研究Discovery Saga

【概要】省エネルギー化をかなえるポテンシャルを有する動圧型気体フォイル軸受は、ターボ機械の小型化とオイルフリー（無潤滑油化）技術を実現するための鍵を握る要素である。近年、ラジアル軸受については、研究が盛んに行われ、動圧型気体フォイル軸受の設計と開発を支援できる性能予測ツールがフェン・金子によって提案されているが、スラスト軸受については検討されておらず、信頼できる設計ツールは提案されていない。そこで、本研究...

【情報学】計算基盤：LDPC符号／振動を含む研究件

【キーワード】LDPC符号 / 低密度パリティ検査符号 / CRC / OSD / 振動 (他10件)

【概要】最近,低密度パリティ検査(LDPC)符号の無線通信への適用が期待されている.無線通信における復号アルゴリズムには,より複雑度の低いアルゴリズムが好まれる.LDPC符号には様々な復号アルゴリズムがあるが,従来の復号アルゴリズムであるBelief Propagation (BP)アルゴリズムやBP-basedアルゴリズムには訂正できない誤りがあり,復号誤り率特性にフロアが生じてしまうことがある.そのた...

【情報学】計算基盤：レギュラーLDPC符号／振動を含む研究件

【キーワード】LDPC符号 / 低密度パリティ検査符号 / CRC / OSD / 振動 (他10件)

【概要】最近,低密度パリティ検査(LDPC)符号の無線通信への適用が期待されている.無線通信における復号アルゴリズムには,より複雑度の低いアルゴリズムが好まれる.LDPC符号には様々な復号アルゴリズムがあるが,従来の復号アルゴリズムであるBelief Propagation (BP)アルゴリズムやBP-basedアルゴリズムには訂正できない誤りがあり,復号誤り率特性にフロアが生じてしまうことがある.そのた...

【情報学】計算基盤：イレギュラーLDPC符号／振動を含む研究件

【キーワード】LDPC符号 / 低密度パリティ検査符号 / CRC / OSD / 振動 (他10件)

【概要】最近,低密度パリティ検査(LDPC)符号の無線通信への適用が期待されている.無線通信における復号アルゴリズムには,より複雑度の低いアルゴリズムが好まれる.LDPC符号には様々な復号アルゴリズムがあるが,従来の復号アルゴリズムであるBelief Propagation (BP)アルゴリズムやBP-basedアルゴリズムには訂正できない誤りがあり,復号誤り率特性にフロアが生じてしまうことがある.そのた...

【情報学】計算基盤：OSD ／振動を含む研究件

【キーワード】LDPC符号 / 低密度パリティ検査符号 / CRC / OSD / 振動 (他10件)

【概要】最近,低密度パリティ検査(LDPC)符号の無線通信への適用が期待されている.無線通信における復号アルゴリズムには,より複雑度の低いアルゴリズムが好まれる.LDPC符号には様々な復号アルゴリズムがあるが,従来の復号アルゴリズムであるBelief Propagation (BP)アルゴリズムやBP-basedアルゴリズムには訂正できない誤りがあり,復号誤り率特性にフロアが生じてしまうことがある.そのた...

【情報学】計算基盤：BP-based復号アルゴリズム／振動を含む研究件

【キーワード】LDPC符号 / 低密度パリティ検査符号 / CRC / OSD / 振動 (他10件)

【概要】最近,低密度パリティ検査(LDPC)符号の無線通信への適用が期待されている.無線通信における復号アルゴリズムには,より複雑度の低いアルゴリズムが好まれる.LDPC符号には様々な復号アルゴリズムがあるが,従来の復号アルゴリズムであるBelief Propagation (BP)アルゴリズムやBP-basedアルゴリズムには訂正できない誤りがあり,復号誤り率特性にフロアが生じてしまうことがある.そのた...

【情報学】計算基盤：BP復号／振動を含む研究件

【キーワード】LDPC符号 / 低密度パリティ検査符号 / CRC / OSD / 振動 (他10件)

【概要】最近,低密度パリティ検査(LDPC)符号の無線通信への適用が期待されている.無線通信における復号アルゴリズムには,より複雑度の低いアルゴリズムが好まれる.LDPC符号には様々な復号アルゴリズムがあるが,従来の復号アルゴリズムであるBelief Propagation (BP)アルゴリズムやBP-basedアルゴリズムには訂正できない誤りがあり,復号誤り率特性にフロアが生じてしまうことがある.そのた...

【情報学】計算基盤：CRC ／振動を含む研究件

【キーワード】LDPC符号 / 低密度パリティ検査符号 / CRC / OSD / 振動 (他10件)

【概要】最近,低密度パリティ検査(LDPC)符号の無線通信への適用が期待されている.無線通信における復号アルゴリズムには,より複雑度の低いアルゴリズムが好まれる.LDPC符号には様々な復号アルゴリズムがあるが,従来の復号アルゴリズムであるBelief Propagation (BP)アルゴリズムやBP-basedアルゴリズムには訂正できない誤りがあり,復号誤り率特性にフロアが生じてしまうことがある.そのた...

【情報学】計算基盤：低密度パリティ検査符号／振動を含む研究件

【キーワード】LDPC符号 / 低密度パリティ検査符号 / CRC / OSD / 振動 (他10件)

【概要】最近,低密度パリティ検査(LDPC)符号の無線通信への適用が期待されている.無線通信における復号アルゴリズムには,より複雑度の低いアルゴリズムが好まれる.LDPC符号には様々な復号アルゴリズムがあるが,従来の復号アルゴリズムであるBelief Propagation (BP)アルゴリズムやBP-basedアルゴリズムには訂正できない誤りがあり,復号誤り率特性にフロアが生じてしまうことがある.そのた...

【情報学】人間情報学：三角関数／振動を含む研究件

【キーワード】船体構造 / 高周波振動 / 有限要素法 / 面内振動・面外振動 / 中空ラティス構造 (他18件)

【概要】大骨と小骨が接合された板組構造という船体構造の特徴を理解・利用して，要求される騒音レベルの解析に必要な振動モードを少ない要素数で近似できる新しい有限要素を開発した．従来の計算量では得ることができない高次な振動モードを精度よく求めることが可能となった．船内騒音レベルを低減する中空ラティス構造の創生と吸音材の配置による静音効果を検討した．船内騒音レベルを低減する構造の特徴を明らかにするとともに，トポロ...

【情報学】情報学フロンティア：アクセス制御／振動を含む研究件

【キーワード】振動 / アクセス・位置決め機構 / 可とう機構 / フィードフォワード制御 / 最適制御理論 (他7件)

【概要】本研究では振動自由度が無視できないセミクローズド制御された位置決め機構の高速アクセス・位置決め制御を対象にして,精密位置決め過程での位置決め機構の挙動を考慮したアクセス制御をすることによって,精密位置決め制御の高速化を図り,総合的に見て高速なアクセス・位置決め制御を実現する方法を明らかにすることを目的とした. 本研究ではまず実験および計算機シミュレーション結果から,位置決め過程における行き過ぎの原...

【情報学】情報学フロンティア：ブートストラップ／振動を含む研究件

【キーワード】LDPC符号 / 低密度パリティ検査符号 / CRC / OSD / 振動 (他10件)

【概要】最近,低密度パリティ検査(LDPC)符号の無線通信への適用が期待されている.無線通信における復号アルゴリズムには,より複雑度の低いアルゴリズムが好まれる.LDPC符号には様々な復号アルゴリズムがあるが,従来の復号アルゴリズムであるBelief Propagation (BP)アルゴリズムやBP-basedアルゴリズムには訂正できない誤りがあり,復号誤り率特性にフロアが生じてしまうことがある.そのた...

【情報学】情報学フロンティア：最適化／振動を含む研究件

【概要】構造/流体/制御の複合領域設計法として,スマート構造の最適化による振動・騒音の抑制方法を提案・開発した.そして,本研究で開発してきた設計手法に基づき,マイクロ飛行機(Micro Air Vehicle ; MAV)の必須技術である統合レーザー推進/追尾/制御システムを開発した.まず,構造解析手法,音響解析手法および最適化手法を融合し,構造体が発生する振動およびそれにより放射される音を低減すべく,構...

【情報学】情報学フロンティア：生体情報／振動を含む研究件

❏複数のモジュールで構成されるシグナル伝達経路の適応性、振動性及び周波数特性の解析(22680024)

【概要】複数の時間スケールで生じる適応的、振動的な細胞応答について細胞性粘菌のcAMP刺激にたいする細胞内cAMPの一過的な上昇を題材にとり、定量的な解析をおこなった。早い最初のピークが相対変化検出をおこない、絶対濃度にたいして変化した出力であり、かつ周波数応答性をもつのにたいし、後者は絶対濃度に依存すること、また前者が受容体レベルの修飾に依存するのにたいし、後者はアクチン重合を介したフィードバックによる...

【情報学】情報学フロンティア：機械学習／振動を含む研究件

❏中区分26:材料工学およびその関連分野(0)

【概要】道路舗装表面に現れる変状には，土砂崩れや大規模な沈下の前兆となる危険なひび割れや，事故を誘発する大きなポットホールの発生に至るものがある．重大な道路構造物被害につながるこれらの危険な変状を早期に捉える仕組みが求められる．車内設置された汎用カメラの画像を収集して広域のひび割れを効率的に抽出する取り組みはあるものの，道路網に無数に存在するひび割れを網羅的に検出しても意味を無さない．そこで，車載一般カメ...

