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研究キーワード:東京農工大学における「関節」 に関係する研究一覧:4件
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発表日:2026年2月12日
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脳が混乱するほど、身体は正確に動き出す −“不確実さ”を味方につける、身体のフィルタ機能−
「号砲がいつ鳴るかわからない」──人間はそんな不確実な状況を苦手としており、反応はバラつくと思われがちです。ところが、国立大学法人東京農工大学大学院工学研究院先端健康科学部門の若月翼助教と中京大学スポーツ科学部の山田憲政教授は、ターゲットに手を伸ばす動作では、時間的な不確実さが大きくなると反応のバラツキが小さくなる、つまり身体が柔軟に適応する現象を極めてシンプルな実験で捉えることに成功しました。この現象は、ロボット工学で注目される「形態計算(Morphological Computation)」──身体の力学的特性が情報処理の一部を肩代わりするという考え方──と整合的であり、人間の身体が“時間...
キーワード:ハードウェア/情報理論/身体性/人工知能(AI)/心理学実験/不確実性/タブレット/運動プログラム/エントロピー/ノイズ/神経系/インピーダンス制御/レンズ/インピーダンス/システム工学/ロボット/ロボット工学/ロボティクス/運動制御/粘弾性/力学的特性/関節/脳科学/アスリート/オリンピック/スポーツ/スポーツ科学/パフォーマンス/実験心理学/反応時間/イミン
他の関係分野:情報学複合領域数物系科学生物学工学
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発表日:2026年2月3日
2
工学府知能情報システム工学専攻1年の角野あかりさんが日本脊椎関節炎学会第35回学術集会「JSAS Dragon Award(若手優秀演題賞)」を受賞
工学府知能情報システム工学専攻1年の角野あかりさんが、2025年8月24日に日本脊椎関節炎学会第35回学術集会「JSAS Dragon Award(若手優秀演題賞)」を受賞しました。 ■受賞名「JSAS Dragon Award(若手優秀演題賞)」■受賞者角野 あかり(かどの あかり)さん 工学府・博士前期課程 知能情報システム工学専攻1年洗足学園高等学校2020年度卒業共同受賞者:小倉 周真(おぐら しゅうま)さん工学府・博士前期課程 知能情報システム工学専攻修了生(2025.3修了...
キーワード:情報システム/人工知能(AI)/システム工学/関節/関節炎/脊椎/CT画像/MRI/医師/早期発見
他の関係分野:情報学工学
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発表日:2026年1月23日
3
工学府知能情報システム工学専攻2年の鍾天慈さんが日本脊椎関節炎学会第35回学術集会「若手優秀演題賞(JSAS dragon award)」を受賞
工学府知能情報システム工学専攻2年の鍾天慈さんが、2025年8月24日に日本脊椎関節炎学会第35回学術集会「若手優秀演題賞(JSAS dragon award)」を受賞しました。 ■受賞名「若手優秀演題賞(JSAS dragon award)」■受賞者鍾 天慈(しょう てんじ)さん 工学府・博士後期課程 知能情報システム工学専攻2年中国・江蘇省姜堰第二中学2015年6月卒業指導教員等:工学研究院 先端電気電子部門 清水 昭伸 教授 ■受賞概要●テーマ:「仙腸関節面からの距離マ...
キーワード:情報システム/人工知能(AI)/システム工学/関節/関節炎/脊椎/骨髄/MRI/早期発見
他の関係分野:情報学工学
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発表日:2025年5月30日
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有泉亮准教授が「2025年度システム制御情報学会学会賞論文賞」を受賞
工学研究院先端機械システム部門 有泉亮准教授が、2025年5月26日に「2025年度システム制御情報学会学会賞論文賞」を受賞しました。■受賞名2025年度システム制御情報学会学会賞論文賞■受賞概要・受賞題目ポートハミルトン形式によるヘビ型ロボットの関節角経路追従制御に関するロバスト性解析・賞の概要システム制御情報学会の機関誌「システム制御情報学会論文誌」に最近2年間(前年および前々年の1月から12月)に公表された学術・技術に寄与するところの大きい論文の著者に授与される。...
キーワード:ロバスト/情報学/システム工学/システム制御/ロバスト性/ロボット/関節
他の関係分野:情報学工学
東京農工大学 研究シーズ