鎌田 涼介さん（M2）が2024年度スポーツ情報学（SI）研究会にて、学生優秀発表賞を受賞

公開日2025.07.03

概要

2024年度情報処理学会スポーツ情報学（SI）研究会にて、大学院総合理工学研究科繊維学専攻 機械・ロボット学分野 修士課程2年の鎌田 涼介さん（河村研究室）が、学生優秀発表賞を受賞しました。
研究題目：UWBとIMUを組み合わせた競技時に測定可能なストーンの位置推定システムの提案
研究概要：カーリングの試合中にストーンの位置を正確に追跡するためのシステムを開発しました。このシステムでは、「UWB」と呼ばれる無線を使った距離センサーと、ストーンの動きを感知する「慣性センサー（IMU）」を組み合わせています。試合中は、選手がストーンのまわりを動き回ったり、ブラシで氷をこすったり（スウィープ）するため、カメラだけではストーンの位置を正しく測るのが難しい場面があります。そこで、こうした課題を解決するための新しい技術を導入しました。
※本研究に関するお問い合わせは 機械・ロボット学科　河村 隆教授(kawamura（アットマーク）shinshu-u.ac.jp)までお願いいたします。