【概要】外界を認識する上で視聴覚同様に重要な役割を果たしている触覚に関するハプティクス産業は2030年には400億ドル市場に成長するとも言われている．このため，触感の正確な計測は重要な課題のひとつであり，本研究は触感センサで計測した振動データから触感の違いを表す潜在的な特徴量を抽出し，ヒトが知覚する触感を精度よく計測する手法を確立することを目的としている．一般的に，物体の触感を定量的に評価するためには被...

【キーワード】電子エネルギー損失分光 / 格子振動 / 理論計算 / 透過型電子顕微鏡 / 機械学習 (他16件)

【概要】物質を構成する原子や分子の局所的な“振動”は，熱などの外場からのエネルギーによる原子の変位現象であり，相転移や熱伝導，さらに様々な機能発現にかかわる重要な現象である．これまでに申請グループは走査透過型電子顕微鏡(STEM)により測定される電子分光（EELS）と高度なスペクトル計算を融合することで，物質を構成する原子・分子の振動を検出する手法を報告してきた．本研究は，高いレベルにあるSTEM-EEL...

【情報学】情報学フロンティア：ネットワーク／振動を含む研究件

❏複数のモジュールで構成されるシグナル伝達経路の適応性、振動性及び周波数特性の解析(22680024)

【概要】複数の時間スケールで生じる適応的、振動的な細胞応答について細胞性粘菌のcAMP刺激にたいする細胞内cAMPの一過的な上昇を題材にとり、定量的な解析をおこなった。早い最初のピークが相対変化検出をおこない、絶対濃度にたいして変化した出力であり、かつ周波数応答性をもつのにたいし、後者は絶対濃度に依存すること、また前者が受容体レベルの修飾に依存するのにたいし、後者はアクチン重合を介したフィードバックによる...

【情報学】情報学フロンティア：パターン／振動を含む研究件

【キーワード】非線形科学 / 非平衡系 / 自己駆動体 / 自己組織化 / パターン形成 (他15件)

【概要】当該年度に実施した、非線形科学に立脚した自己駆動体の構築に関する研究成果は次のとおりである。１．可逆的走化性の実験系の構築：これまでの無生物自己駆動体による走化性の研究報告のほとんどが、正または負の単指向走化性のみであった。ところが実際の生物では、採餌等走化性の目的を達したら、その場から立ち去ることができる可逆的走化性である。そこで本研究では、可逆的走化性を示す自己駆動体の構築を目的とした。具体...

【複合領域】社会・安全システム科学：運転者／振動を含む研究件

【概要】シートの快適性評価は被験者によるものが中心で、過去に人体ダミーを開発した例はあるものの、低周波領域の周波数応答が再現できるものに留まっており、高周波数領域での評価には成功していない。本研究の目的は、シートの快適性を評価するための柔軟なタンクからなるダミーを開発することである。研究は、①ダミーの設計手法の開発、②提案手法の妥当性の検証から構成される。本研究では、ダミー設計に関して、変形可能なシリコ...

【数物系科学】数学：最適制御理論／振動を含む研究件

【キーワード】振動 / アクセス・位置決め機構 / 可とう機構 / フィードフォワード制御 / 最適制御理論 (他7件)

【概要】本研究では振動自由度が無視できないセミクローズド制御された位置決め機構の高速アクセス・位置決め制御を対象にして,精密位置決め過程での位置決め機構の挙動を考慮したアクセス制御をすることによって,精密位置決め制御の高速化を図り,総合的に見て高速なアクセス・位置決め制御を実現する方法を明らかにすることを目的とした. 本研究ではまず実験および計算機シミュレーション結果から,位置決め過程における行き過ぎの原...

【数物系科学】数学：剛性／振動を含む研究件

【概要】定方向押付け形ノ-バックラッシ歯車装置を提案し、その性能の検討をすすめ、本年度は次の実績を得た。 1.設計について:(1)各構成部品の剛性、バックラッシ、ヒステリシス、摩擦係数(以下、特性値と呼ぶ)の本装置の軸系のねじりに対する影響度を求める「バックラッシ解析」の方法を確立し、これを試行した結果、一般に歯車装置では軸受、継手部分に大きな問題があり、設計にこの解析を取り入れるべきことが明らかになった...

【数物系科学】物理学：誤差／振動を含む研究件

【概要】低燃費のために,自動車の歯車装置の重量を大幅に低減することが緊急の課題になっている.しかし軽量化は振動・騒音増加の方向に作用する.そこで低振動低騒音の歯車装置を得るためには,歯車単体以外の部位を低振動化のために積極的に活用する設計法を開発することが不可欠である.このためには歯車のかみあい部のみならず,歯車本体と軸の結合法,軸,軸受,軸受とハウジングの結合等のばね定数,減衰係数まで考慮に入れた系の振...

【数物系科学】物理学：非線型／振動を含む研究件

【概要】本研究では本質的に非線型の現象である流体運動について、その非線型数理解析手法を調査研究し、その体系化をはかったものである。先ず、流体現象においてもよく見られる振動現象について目励振動、強制振動、パラメ-タ振動を取り上げ、非線型現象特有の性質である同期、非線型応答、分数調波応答の解析手法を取りまとめるとともに解の安定性を調べる方法も調べた。流体運動では運動量や物質の拡散現象も重要であり、拡散型非線...

【数物系科学】物理学：非線形科学／振動を含む研究件

【キーワード】非線形科学 / 非平衡系 / 自己駆動体 / 自己組織化 / パターン形成 (他15件)

【概要】当該年度に実施した、非線形科学に立脚した自己駆動体の構築に関する研究成果は次のとおりである。１．可逆的走化性の実験系の構築：これまでの無生物自己駆動体による走化性の研究報告のほとんどが、正または負の単指向走化性のみであった。ところが実際の生物では、採餌等走化性の目的を達したら、その場から立ち去ることができる可逆的走化性である。そこで本研究では、可逆的走化性を示す自己駆動体の構築を目的とした。具体...

【数物系科学】物理学：膜界面／振動を含む研究件

【キーワード】非線形科学 / 非平衡系 / 自己駆動体 / 自己組織化 / パターン形成 (他15件)

【概要】当該年度に実施した、非線形科学に立脚した自己駆動体の構築に関する研究成果は次のとおりである。１．可逆的走化性の実験系の構築：これまでの無生物自己駆動体による走化性の研究報告のほとんどが、正または負の単指向走化性のみであった。ところが実際の生物では、採餌等走化性の目的を達したら、その場から立ち去ることができる可逆的走化性である。そこで本研究では、可逆的走化性を示す自己駆動体の構築を目的とした。具体...

【数物系科学】物理学：格子振動／振動を含む研究件

【キーワード】電子エネルギー損失分光 / 格子振動 / 理論計算 / 透過型電子顕微鏡 / 機械学習 (他16件)

【概要】物質を構成する原子や分子の局所的な“振動”は，熱などの外場からのエネルギーによる原子の変位現象であり，相転移や熱伝導，さらに様々な機能発現にかかわる重要な現象である．これまでに申請グループは走査透過型電子顕微鏡(STEM)により測定される電子分光（EELS）と高度なスペクトル計算を融合することで，物質を構成する原子・分子の振動を検出する手法を報告してきた．本研究は，高いレベルにあるSTEM-EEL...

【数物系科学】物理学：非平衡／振動を含む研究件

【キーワード】非線形科学 / 非平衡系 / 自己駆動体 / 自己組織化 / パターン形成 (他15件)

【概要】当該年度に実施した、非線形科学に立脚した自己駆動体の構築に関する研究成果は次のとおりである。１．可逆的走化性の実験系の構築：これまでの無生物自己駆動体による走化性の研究報告のほとんどが、正または負の単指向走化性のみであった。ところが実際の生物では、採餌等走化性の目的を達したら、その場から立ち去ることができる可逆的走化性である。そこで本研究では、可逆的走化性を示す自己駆動体の構築を目的とした。具体...

【数物系科学】物理学：非平衡系／振動を含む研究件

【キーワード】非線形科学 / 非平衡系 / 自己駆動体 / 自己組織化 / パターン形成 (他15件)

【概要】当該年度に実施した、非線形科学に立脚した自己駆動体の構築に関する研究成果は次のとおりである。１．可逆的走化性の実験系の構築：これまでの無生物自己駆動体による走化性の研究報告のほとんどが、正または負の単指向走化性のみであった。ところが実際の生物では、採餌等走化性の目的を達したら、その場から立ち去ることができる可逆的走化性である。そこで本研究では、可逆的走化性を示す自己駆動体の構築を目的とした。具体...

【数物系科学】物理学：非線形／振動を含む研究件

【キーワード】非線形科学 / 非平衡系 / 自己駆動体 / 自己組織化 / パターン形成 (他15件)

【概要】当該年度に実施した、非線形科学に立脚した自己駆動体の構築に関する研究成果は次のとおりである。１．可逆的走化性の実験系の構築：これまでの無生物自己駆動体による走化性の研究報告のほとんどが、正または負の単指向走化性のみであった。ところが実際の生物では、採餌等走化性の目的を達したら、その場から立ち去ることができる可逆的走化性である。そこで本研究では、可逆的走化性を示す自己駆動体の構築を目的とした。具体...

