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信州大学 研究シーズDiscovery Saga
研究キーワード:信州大学における「慣性センサー」 に関係する研究一覧:2
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発表日:2025年7月8日
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鎌田 涼介さん(M2)が2024年度スポーツ情報学(SI)研究会にて、学生優秀発表賞を受賞
2024年度情報処理学会スポーツ情報学(SI)研究会にて、大学院総合理工学研究科繊維学専攻 機械・ロボット学分野 修士課程2年の鎌田 涼介さん(河村研究室)が、学生優秀発表賞を受賞しました。研究題目:UWBとIMUを組み合わせた競技時に測定可能なストーンの位置推定システムの提案研究概要:カーリングの試合中にストーンの位置を正確に追跡するためのシステムを開発しました。このシステムでは、「UWB」と呼ばれる無線を使った距離センサーと、ストーンの動きを感知する「慣性センサー(IMU)」を組み合わせています。試合中は、選手がストーンのまわりを動き回ったり、ブラシで氷をこすったり(ス...
キーワード:位置推定/情報学/センサー/ロボット/スポーツ/慣性センサー
他の関係分野:情報学工学
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発表日:2025年7月4日
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鎌田 涼介さん(M2)が2024年度スポーツ情報学(SI)研究会にて、学生優秀発表賞を受賞
024年度情報処理学会スポーツ情報学(SI)研究会にて、大学院総合理工学研究科繊維学専攻 機械・ロボット学分野 修士課程2年の鎌田 涼介さん(河村研究室) が、学生優秀発表賞を受賞しました。研究題目:UWBとIMUを組み合わせた競技時に測定可能なストーンの位置推定システムの提案研究概要:カーリングの試合中にストーンの位置を正確に追跡するためのシステムを開発しました。このシステムでは、「UWB」と呼ばれる無線を使った距離センサーと、ストーンの動きを感知する「慣性センサー(IMU)」を組み合わせています。試合中は、選手がストーンのまわりを動き回ったり、ブラシで氷をこすったり(ス...
キーワード:位置推定/情報学/センサー/ロボット/スポーツ/慣性センサー
他の関係分野:情報学工学