東京大学 研究シーズ|
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研究キーワード：東京大学における「マルチモーダル」 に関係する研究一覧：7件
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発表日：2026年4月1日
1
マルチモーダル認識を備えた実用的なオープンソース4脚ロボット「MEVIUS2」
～Eコマースで部品調達可能な大型四脚ロボットの設計データを無償公開～
東京大学 次世代知能科学研究センターの河原塚健人講師らによる研究グループは、板金溶接とマルチモーダル認識を備えた実用的なオープンソース4脚ロボット「MEVIUS2」を開発しました。MEVIUS2本研究では、Eコマースで発注可能な板金溶接および金属切削部品を用いることで、高い耐久性を持つ大型4脚ロボットを安価に開発し、多様な不整地の踏破および詳細な環境認識を実証しました。先行研究と比較して、3Dプリンタ製よりも大...
キーワード：ハードウェア/マルチモーダル/切削/環境認識/LiDAR/ロボット/ロボット工学/移動ロボット/耐久性
他の関係分野：情報学工学
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発表日：2026年3月6日
2
オープンな医療用マルチモーダルモデルを開発
―142億パラメータを持つ日本語に特化した医療用視覚言語モデル―
東京大学先端科学技術研究センター／理化学研究所革新知能統合研究センターの安道健一郎特別研究員、黒瀬優介特任講師、原田達也教授らによる研究グループは、142億パラメータを持つオープンな日本語に特化した医療用マルチモーダルモデルを開発しました。 日本語医療マルチモーダルモデルの訓練には、大量の医療画像と日本語テキストのペアデータセットの構築が課題となります。本研究では、モデル構築における最大の障壁である訓練データ不足を補うため、英語データを加工して約1,200万件の日本語医療学習データを作成...
キーワード：アーキテクチャ/ベンチマーク/マルチモーダル/生成モデル/AI/クラウド/画像認識/言語モデル/自然言語/情報学/人工知能（AI）/言語処理/がん研究/生産技術/テキストデータ/ボトルネック/CT画像/ヘルスケア/医用画像/医療情報
他の関係分野：情報学複合領域工学
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発表日：2026年2月27日
3
東京大学・NTT・NEC、安心・安全を支えるAIエージェント普及の実現に向け6G／IOWN基盤に3者技術を統合し、リアルタイムAR支援の実証に成功
～AIエージェントが扱う大容量データの通信及び計算処理を最適化し遅延を低減～
：◆3者の技術を統合し、AIエージェント実装時の通信・計算インフラの課題解決に貢献◆AIエージェントが扱う大容量データの通信及び計算処理を最適化し、実証により有効性を確認◆MWC 2026 Japan Pavilionへの出展に採択され、研究成果及びコンセプトを国際的に発信予定 国立大学法人東京大学大学院工学系研究科（所在地:東京都文京区、研究科長：加藤 泰浩、同研究科中尾研究室教授：中尾 彰宏、以下「東京大学」）、NTT株式会社（本社：東京都千代田区、代表取締役社長：島田 明、以下「NTT」）、日本電気株式会社（本社：東京都港区、取締役...
キーワード：アーキテクチャ/移動通信/通信方式/マルチモーダル/モバイル/エージェント/クラウド/コンテキスト/タスク/位置情報/最適化/人工知能（AI）/情報通信/ストリーミング/計算量/シナリオ/モニタリング/ICT/標準化
他の関係分野：情報学複合領域数物系科学工学
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発表日：2026年2月5日
4
科学論文の図表を読み解き、有効に利活用するAIワークフローDIVEを開発
―水素貯蔵材料等の研究を加速―
近年、データ駆動型人工知能（AI）は、新しい材料探索を効率よく行うことができる技術として注目されています。しかし、材料研究の重要な実験データは、論文中の図に画像化された状態で存在することが多く、有効に利用することが難しい状況でした。東北大学材料科学高等研究所（WPI-AIMR）の李昊（Hao Li）教授、折茂慎一 所長（同大学金属材料研究所 教授）、東京大学大学院工学系研究科の佐藤龍平助教らの研究チームは、科学論文中の図表から実験データを体系的に読み取り、科学的に解釈した上で構造化できるマルチエージェントAIワークフローDIVEを開発しました。さらに、水素貯蔵材料...
キーワード：データ駆動/ベンチマーク/マルチモーダル/AI/エージェント/タスク/マルチエージェント/ワークフロー/機械学習/言語モデル/人工知能（AI）/閉じ込め/材料科学/材料データベース/クリーンエネルギー/材料特性/材料設計/電池/熱電材料/金属材料
他の関係分野：情報学数物系科学工学
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発表日：2025年10月7日
5
ナノポア × 機械学習：複雑なタンパク質混合物の識別を可能にする新手法
東京大学大学院理学系研究科の上村想太郎教授、角田達彦教授、Lysenko Artem准教授、...
キーワード：ランダムフォレスト/マルチモーダル/学習アルゴリズム/アルゴリズム/フレームワーク/プロファイル/機械学習/最適化/人工知能（AI）/並列化/分析技術/環境分析/揺らぎ/物理化学/トランスロコン/ELISA法/分子識別/結合状態/高電圧/サポートベクターマシン/ナノメートル/モデル化/リスク評価/高効率化/電解質/半導体/分解能/決定木/生体内/ELISA/プロファイリング/高分解能/糖鎖修飾/ベクター/血清/早期診断/薬剤スクリーニング/腫瘍マーカー/胎児/大腸/スクリーニング/マウス/ラット/血液/抗原/構造変化/生体分子/創薬/大腸がん/副作用/膵がん/バイオマーカー/抗体/神経疾患/唾液/乳がん
他の関係分野：情報学環境学数物系科学化学生物学総合理工工学総合生物
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発表日：2025年2月25日
6
オープンな日本語マルチモーダルモデルを開発
―142億パラメータを持つ日本語に特化した視覚言語モデル―
東京大学先端科学技術研究センターの上原助教と原田教授らによる研究グループは、142億パラメータを持つオープンな日本語に特化したマルチモーダルモデルを開発しました（図1）。 日本語マルチモーダルモデルの訓練には、大量の画像と日本語テキストのペアデータセットの構築が課題となりますが、本研究では、Webからクロールした画像などをもとに、英語マルチモーダルモデルや日本語言語モデルを用いて画像・日本語テキストデータセットを合成することで解決しました。合成されたデータには、生成物の利用が制限される...
キーワード：アーキテクチャ/マルチモーダル/学習過程/AI/クラウド/画像認識/言語モデル/自然言語/情報学/人工知能（AI）/言語処理/産学連携/テキストデータ/コミュニティ/ヘルスケア
他の関係分野：情報学複合領域工学
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発表日：2025年1月0日
7
スマートブラシシステムの開発にはじめて成功
～匠の技術伝承に向けた繊細な動きのデジタル化へ大きく前進～
東京大学大学院情報理工学系研究科の中嶋浩平准教授、北海道大学大学院情報科学研究院の竹井邦晴教授、大阪公立大学大学院工学研究科の本田智子研究員らの研究グループは、ブラシ構造に圧力センサを搭載させ、得られた圧力センサデータを解析し、ブラシの動き・速度・力・滑り、そして対象物の表面状態を同時検出するスマートブラシシステムを初めて開発しました。...
キーワード：マルチモーダル/情報学/産学連携/表面状態/フレキシブル/デジタル化/センシング/ダイナミクス/ロボット
他の関係分野：情報学複合領域数物系科学工学