【数物系科学】地球惑星科学：アナログ実験／振動を含む研究件

【概要】火山噴火を模擬する室内実験を行い，圧力変化や空中音波を計測した．模擬火山噴火実験で見られた間欠的な噴出を伴うノコギリ波状圧力変動に注目し，その発生機構を調べる実験とモデル構築を行った．その結果，この実験系が実際の火山振動に対して提案されているモデルと物理的・数学的に相似なシステムであることが示された．また，気泡振動による圧力波発生機構を調べた実験では，3種類のメカニズムが存在すること，空中や水中の...

【数物系科学】地球惑星科学：周期性／振動を含む研究件

【概要】火山噴火を模擬する室内実験を行い，圧力変化や空中音波を計測した．模擬火山噴火実験で見られた間欠的な噴出を伴うノコギリ波状圧力変動に注目し，その発生機構を調べる実験とモデル構築を行った．その結果，この実験系が実際の火山振動に対して提案されているモデルと物理的・数学的に相似なシステムであることが示された．また，気泡振動による圧力波発生機構を調べた実験では，3種類のメカニズムが存在すること，空中や水中の...

【数物系科学】地球惑星科学：分岐／振動を含む研究件

【キーワード】非線形科学 / 非平衡系 / 自己駆動体 / 自己組織化 / パターン形成 (他15件)

【概要】当該年度に実施した、非線形科学に立脚した自己駆動体の構築に関する研究成果は次のとおりである。１．可逆的走化性の実験系の構築：これまでの無生物自己駆動体による走化性の研究報告のほとんどが、正または負の単指向走化性のみであった。ところが実際の生物では、採餌等走化性の目的を達したら、その場から立ち去ることができる可逆的走化性である。そこで本研究では、可逆的走化性を示す自己駆動体の構築を目的とした。具体...

【数物系科学】地球惑星科学：圧力波／振動を含む研究件

【概要】火山噴火を模擬する室内実験を行い，圧力変化や空中音波を計測した．模擬火山噴火実験で見られた間欠的な噴出を伴うノコギリ波状圧力変動に注目し，その発生機構を調べる実験とモデル構築を行った．その結果，この実験系が実際の火山振動に対して提案されているモデルと物理的・数学的に相似なシステムであることが示された．また，気泡振動による圧力波発生機構を調べた実験では，3種類のメカニズムが存在すること，空中や水中の...

【数物系科学】地球惑星科学：圧力変動／振動を含む研究件

【概要】火山噴火を模擬する室内実験を行い，圧力変化や空中音波を計測した．模擬火山噴火実験で見られた間欠的な噴出を伴うノコギリ波状圧力変動に注目し，その発生機構を調べる実験とモデル構築を行った．その結果，この実験系が実際の火山振動に対して提案されているモデルと物理的・数学的に相似なシステムであることが示された．また，気泡振動による圧力波発生機構を調べた実験では，3種類のメカニズムが存在すること，空中や水中の...

【数物系科学】地球惑星科学：噴出率／振動を含む研究件

【概要】火山噴火を模擬する室内実験を行い，圧力変化や空中音波を計測した．模擬火山噴火実験で見られた間欠的な噴出を伴うノコギリ波状圧力変動に注目し，その発生機構を調べる実験とモデル構築を行った．その結果，この実験系が実際の火山振動に対して提案されているモデルと物理的・数学的に相似なシステムであることが示された．また，気泡振動による圧力波発生機構を調べた実験では，3種類のメカニズムが存在すること，空中や水中の...

【数物系科学】地球惑星科学：摩擦／振動を含む研究件

【キーワード】速度依存 / 出三斗 / 静的水平加力試験 / 動的載荷試験 / 剛性評価 (他20件)

【概要】平成13年度は,東京都立大学内の実験施設にて組物の静的水平加力実験を行った.試験体は最も基本的な形状の組物である大斗肘木と出三斗の実物大部分模型とし,2m四方の平面の四隅に柱頭部分を配し,その上に組物の実物大部分模型を載せた状態で加力を行った.加力は正負交番静的水平加力実験とし,変位制御にて最大変形角1/20rad.まで加力を行うことにより,組物の大変形領域での挙動を明らかにした.その結果,(1)...

【数物系科学】地球惑星科学：模擬実験／振動を含む研究件

【概要】火山噴火を模擬する室内実験を行い，圧力変化や空中音波を計測した．模擬火山噴火実験で見られた間欠的な噴出を伴うノコギリ波状圧力変動に注目し，その発生機構を調べる実験とモデル構築を行った．その結果，この実験系が実際の火山振動に対して提案されているモデルと物理的・数学的に相似なシステムであることが示された．また，気泡振動による圧力波発生機構を調べた実験では，3種類のメカニズムが存在すること，空中や水中の...

【数物系科学】地球惑星科学：音波／振動を含む研究件

【概要】火山噴火を模擬する室内実験を行い，圧力変化や空中音波を計測した．模擬火山噴火実験で見られた間欠的な噴出を伴うノコギリ波状圧力変動に注目し，その発生機構を調べる実験とモデル構築を行った．その結果，この実験系が実際の火山振動に対して提案されているモデルと物理的・数学的に相似なシステムであることが示された．また，気泡振動による圧力波発生機構を調べた実験では，3種類のメカニズムが存在すること，空中や水中の...

【数物系科学】地球惑星科学：カオス／振動を含む研究件

【概要】本研究では本質的に非線型の現象である流体運動について、その非線型数理解析手法を調査研究し、その体系化をはかったものである。先ず、流体現象においてもよく見られる振動現象について目励振動、強制振動、パラメ-タ振動を取り上げ、非線型現象特有の性質である同期、非線型応答、分数調波応答の解析手法を取りまとめるとともに解の安定性を調べる方法も調べた。流体運動では運動量や物質の拡散現象も重要であり、拡散型非線...

【数物系科学】地球惑星科学：パターン形成／振動を含む研究件

【キーワード】非線形科学 / 非平衡系 / 自己駆動体 / 自己組織化 / パターン形成 (他15件)

【概要】当該年度に実施した、非線形科学に立脚した自己駆動体の構築に関する研究成果は次のとおりである。１．可逆的走化性の実験系の構築：これまでの無生物自己駆動体による走化性の研究報告のほとんどが、正または負の単指向走化性のみであった。ところが実際の生物では、採餌等走化性の目的を達したら、その場から立ち去ることができる可逆的走化性である。そこで本研究では、可逆的走化性を示す自己駆動体の構築を目的とした。具体...

【数物系科学】地球惑星科学：噴火／振動を含む研究件

【概要】火山噴火を模擬する室内実験を行い，圧力変化や空中音波を計測した．模擬火山噴火実験で見られた間欠的な噴出を伴うノコギリ波状圧力変動に注目し，その発生機構を調べる実験とモデル構築を行った．その結果，この実験系が実際の火山振動に対して提案されているモデルと物理的・数学的に相似なシステムであることが示された．また，気泡振動による圧力波発生機構を調べた実験では，3種類のメカニズムが存在すること，空中や水中の...

【数物系科学】地球惑星科学：火山／振動を含む研究件

【概要】火山噴火を模擬する室内実験を行い，圧力変化や空中音波を計測した．模擬火山噴火実験で見られた間欠的な噴出を伴うノコギリ波状圧力変動に注目し，その発生機構を調べる実験とモデル構築を行った．その結果，この実験系が実際の火山振動に対して提案されているモデルと物理的・数学的に相似なシステムであることが示された．また，気泡振動による圧力波発生機構を調べた実験では，3種類のメカニズムが存在すること，空中や水中の...

【数物系科学】地球惑星科学：流体／振動を含む研究件

【概要】火山噴火を模擬する室内実験を行い，圧力変化や空中音波を計測した．模擬火山噴火実験で見られた間欠的な噴出を伴うノコギリ波状圧力変動に注目し，その発生機構を調べる実験とモデル構築を行った．その結果，この実験系が実際の火山振動に対して提案されているモデルと物理的・数学的に相似なシステムであることが示された．また，気泡振動による圧力波発生機構を調べた実験では，3種類のメカニズムが存在すること，空中や水中の...

【概要】本研究では本質的に非線型の現象である流体運動について、その非線型数理解析手法を調査研究し、その体系化をはかったものである。先ず、流体現象においてもよく見られる振動現象について目励振動、強制振動、パラメ-タ振動を取り上げ、非線型現象特有の性質である同期、非線型応答、分数調波応答の解析手法を取りまとめるとともに解の安定性を調べる方法も調べた。流体運動では運動量や物質の拡散現象も重要であり、拡散型非線...

【数物系科学】地球惑星科学：スラスト／振動を含む研究件

【概要】省エネルギー化をかなえるポテンシャルを有する動圧型気体フォイル軸受は、ターボ機械の小型化とオイルフリー（無潤滑油化）技術を実現するための鍵を握る要素である。近年、ラジアル軸受については、研究が盛んに行われ、動圧型気体フォイル軸受の設計と開発を支援できる性能予測ツールがフェン・金子によって提案されているが、スラスト軸受については検討されておらず、信頼できる設計ツールは提案されていない。そこで、本研究...

