究所の川上 恵典研究員、東北大学多元物質科学研究所の濵口 祐准教授らの共同研究グループは、大阪大学の...
キーワード：産学連携/物質科学/分子構造/二量体/ATP合成/原子分解能/加水分解/水分解/アクチュエータ/ナノメートル/マイクロ/モーター/ロボット/電子顕微鏡/分解能/病原菌/ATP合成酵素/クライオ電子顕微鏡/ATP/アミノ酸/感染症/細菌
他の関係分野：複合領域数物系科学化学生物学工学農学