東京大学 研究シーズ|
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研究キーワード：東京大学における「切削」 に関係する研究一覧：3件
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発表日：2026年4月1日
1
マルチモーダル認識を備えた実用的なオープンソース4脚ロボット「MEVIUS2」
～Eコマースで部品調達可能な大型四脚ロボットの設計データを無償公開～
東京大学 次世代知能科学研究センターの河原塚健人講師らによる研究グループは、板金溶接とマルチモーダル認識を備えた実用的なオープンソース4脚ロボット「MEVIUS2」を開発しました。MEVIUS2本研究では、Eコマースで発注可能な板金溶接および金属切削部品を用いることで、高い耐久性を持つ大型4脚ロボットを安価に開発し、多様な不整地の踏破および詳細な環境認識を実証しました。先行研究と比較して、3Dプリンタ製よりも大...
キーワード：ハードウェア/マルチモーダル/切削/環境認識/LiDAR/ロボット/ロボット工学/移動ロボット/耐久性
他の関係分野：情報学工学
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発表日：2026年2月21日
2
工業的金属加工プロセスの超高速レントゲン診断法が実現
―SPring-8が新開発した透過力の高い明るいX線を用いることで、世界ではじめて金属の切削・放電加工現象の観察に成功―
東京大学 先端科学技術研究センターの三村秀和教授（理化学研究所 放射光科学研究センターチームリーダー兼務）、理化学研究所 放射光科学研究センターの矢橋牧名グループディレクター、高輝度光科学研究センターの大橋治彦室長は、切削加工や放電加工などの金属加工技術のための、超高速レントゲン診断法を開発しました。 本研究で...
キーワード：高エネルギー/時間分解/SPring-8/放射光/望遠鏡/時間分解能/樹脂/切削/切削加工/放電加工/X線顕微鏡/シミュレータ/ナノメートル/レーザー/レーザー加工/工作機械/自動車/分解能/診断法/空間分解能/ナノテクノロジー/バイオテクノロジー
他の関係分野：数物系科学総合理工工学総合生物
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発表日：2025年4月25日
3
素材に直接ペンで線を描くだけで切削機での自動加工が可能に
東京大学 大学院情報理工学系研究科の五十嵐健夫教授らの研究グループは、木片などに直接ペンで線を描くことで、コンピュータ数値制御（CNC）切削機用の加工指示を自動生成する世界初のシステム「Draw2Cut」を開発しました。このシステムは、ユーザーが描いた線や記号と色を識別し、加工指示データに変換することができます。複雑なコンピュータ支援設計（CAD）ソフトウェアを操作することなく木材などの材料を加工することができるため、初心者や子供でも扱うことができ、個人のものづくりをより身近なものにすることが期待できます。この成果は、2025年4月26～5月1日に開催されるThe ACM (Asso...
キーワード：切削/CAD/コンピュータ支援設計（CAD）
他の関係分野：工学