【数物系科学】天文学：国際情報交換／振動を含む研究件

【概要】申請者の研究チームは既に、新たな創傷治癒促進デバイスとして振動機を開発した。本研究では、未だ有効な介入方法の確立していない深部損傷型褥瘡（DTI）および糖尿病性足潰瘍に対する振動機の効果、およびそのメカニズムを検討した。 DTIへの効果は動物実験により研究した。独自のDTI潰瘍化モデルラットを確立し、振動の効果およびメカニズムを検討したところ、振動は組織の低酸素化を著しく改善し潰瘍化を抑制する効果...

【数物系科学】天文学：波動／振動を含む研究件

【概要】火山噴火を模擬する室内実験を行い，圧力変化や空中音波を計測した．模擬火山噴火実験で見られた間欠的な噴出を伴うノコギリ波状圧力変動に注目し，その発生機構を調べる実験とモデル構築を行った．その結果，この実験系が実際の火山振動に対して提案されているモデルと物理的・数学的に相似なシステムであることが示された．また，気泡振動による圧力波発生機構を調べた実験では，3種類のメカニズムが存在すること，空中や水中の...

【数物系科学】天文学：磁場／振動を含む研究件

【概要】磁性流体やMR流体中には磁性体微粒子が含まれており，磁場によって形成されるクラスターが，様々な変化を流体内部に生じさせる。これらの磁気機能性流体を取り巻く環境を動的に変化させ，磁気機能性流体の動的諸特性を明らかにすることを目的として，同調液柱管ダンパーに関する実験，超音波伝播特性に関する実験，ダクト内流動に関する実験，を遂行した。その結果，振動磁場下での様々な現象をある程度明らかにすることができた...

【化学】基礎化学：レーザー制御／振動を含む研究件

【概要】構造/流体/制御の複合領域設計法として,スマート構造の最適化による振動・騒音の抑制方法を提案・開発した.そして,本研究で開発してきた設計手法に基づき,マイクロ飛行機(Micro Air Vehicle ; MAV)の必須技術である統合レーザー推進/追尾/制御システムを開発した.まず,構造解析手法,音響解析手法および最適化手法を融合し,構造体が発生する振動およびそれにより放射される音を低減すべく,構...

【化学】基礎化学：素過程／振動を含む研究件

【概要】火山噴火を模擬する室内実験を行い，圧力変化や空中音波を計測した．模擬火山噴火実験で見られた間欠的な噴出を伴うノコギリ波状圧力変動に注目し，その発生機構を調べる実験とモデル構築を行った．その結果，この実験系が実際の火山振動に対して提案されているモデルと物理的・数学的に相似なシステムであることが示された．また，気泡振動による圧力波発生機構を調べた実験では，3種類のメカニズムが存在すること，空中や水中の...

【生物学】生物学：運動タンパク質／振動を含む研究件

【概要】軸糸ダイニン分子では，Duty ratio（力を出す割合）が低い可能性がある。これを検証するため、ウニ精子鞭毛の外腕にある21Sダイニンの運動アッセイで割合を求めた。ダイニン密度と滑り速度の関係から力を出す割合は約7%となった。このことから、軸糸およびbundle で長さ当たりの力が小さい原因が低いduty ratio にあることが示された。さらに、duty ratio が低い原因を探るため、21...

【生物学】生物学：キネシン／振動を含む研究件

【概要】細胞のしなやかで巧妙な運動はモータータンパク質の滑走運動や細胞骨格の重合脱重合により引き起こされると考えられている.この運動を人工的に作ることができれば,細胞運動の基本原理を抽出できるかも知れない.そこで我々は,動く部品として微小管上を滑走運動を行うキネシンを基本にして,これに人工的な物質を組み合わせて,生体内で起こっているような動きを再現できる"ナノマシン"の開発を試みた.実験で...

【生物学】生物学：モジュール／振動を含む研究件

❏複数のモジュールで構成されるシグナル伝達経路の適応性、振動性及び周波数特性の解析(22680024)

【概要】複数の時間スケールで生じる適応的、振動的な細胞応答について細胞性粘菌のcAMP刺激にたいする細胞内cAMPの一過的な上昇を題材にとり、定量的な解析をおこなった。早い最初のピークが相対変化検出をおこない、絶対濃度にたいして変化した出力であり、かつ周波数応答性をもつのにたいし、後者は絶対濃度に依存すること、また前者が受容体レベルの修飾に依存するのにたいし、後者はアクチン重合を介したフィードバックによる...

【生物学】生物学：ダイニン／振動を含む研究件

【概要】軸糸ダイニン分子では，Duty ratio（力を出す割合）が低い可能性がある。これを検証するため、ウニ精子鞭毛の外腕にある21Sダイニンの運動アッセイで割合を求めた。ダイニン密度と滑り速度の関係から力を出す割合は約7%となった。このことから、軸糸およびbundle で長さ当たりの力が小さい原因が低いduty ratio にあることが示された。さらに、duty ratio が低い原因を探るため、21...

【生物学】生物学：モータータンパク質／振動を含む研究件

❏生体にみられる振動・らせん運動の統一的理解に向けたマルチモーダル計測と理論構築(22H02580)

【研究期間】2022-04-01 - 2025-03-31

【キーワード】振動 / モータータンパク質 / 細胞

【概要】

【概要】軸糸ダイニン分子では，Duty ratio（力を出す割合）が低い可能性がある。これを検証するため、ウニ精子鞭毛の外腕にある21Sダイニンの運動アッセイで割合を求めた。ダイニン密度と滑り速度の関係から力を出す割合は約7%となった。このことから、軸糸およびbundle で長さ当たりの力が小さい原因が低いduty ratio にあることが示された。さらに、duty ratio が低い原因を探るため、21...

【生物学】基礎生物学：ライブセルイメージング／振動を含む研究件

❏複数のモジュールで構成されるシグナル伝達経路の適応性、振動性及び周波数特性の解析(22680024)

【概要】複数の時間スケールで生じる適応的、振動的な細胞応答について細胞性粘菌のcAMP刺激にたいする細胞内cAMPの一過的な上昇を題材にとり、定量的な解析をおこなった。早い最初のピークが相対変化検出をおこない、絶対濃度にたいして変化した出力であり、かつ周波数応答性をもつのにたいし、後者は絶対濃度に依存すること、また前者が受容体レベルの修飾に依存するのにたいし、後者はアクチン重合を介したフィードバックによる...

【生物学】基礎生物学：フェロモン受容体／振動を含む研究件

【キーワード】バイオミメティクス / 生物間相互作用 / ナノスーツ / 振動 / フェロモン受容体 (他17件)

【概要】農学分野において重要な生物間相互作用に注目し、その相互作用の最前線で対峙する界面で情報伝達を司る化学特性・物理特性を解析することで、実際の農業に応用できる新規でバイオミメティクス的な植物保護技術のシーズ開発を目指した。振動を用いたオンシツコナジラミの行動制御技術では、実際のトマト栽培施設で検証を行い、振動処理区において無処理区よりも本種の密度が66％減少した。また、ハスモンヨトウ抵抗性ダイズで抵抗...

【生物学】基礎生物学：フェロモンブレンド／振動を含む研究件

【キーワード】バイオミメティクス / 生物間相互作用 / ナノスーツ / 振動 / フェロモン受容体 (他17件)

【概要】農学分野において重要な生物間相互作用に注目し、その相互作用の最前線で対峙する界面で情報伝達を司る化学特性・物理特性を解析することで、実際の農業に応用できる新規でバイオミメティクス的な植物保護技術のシーズ開発を目指した。振動を用いたオンシツコナジラミの行動制御技術では、実際のトマト栽培施設で検証を行い、振動処理区において無処理区よりも本種の密度が66％減少した。また、ハスモンヨトウ抵抗性ダイズで抵抗...

【生物学】基礎生物学：粘菌／振動を含む研究件

❏複数のモジュールで構成されるシグナル伝達経路の適応性、振動性及び周波数特性の解析(22680024)

【概要】複数の時間スケールで生じる適応的、振動的な細胞応答について細胞性粘菌のcAMP刺激にたいする細胞内cAMPの一過的な上昇を題材にとり、定量的な解析をおこなった。早い最初のピークが相対変化検出をおこない、絶対濃度にたいして変化した出力であり、かつ周波数応答性をもつのにたいし、後者は絶対濃度に依存すること、また前者が受容体レベルの修飾に依存するのにたいし、後者はアクチン重合を介したフィードバックによる...

【生物学】基礎生物学：鞭毛／振動を含む研究件

【概要】軸糸ダイニン分子では，Duty ratio（力を出す割合）が低い可能性がある。これを検証するため、ウニ精子鞭毛の外腕にある21Sダイニンの運動アッセイで割合を求めた。ダイニン密度と滑り速度の関係から力を出す割合は約7%となった。このことから、軸糸およびbundle で長さ当たりの力が小さい原因が低いduty ratio にあることが示された。さらに、duty ratio が低い原因を探るため、21...

