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横浜国立大学 研究シーズDiscovery Saga
研究キーワード:横浜国立大学における「マイクロ」 に関係する研究一覧:3
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発表日:2025年9月4日
1
機械学習を用いた液架橋力グリッパによる微小物の自動分類を実現
 横浜国立大学の渕脇大海准教授らの研究グループは、独自に開発している液架橋力グリッパ[用語2]と機械学習による物体検出を組み合わせ、脆弱な1mm未満の大きさの微小物を分類し再配置することの出来るシステムの開発に成功しました。0.6mm×0.3mmの電子チップ部品、0.8mm長・0.6mm長の精密ねじ、0.3-0.8mmの異形状ガラスビーズの4 種類の1mm未満のサイズの物体のピック&プレース作業に成功し、物体 1 個あたりの平均作業時間は 86.0 秒、位置決め誤差は 157 ± 84 µm でした。複雑な形状の1mm未満のサイズの物体を非破壊で繊細にピ...
キーワード:画像情報/物体検出/画像認識/機械学習/珪藻/地球科学/海洋/地質学/MEMS/ビジュアルフィードバック/フィードバック/マイクロ/マイクロマニピュレーション/マイクロロボット/マイクロ流路/マニピュレーション/メカトロニクス/ロボット/位置決め/海洋環境/自動化/性能評価/底生生物/有機物/花粉/プランクトン/植物プランクトン/動物プランクトン
他の関係分野:情報学環境学数物系科学工学農学
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発表日:2025年7月17日
2
実用合金の微細構造を高速で予測する新手法
横浜国立大学の森野琢水博士後期学生、廣澤渉一教授、物質・材料研究機構の大出真知子主任研究員らの研究グループは、多くの元素を含む合金の微細構造を高速かつ高精度に予測する新たな手法を開発しました。本手法により、従来では2年以上の計算を要するNi基超合金の微細構造予測がわずか5分で実行可能となり、さらに、史上最多となる20元素を含む合金の凝固計算[用語1]にも成功しました。これにより、実用合金設計は、試行錯誤的な実験から、計算機による合理的な設計へと大きく前進することが期待されます。本研究成果は、国際科学雑誌「Nature Communications」(2025年7月15日付)に掲載されました。...
キーワード:自由エネルギー/空間分布/計算量/局所平衡/フェーズフィールド法/熱力学/合金設計/材料設計/エンジン/シミュレーション/マイクロ/リサイクル/航空機/自動車/耐食性/鉄鋼材料/微細構造/構造予測
他の関係分野:情報学環境学数物系科学工学総合生物
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発表日:2025年4月24日
3
令和7年度発明表彰授与式を行いました
4月18日の「発明の日」を記念して、発明表彰実施要綱に基づき、4月22日に令和7年度発明表彰授与式を行いました。通算第19回目となる今回の授与式では、工学研究院の藪内直明教授、環境情報研究院の伊藤暁彦教授、都市イノベーション研究院の早野公敏教授が受賞しました。 藪内教授は、蓄電池の高性能化・多機能化に関して多くの発明を創出し、2024年度電気化学会 学術賞を受賞するなど、発明、知的財産に関する顕著な功績があると認められ、功労賞の受賞となりました。伊藤教授は、マイクロメートル厚のセラミックス結晶の高効率製造技術を発明し、当該技術の社会実装に向けて広く民間企業と...
キーワード:蓄電池/中性化/電池/マイクロ/環境情報/電気化学
他の関係分野:工学