【総合理工】メカノバイオロジー：創傷看護学／振動を含む研究件

【概要】申請者の研究チームは既に、新たな創傷治癒促進デバイスとして振動機を開発した。本研究では、未だ有効な介入方法の確立していない深部損傷型褥瘡（DTI）および糖尿病性足潰瘍に対する振動機の効果、およびそのメカニズムを検討した。 DTIへの効果は動物実験により研究した。独自のDTI潰瘍化モデルラットを確立し、振動の効果およびメカニズムを検討したところ、振動は組織の低酸素化を著しく改善し潰瘍化を抑制する効果...

【総合理工】メカノバイオロジー：Deep Tissue Injury ／振動を含む研究件

【概要】申請者の研究チームは既に、新たな創傷治癒促進デバイスとして振動機を開発した。本研究では、未だ有効な介入方法の確立していない深部損傷型褥瘡（DTI）および糖尿病性足潰瘍に対する振動機の効果、およびそのメカニズムを検討した。 DTIへの効果は動物実験により研究した。独自のDTI潰瘍化モデルラットを確立し、振動の効果およびメカニズムを検討したところ、振動は組織の低酸素化を著しく改善し潰瘍化を抑制する効果...

【総合理工】メカノバイオロジー：糖尿病性足潰瘍／振動を含む研究件

【概要】申請者の研究チームは既に、新たな創傷治癒促進デバイスとして振動機を開発した。本研究では、未だ有効な介入方法の確立していない深部損傷型褥瘡（DTI）および糖尿病性足潰瘍に対する振動機の効果、およびそのメカニズムを検討した。 DTIへの効果は動物実験により研究した。独自のDTI潰瘍化モデルラットを確立し、振動の効果およびメカニズムを検討したところ、振動は組織の低酸素化を著しく改善し潰瘍化を抑制する効果...

【総合理工】応用物理学：時空間発展／振動を含む研究件

【キーワード】非線形科学 / 非平衡系 / 自己駆動体 / 自己組織化 / パターン形成 (他15件)

【概要】当該年度に実施した、非線形科学に立脚した自己駆動体の構築に関する研究成果は次のとおりである。１．可逆的走化性の実験系の構築：これまでの無生物自己駆動体による走化性の研究報告のほとんどが、正または負の単指向走化性のみであった。ところが実際の生物では、採餌等走化性の目的を達したら、その場から立ち去ることができる可逆的走化性である。そこで本研究では、可逆的走化性を示す自己駆動体の構築を目的とした。具体...

【総合理工】応用物理学：自己駆動／振動を含む研究件

【キーワード】非線形科学 / 非平衡系 / 自己駆動体 / 自己組織化 / パターン形成 (他15件)

【概要】当該年度に実施した、非線形科学に立脚した自己駆動体の構築に関する研究成果は次のとおりである。１．可逆的走化性の実験系の構築：これまでの無生物自己駆動体による走化性の研究報告のほとんどが、正または負の単指向走化性のみであった。ところが実際の生物では、採餌等走化性の目的を達したら、その場から立ち去ることができる可逆的走化性である。そこで本研究では、可逆的走化性を示す自己駆動体の構築を目的とした。具体...

【総合理工】応用物理学：自己駆動体／振動を含む研究件

【キーワード】非線形科学 / 非平衡系 / 自己駆動体 / 自己組織化 / パターン形成 (他15件)

【概要】当該年度に実施した、非線形科学に立脚した自己駆動体の構築に関する研究成果は次のとおりである。１．可逆的走化性の実験系の構築：これまでの無生物自己駆動体による走化性の研究報告のほとんどが、正または負の単指向走化性のみであった。ところが実際の生物では、採餌等走化性の目的を達したら、その場から立ち去ることができる可逆的走化性である。そこで本研究では、可逆的走化性を示す自己駆動体の構築を目的とした。具体...

【工学】機械工学：検査荷重／振動を含む研究件

【概要】構造物の内部における荷重伝達を表現するため,U*なる指標を提案してきたが,この指標は分布荷重に対しては適用できない.これと相補的な概念であるU**なる指標を新たに提案した.この指標は慣性力による分布荷重にも適用できるため,乗用車車体の曲げ1次振動モードにおける荷重伝達の様子を表現することができた.しかし計算時間が膨大となる欠点があるが,新たに高速化計算アルゴリズムを提案し,計算時間を約400分の1...

【工学】機械工学：相補エネルギー／振動を含む研究件

【概要】構造物の内部における荷重伝達を表現するため,U*なる指標を提案してきたが,この指標は分布荷重に対しては適用できない.これと相補的な概念であるU**なる指標を新たに提案した.この指標は慣性力による分布荷重にも適用できるため,乗用車車体の曲げ1次振動モードにおける荷重伝達の様子を表現することができた.しかし計算時間が膨大となる欠点があるが,新たに高速化計算アルゴリズムを提案し,計算時間を約400分の1...

【工学】機械工学：ナストラン／振動を含む研究件

【概要】構造物の内部における荷重伝達を表現するため,U*なる指標を提案してきたが,この指標は分布荷重に対しては適用できない.これと相補的な概念であるU**なる指標を新たに提案した.この指標は慣性力による分布荷重にも適用できるため,乗用車車体の曲げ1次振動モードにおける荷重伝達の様子を表現することができた.しかし計算時間が膨大となる欠点があるが,新たに高速化計算アルゴリズムを提案し,計算時間を約400分の1...

【工学】機械工学：自動車車体／振動を含む研究件

【概要】構造物の内部における荷重伝達を表現するため,U*なる指標を提案してきたが,この指標は分布荷重に対しては適用できない.これと相補的な概念であるU**なる指標を新たに提案した.この指標は慣性力による分布荷重にも適用できるため,乗用車車体の曲げ1次振動モードにおける荷重伝達の様子を表現することができた.しかし計算時間が膨大となる欠点があるが,新たに高速化計算アルゴリズムを提案し,計算時間を約400分の1...

【工学】機械工学：荷重経路／振動を含む研究件

【概要】構造物の内部における荷重伝達を表現するため,U*なる指標を提案してきたが,この指標は分布荷重に対しては適用できない.これと相補的な概念であるU**なる指標を新たに提案した.この指標は慣性力による分布荷重にも適用できるため,乗用車車体の曲げ1次振動モードにおける荷重伝達の様子を表現することができた.しかし計算時間が膨大となる欠点があるが,新たに高速化計算アルゴリズムを提案し,計算時間を約400分の1...

【工学】機械工学：荷重伝達／振動を含む研究件

【概要】構造物の内部における荷重伝達を表現するため,U*なる指標を提案してきたが,この指標は分布荷重に対しては適用できない.これと相補的な概念であるU**なる指標を新たに提案した.この指標は慣性力による分布荷重にも適用できるため,乗用車車体の曲げ1次振動モードにおける荷重伝達の様子を表現することができた.しかし計算時間が膨大となる欠点があるが,新たに高速化計算アルゴリズムを提案し,計算時間を約400分の1...

【工学】機械工学：車体構造／振動を含む研究件

【概要】構造物の内部における荷重伝達を表現するため,U*なる指標を提案してきたが,この指標は分布荷重に対しては適用できない.これと相補的な概念であるU**なる指標を新たに提案した.この指標は慣性力による分布荷重にも適用できるため,乗用車車体の曲げ1次振動モードにおける荷重伝達の様子を表現することができた.しかし計算時間が膨大となる欠点があるが,新たに高速化計算アルゴリズムを提案し,計算時間を約400分の1...

【工学】機械工学：両歯面かみあい／振動を含む研究件

【概要】定方向押付け形ノ-バックラッシ歯車装置を提案し、その性能の検討をすすめ、本年度は次の実績を得た。 1.設計について:(1)各構成部品の剛性、バックラッシ、ヒステリシス、摩擦係数(以下、特性値と呼ぶ)の本装置の軸系のねじりに対する影響度を求める「バックラッシ解析」の方法を確立し、これを試行した結果、一般に歯車装置では軸受、継手部分に大きな問題があり、設計にこの解析を取り入れるべきことが明らかになった...

【工学】機械工学：減速機／振動を含む研究件

【概要】定方向押付け形ノ-バックラッシ歯車装置を提案し、その性能の検討をすすめ、本年度は次の実績を得た。 1.設計について:(1)各構成部品の剛性、バックラッシ、ヒステリシス、摩擦係数(以下、特性値と呼ぶ)の本装置の軸系のねじりに対する影響度を求める「バックラッシ解析」の方法を確立し、これを試行した結果、一般に歯車装置では軸受、継手部分に大きな問題があり、設計にこの解析を取り入れるべきことが明らかになった...

【工学】機械工学：ノーバックラッシ／振動を含む研究件

【概要】定方向押付け形ノ-バックラッシ歯車装置を提案し、その性能の検討をすすめ、本年度は次の実績を得た。 1.設計について:(1)各構成部品の剛性、バックラッシ、ヒステリシス、摩擦係数(以下、特性値と呼ぶ)の本装置の軸系のねじりに対する影響度を求める「バックラッシ解析」の方法を確立し、これを試行した結果、一般に歯車装置では軸受、継手部分に大きな問題があり、設計にこの解析を取り入れるべきことが明らかになった...

【工学】機械工学：バルジング／振動を含む研究件

【概要】シートの快適性評価は被験者によるものが中心で、過去に人体ダミーを開発した例はあるものの、低周波領域の周波数応答が再現できるものに留まっており、高周波数領域での評価には成功していない。本研究の目的は、シートの快適性を評価するための柔軟なタンクからなるダミーを開発することである。研究は、①ダミーの設計手法の開発、②提案手法の妥当性の検証から構成される。本研究では、ダミー設計に関して、変形可能なシリコ...

【工学】機械工学：流体-構造連成振動／振動を含む研究件

【概要】シートの快適性評価は被験者によるものが中心で、過去に人体ダミーを開発した例はあるものの、低周波領域の周波数応答が再現できるものに留まっており、高周波数領域での評価には成功していない。本研究の目的は、シートの快適性を評価するための柔軟なタンクからなるダミーを開発することである。研究は、①ダミーの設計手法の開発、②提案手法の妥当性の検証から構成される。本研究では、ダミー設計に関して、変形可能なシリコ...

【工学】機械工学：フォイル／振動を含む研究件

【概要】省エネルギー化をかなえるポテンシャルを有する動圧型気体フォイル軸受は、ターボ機械の小型化とオイルフリー（無潤滑油化）技術を実現するための鍵を握る要素である。近年、ラジアル軸受については、研究が盛んに行われ、動圧型気体フォイル軸受の設計と開発を支援できる性能予測ツールがフェン・金子によって提案されているが、スラスト軸受については検討されておらず、信頼できる設計ツールは提案されていない。そこで、本研究...

【工学】機械工学：フォイル軸受／振動を含む研究件

【概要】省エネルギー化をかなえるポテンシャルを有する動圧型気体フォイル軸受は、ターボ機械の小型化とオイルフリー（無潤滑油化）技術を実現するための鍵を握る要素である。近年、ラジアル軸受については、研究が盛んに行われ、動圧型気体フォイル軸受の設計と開発を支援できる性能予測ツールがフェン・金子によって提案されているが、スラスト軸受については検討されておらず、信頼できる設計ツールは提案されていない。そこで、本研究...

【工学】機械工学：逐次二次計画法／振動を含む研究件

【概要】本研究では,感度解析を用いることにより,サーボ系と構造系の設計変数を最適化する方法を提案した.本手法では,構造系のモデル化にはFEMを適用し,モード座標を用いてモデルの低次元化を行う.そして,着目する固有モードを採用し,それ以外の固有モードを全て省略することによって,システムを低次元化し制御系を形成する.ここでは、2種類のコントローラーを採用し制御系を構成する.すなわち、一つは動的補償器を用いた制...

【工学】機械工学：接触振動／振動を含む研究件

【概要】表面に弾塑性変形や摩耗が生じる物体が転がり接触をすると、接触表面の振動に起因して、コルゲーションと呼ばれる周期的な変形が接触表面上に発生することがしばしば見られる。例を挙げると、鉄道レールに発生する波状摩耗、圧延機、製紙機などの転がり接触を伴うローラーの変形などである。一度コルゲーションが発生すると、振動・騒音問題を引起こすだけでなく、装置の本来の機能をも損なうという重大な問題を引起こすが、従来詳...

【工学】機械工学：滑り振動／振動を含む研究件

【概要】表面に弾塑性変形や摩耗が生じる物体が転がり接触をすると、接触表面の振動に起因して、コルゲーションと呼ばれる周期的な変形が接触表面上に発生することがしばしば見られる。例を挙げると、鉄道レールに発生する波状摩耗、圧延機、製紙機などの転がり接触を伴うローラーの変形などである。一度コルゲーションが発生すると、振動・騒音問題を引起こすだけでなく、装置の本来の機能をも損なうという重大な問題を引起こすが、従来詳...

【工学】機械工学：Contact mechanics ／振動を含む研究件

【概要】表面に弾塑性変形や摩耗が生じる物体が転がり接触をすると、接触表面の振動に起因して、コルゲーションと呼ばれる周期的な変形が接触表面上に発生することがしばしば見られる。例を挙げると、鉄道レールに発生する波状摩耗、圧延機、製紙機などの転がり接触を伴うローラーの変形などである。一度コルゲーションが発生すると、振動・騒音問題を引起こすだけでなく、装置の本来の機能をも損なうという重大な問題を引起こすが、従来詳...

【工学】機械工学：Contact vibration ／振動を含む研究件

【概要】表面に弾塑性変形や摩耗が生じる物体が転がり接触をすると、接触表面の振動に起因して、コルゲーションと呼ばれる周期的な変形が接触表面上に発生することがしばしば見られる。例を挙げると、鉄道レールに発生する波状摩耗、圧延機、製紙機などの転がり接触を伴うローラーの変形などである。一度コルゲーションが発生すると、振動・騒音問題を引起こすだけでなく、装置の本来の機能をも損なうという重大な問題を引起こすが、従来詳...

【工学】機械工学：波状摩耗／振動を含む研究件

【概要】表面に弾塑性変形や摩耗が生じる物体が転がり接触をすると、接触表面の振動に起因して、コルゲーションと呼ばれる周期的な変形が接触表面上に発生することがしばしば見られる。例を挙げると、鉄道レールに発生する波状摩耗、圧延機、製紙機などの転がり接触を伴うローラーの変形などである。一度コルゲーションが発生すると、振動・騒音問題を引起こすだけでなく、装置の本来の機能をも損なうという重大な問題を引起こすが、従来詳...

【工学】機械工学：振動解析・試験／振動を含む研究件

【概要】シートの快適性評価は被験者によるものが中心で、過去に人体ダミーを開発した例はあるものの、低周波領域の周波数応答が再現できるものに留まっており、高周波数領域での評価には成功していない。本研究の目的は、シートの快適性を評価するための柔軟なタンクからなるダミーを開発することである。研究は、①ダミーの設計手法の開発、②提案手法の妥当性の検証から構成される。本研究では、ダミー設計に関して、変形可能なシリコ...

【工学】機械工学：マイクロ飛行機／振動を含む研究件

【概要】構造/流体/制御の複合領域設計法として,スマート構造の最適化による振動・騒音の抑制方法を提案・開発した.そして,本研究で開発してきた設計手法に基づき,マイクロ飛行機(Micro Air Vehicle ; MAV)の必須技術である統合レーザー推進/追尾/制御システムを開発した.まず,構造解析手法,音響解析手法および最適化手法を融合し,構造体が発生する振動およびそれにより放射される音を低減すべく,構...

【工学】機械工学：転がり接触／振動を含む研究件

【概要】表面に弾塑性変形や摩耗が生じる物体が転がり接触をすると、接触表面の振動に起因して、コルゲーションと呼ばれる周期的な変形が接触表面上に発生することがしばしば見られる。例を挙げると、鉄道レールに発生する波状摩耗、圧延機、製紙機などの転がり接触を伴うローラーの変形などである。一度コルゲーションが発生すると、振動・騒音問題を引起こすだけでなく、装置の本来の機能をも損なうという重大な問題を引起こすが、従来詳...

【工学】機械工学：無潤滑／振動を含む研究件

【概要】省エネルギー化をかなえるポテンシャルを有する動圧型気体フォイル軸受は、ターボ機械の小型化とオイルフリー（無潤滑油化）技術を実現するための鍵を握る要素である。近年、ラジアル軸受については、研究が盛んに行われ、動圧型気体フォイル軸受の設計と開発を支援できる性能予測ツールがフェン・金子によって提案されているが、スラスト軸受については検討されておらず、信頼できる設計ツールは提案されていない。そこで、本研究...

【工学】機械工学：H^∞ノルム／振動を含む研究件

【概要】本研究では、制御性を考慮した構造物の最適設計、および構造系と制御系の同時最適設計法を提案し、プログラム開発と応用を行った。一般に大域的な最適解探索能力に優れ創発的な解を生み出すことができるといわれる遺伝的アルゴリズムに改良を加えることにより、構造物の初期設計段階である位相形状を最適化するアルゴリズムを構築した。そして、制御性のよい固有特性を有する構造系を設計するために、感度解析および遺伝的アルゴリ...

【工学】機械工学：High damping alloy ／振動を含む研究件

【概要】表面に弾塑性変形や摩耗が生じる物体が転がり接触をすると、接触表面の振動に起因して、コルゲーションと呼ばれる周期的な変形が接触表面上に発生することがしばしば見られる。例を挙げると、鉄道レールに発生する波状摩耗、圧延機、製紙機などの転がり接触を伴うローラーの変形などである。一度コルゲーションが発生すると、振動・騒音問題を引起こすだけでなく、装置の本来の機能をも損なうという重大な問題を引起こすが、従来詳...

【工学】機械工学：High damping matarial ／振動を含む研究件

【概要】表面に弾塑性変形や摩耗が生じる物体が転がり接触をすると、接触表面の振動に起因して、コルゲーションと呼ばれる周期的な変形が接触表面上に発生することがしばしば見られる。例を挙げると、鉄道レールに発生する波状摩耗、圧延機、製紙機などの転がり接触を伴うローラーの変形などである。一度コルゲーションが発生すると、振動・騒音問題を引起こすだけでなく、装置の本来の機能をも損なうという重大な問題を引起こすが、従来詳...

【工学】機械工学：加振試験／振動を含む研究件

【概要】シートの快適性評価は被験者によるものが中心で、過去に人体ダミーを開発した例はあるものの、低周波領域の周波数応答が再現できるものに留まっており、高周波数領域での評価には成功していない。本研究の目的は、シートの快適性を評価するための柔軟なタンクからなるダミーを開発することである。研究は、①ダミーの設計手法の開発、②提案手法の妥当性の検証から構成される。本研究では、ダミー設計に関して、変形可能なシリコ...

【工学】機械工学：加振実験／振動を含む研究件

【概要】シートの快適性評価は被験者によるものが中心で、過去に人体ダミーを開発した例はあるものの、低周波領域の周波数応答が再現できるものに留まっており、高周波数領域での評価には成功していない。本研究の目的は、シートの快適性を評価するための柔軟なタンクからなるダミーを開発することである。研究は、①ダミーの設計手法の開発、②提案手法の妥当性の検証から構成される。本研究では、ダミー設計に関して、変形可能なシリコ...

【工学】機械工学：モデル実験／振動を含む研究件

【概要】火山噴火を模擬する室内実験を行い，圧力変化や空中音波を計測した．模擬火山噴火実験で見られた間欠的な噴出を伴うノコギリ波状圧力変動に注目し，その発生機構を調べる実験とモデル構築を行った．その結果，この実験系が実際の火山振動に対して提案されているモデルと物理的・数学的に相似なシステムであることが示された．また，気泡振動による圧力波発生機構を調べた実験では，3種類のメカニズムが存在すること，空中や水中の...

【工学】機械工学：サーボ／振動を含む研究件

【概要】本研究では,感度解析を用いることにより,サーボ系と構造系の設計変数を最適化する方法を提案した.本手法では,構造系のモデル化にはFEMを適用し,モード座標を用いてモデルの低次元化を行う.そして,着目する固有モードを採用し,それ以外の固有モードを全て省略することによって,システムを低次元化し制御系を形成する.ここでは、2種類のコントローラーを採用し制御系を構成する.すなわち、一つは動的補償器を用いた制...

【概要】振動制御系と位置決め制御機構の高性能化を達成するために、構造系と制御系の統合設計法の提案および開発を行った。本方法は、遺伝的アルゴリズムと感度解析法を用いた非線形計画法に基づいており、制御性を考慮した構造最適化および構造系と制御系の統合最適化の両方を実行可能である。構造系と振動制御系の統合最適化では、制御系としてH^∞制御系を採用し、遺伝的アルゴリズムを用いて構造物形状と制御則、さらにセンサーおよ...

【概要】本研究では、制御性を考慮した構造物の最適設計、および構造系と制御系の同時最適設計法を提案し、プログラム開発と応用を行った。一般に大域的な最適解探索能力に優れ創発的な解を生み出すことができるといわれる遺伝的アルゴリズムに改良を加えることにより、構造物の初期設計段階である位相形状を最適化するアルゴリズムを構築した。そして、制御性のよい固有特性を有する構造系を設計するために、感度解析および遺伝的アルゴリ...

【工学】機械工学：アクセス・位置決め機構／振動を含む研究件

【キーワード】振動 / アクセス・位置決め機構 / 可とう機構 / フィードフォワード制御 / 最適制御理論 (他7件)

【概要】本研究では振動自由度が無視できないセミクローズド制御された位置決め機構の高速アクセス・位置決め制御を対象にして,精密位置決め過程での位置決め機構の挙動を考慮したアクセス制御をすることによって,精密位置決め制御の高速化を図り,総合的に見て高速なアクセス・位置決め制御を実現する方法を明らかにすることを目的とした. 本研究ではまず実験および計算機シミュレーション結果から,位置決め過程における行き過ぎの原...

【工学】機械工学：整定過程／振動を含む研究件

【キーワード】振動 / アクセス・位置決め機構 / 可とう機構 / フィードフォワード制御 / 最適制御理論 (他7件)

【概要】本研究では振動自由度が無視できないセミクローズド制御された位置決め機構の高速アクセス・位置決め制御を対象にして,精密位置決め過程での位置決め機構の挙動を考慮したアクセス制御をすることによって,精密位置決め制御の高速化を図り,総合的に見て高速なアクセス・位置決め制御を実現する方法を明らかにすることを目的とした. 本研究ではまず実験および計算機シミュレーション結果から,位置決め過程における行き過ぎの原...

【工学】機械工学：動設計／振動を含む研究件

【概要】省エネルギー化をかなえるポテンシャルを有する動圧型気体フォイル軸受は、ターボ機械の小型化とオイルフリー（無潤滑油化）技術を実現するための鍵を握る要素である。近年、ラジアル軸受については、研究が盛んに行われ、動圧型気体フォイル軸受の設計と開発を支援できる性能予測ツールがフェン・金子によって提案されているが、スラスト軸受については検討されておらず、信頼できる設計ツールは提案されていない。そこで、本研究...

【工学】機械工学：シート／振動を含む研究件

【概要】シートの快適性評価は被験者によるものが中心で、過去に人体ダミーを開発した例はあるものの、低周波領域の周波数応答が再現できるものに留まっており、高周波数領域での評価には成功していない。本研究の目的は、シートの快適性を評価するための柔軟なタンクからなるダミーを開発することである。研究は、①ダミーの設計手法の開発、②提案手法の妥当性の検証から構成される。本研究では、ダミー設計に関して、変形可能なシリコ...

【工学】機械工学：粘弾性材料／振動を含む研究件

【概要】本研究では定常加振下の動的X線CT手法を構築し，材料内部の変形挙動を直接評価することで振動減衰のメカニズム解明に取り組む．減衰特性はエネルギーの散逸が発生した巨視的な結果として現れる．そのため，微粒子／ゴム界面状態，ひずみ分布を観察することでエネルギー散逸機構が明らかになれば，粘弾性材料に複合化する微粒子の形状，量や配向などの配合条件から所望の減衰特性を持つ制振材を設計できる．一般的にX線CTは対...

【工学】機械工学：ゴム材料／振動を含む研究件

【概要】本研究では定常加振下の動的X線CT手法を構築し，材料内部の変形挙動を直接評価することで振動減衰のメカニズム解明に取り組む．減衰特性はエネルギーの散逸が発生した巨視的な結果として現れる．そのため，微粒子／ゴム界面状態，ひずみ分布を観察することでエネルギー散逸機構が明らかになれば，粘弾性材料に複合化する微粒子の形状，量や配向などの配合条件から所望の減衰特性を持つ制振材を設計できる．一般的にX線CTは対...

【工学】機械工学：可とう機構／振動を含む研究件

【キーワード】振動 / アクセス・位置決め機構 / 可とう機構 / フィードフォワード制御 / 最適制御理論 (他7件)

【概要】本研究では振動自由度が無視できないセミクローズド制御された位置決め機構の高速アクセス・位置決め制御を対象にして,精密位置決め過程での位置決め機構の挙動を考慮したアクセス制御をすることによって,精密位置決め制御の高速化を図り,総合的に見て高速なアクセス・位置決め制御を実現する方法を明らかにすることを目的とした. 本研究ではまず実験および計算機シミュレーション結果から,位置決め過程における行き過ぎの原...

【工学】機械工学：情報機器／振動を含む研究件

【概要】本研究では,感度解析を用いることにより,サーボ系と構造系の設計変数を最適化する方法を提案した.本手法では,構造系のモデル化にはFEMを適用し,モード座標を用いてモデルの低次元化を行う.そして,着目する固有モードを採用し,それ以外の固有モードを全て省略することによって,システムを低次元化し制御系を形成する.ここでは、2種類のコントローラーを採用し制御系を構成する.すなわち、一つは動的補償器を用いた制...

【工学】機械工学：動的設計／振動を含む研究件

【概要】シートの快適性評価は被験者によるものが中心で、過去に人体ダミーを開発した例はあるものの、低周波領域の周波数応答が再現できるものに留まっており、高周波数領域での評価には成功していない。本研究の目的は、シートの快適性を評価するための柔軟なタンクからなるダミーを開発することである。研究は、①ダミーの設計手法の開発、②提案手法の妥当性の検証から構成される。本研究では、ダミー設計に関して、変形可能なシリコ...

【工学】機械工学：同調液柱管ダンパー／振動を含む研究件

【概要】磁性流体やMR流体中には磁性体微粒子が含まれており，磁場によって形成されるクラスターが，様々な変化を流体内部に生じさせる。これらの磁気機能性流体を取り巻く環境を動的に変化させ，磁気機能性流体の動的諸特性を明らかにすることを目的として，同調液柱管ダンパーに関する実験，超音波伝播特性に関する実験，ダクト内流動に関する実験，を遂行した。その結果，振動磁場下での様々な現象をある程度明らかにすることができた...

【工学】機械工学：ダクト内流れ／振動を含む研究件

【概要】磁性流体やMR流体中には磁性体微粒子が含まれており，磁場によって形成されるクラスターが，様々な変化を流体内部に生じさせる。これらの磁気機能性流体を取り巻く環境を動的に変化させ，磁気機能性流体の動的諸特性を明らかにすることを目的として，同調液柱管ダンパーに関する実験，超音波伝播特性に関する実験，ダクト内流動に関する実験，を遂行した。その結果，振動磁場下での様々な現象をある程度明らかにすることができた...

【工学】材料工学：材料開発／振動を含む研究件

【キーワード】電子エネルギー損失分光 / 格子振動 / 理論計算 / 透過型電子顕微鏡 / 機械学習 (他16件)

【概要】物質を構成する原子や分子の局所的な“振動”は，熱などの外場からのエネルギーによる原子の変位現象であり，相転移や熱伝導，さらに様々な機能発現にかかわる重要な現象である．これまでに申請グループは走査透過型電子顕微鏡(STEM)により測定される電子分光（EELS）と高度なスペクトル計算を融合することで，物質を構成する原子・分子の振動を検出する手法を報告してきた．本研究は，高いレベルにあるSTEM-EEL...

【工学】材料工学：静特性／振動を含む研究件

【概要】省エネルギー化をかなえるポテンシャルを有する動圧型気体フォイル軸受は、ターボ機械の小型化とオイルフリー（無潤滑油化）技術を実現するための鍵を握る要素である。近年、ラジアル軸受については、研究が盛んに行われ、動圧型気体フォイル軸受の設計と開発を支援できる性能予測ツールがフェン・金子によって提案されているが、スラスト軸受については検討されておらず、信頼できる設計ツールは提案されていない。そこで、本研究...

【工学】材料工学：触感知覚／振動を含む研究件

【概要】外界を認識する上で視聴覚同様に重要な役割を果たしている触覚に関するハプティクス産業は2030年には400億ドル市場に成長するとも言われている．このため，触感の正確な計測は重要な課題のひとつであり，本研究は触感センサで計測した振動データから触感の違いを表す潜在的な特徴量を抽出し，ヒトが知覚する触感を精度よく計測する手法を確立することを目的としている．一般的に，物体の触感を定量的に評価するためには被...

【工学】材料工学：ELNES ／振動を含む研究件

【キーワード】電子エネルギー損失分光 / 格子振動 / 理論計算 / 透過型電子顕微鏡 / 機械学習 (他16件)

【概要】物質を構成する原子や分子の局所的な“振動”は，熱などの外場からのエネルギーによる原子の変位現象であり，相転移や熱伝導，さらに様々な機能発現にかかわる重要な現象である．これまでに申請グループは走査透過型電子顕微鏡(STEM)により測定される電子分光（EELS）と高度なスペクトル計算を融合することで，物質を構成する原子・分子の振動を検出する手法を報告してきた．本研究は，高いレベルにあるSTEM-EEL...

【工学】材料工学：クラスタ／振動を含む研究件

【概要】磁性流体やMR流体中には磁性体微粒子が含まれており，磁場によって形成されるクラスターが，様々な変化を流体内部に生じさせる。これらの磁気機能性流体を取り巻く環境を動的に変化させ，磁気機能性流体の動的諸特性を明らかにすることを目的として，同調液柱管ダンパーに関する実験，超音波伝播特性に関する実験，ダクト内流動に関する実験，を遂行した。その結果，振動磁場下での様々な現象をある程度明らかにすることができた...

【工学】材料工学：電子エネルギー損失分光／振動を含む研究件

【キーワード】電子エネルギー損失分光 / 格子振動 / 理論計算 / 透過型電子顕微鏡 / 機械学習 (他16件)

【概要】物質を構成する原子や分子の局所的な“振動”は，熱などの外場からのエネルギーによる原子の変位現象であり，相転移や熱伝導，さらに様々な機能発現にかかわる重要な現象である．これまでに申請グループは走査透過型電子顕微鏡(STEM)により測定される電子分光（EELS）と高度なスペクトル計算を融合することで，物質を構成する原子・分子の振動を検出する手法を報告してきた．本研究は，高いレベルにあるSTEM-EEL...

【工学】材料工学：電子線エネルギー損失分光／振動を含む研究件

【キーワード】電子エネルギー損失分光 / 格子振動 / 理論計算 / 透過型電子顕微鏡 / 機械学習 (他16件)

【概要】物質を構成する原子や分子の局所的な“振動”は，熱などの外場からのエネルギーによる原子の変位現象であり，相転移や熱伝導，さらに様々な機能発現にかかわる重要な現象である．これまでに申請グループは走査透過型電子顕微鏡(STEM)により測定される電子分光（EELS）と高度なスペクトル計算を融合することで，物質を構成する原子・分子の振動を検出する手法を報告してきた．本研究は，高いレベルにあるSTEM-EEL...

【工学】プロセス・化学工学：交流磁場／振動を含む研究件

【概要】磁性流体やMR流体中には磁性体微粒子が含まれており，磁場によって形成されるクラスターが，様々な変化を流体内部に生じさせる。これらの磁気機能性流体を取り巻く環境を動的に変化させ，磁気機能性流体の動的諸特性を明らかにすることを目的として，同調液柱管ダンパーに関する実験，超音波伝播特性に関する実験，ダクト内流動に関する実験，を遂行した。その結果，振動磁場下での様々な現象をある程度明らかにすることができた...

【工学】プロセス・化学工学：XANES ／振動を含む研究件

【キーワード】電子エネルギー損失分光 / 格子振動 / 理論計算 / 透過型電子顕微鏡 / 機械学習 (他16件)

【概要】物質を構成する原子や分子の局所的な“振動”は，熱などの外場からのエネルギーによる原子の変位現象であり，相転移や熱伝導，さらに様々な機能発現にかかわる重要な現象である．これまでに申請グループは走査透過型電子顕微鏡(STEM)により測定される電子分光（EELS）と高度なスペクトル計算を融合することで，物質を構成する原子・分子の振動を検出する手法を報告してきた．本研究は，高いレベルにあるSTEM-EEL...

【工学】電気電子工学：分子振動／振動を含む研究件

【キーワード】電子エネルギー損失分光 / 格子振動 / 理論計算 / 透過型電子顕微鏡 / 機械学習 (他16件)

【概要】物質を構成する原子や分子の局所的な“振動”は，熱などの外場からのエネルギーによる原子の変位現象であり，相転移や熱伝導，さらに様々な機能発現にかかわる重要な現象である．これまでに申請グループは走査透過型電子顕微鏡(STEM)により測定される電子分光（EELS）と高度なスペクトル計算を融合することで，物質を構成する原子・分子の振動を検出する手法を報告してきた．本研究は，高いレベルにあるSTEM-EEL...

【工学】電気電子工学：力の和がフラット／振動を含む研究件

❏ラジアル方向電磁力のベクトル制御機能による革新的モータの振動騒音の低減方法の開拓(20K20350)

【キーワード】振動騒音 / 騒音低減 / スイッチドリラクタンスモータ / IPMモータ / モータ (他23件)

【概要】モータに作用するラジアル方向電磁力を制御することにより、モータの振動騒音の低減を図り、この分野において世界に先駆けて、挑戦的な学術研究を推進した。申請者らは強力な永久磁石を用いたモータよりも、リラクタンストルクを活用し、磁界の強さを可変可能なモータが今後の突破口になると考えている。負荷トルクが小さい時には鉄損が低減でき効率が高い特長があるからだ。しかし、ラジアル方向の電磁力が大きく脈動し、振動騒音...

【工学】電気電子工学：PMモーター／振動を含む研究件

❏ラジアル方向電磁力のベクトル制御機能による革新的モータの振動騒音の低減方法の開拓(20K20350)

【キーワード】振動騒音 / 騒音低減 / スイッチドリラクタンスモータ / IPMモータ / モータ (他23件)

【概要】モータに作用するラジアル方向電磁力を制御することにより、モータの振動騒音の低減を図り、この分野において世界に先駆けて、挑戦的な学術研究を推進した。申請者らは強力な永久磁石を用いたモータよりも、リラクタンストルクを活用し、磁界の強さを可変可能なモータが今後の突破口になると考えている。負荷トルクが小さい時には鉄損が低減でき効率が高い特長があるからだ。しかし、ラジアル方向の電磁力が大きく脈動し、振動騒音...

【工学】電気電子工学：電磁力の和／振動を含む研究件

❏ラジアル方向電磁力のベクトル制御機能による革新的モータの振動騒音の低減方法の開拓(20K20350)

【キーワード】振動騒音 / 騒音低減 / スイッチドリラクタンスモータ / IPMモータ / モータ (他23件)

【概要】モータに作用するラジアル方向電磁力を制御することにより、モータの振動騒音の低減を図り、この分野において世界に先駆けて、挑戦的な学術研究を推進した。申請者らは強力な永久磁石を用いたモータよりも、リラクタンストルクを活用し、磁界の強さを可変可能なモータが今後の突破口になると考えている。負荷トルクが小さい時には鉄損が低減でき効率が高い特長があるからだ。しかし、ラジアル方向の電磁力が大きく脈動し、振動騒音...

【工学】電気電子工学：モーター振動／振動を含む研究件

❏ラジアル方向電磁力のベクトル制御機能による革新的モータの振動騒音の低減方法の開拓(20K20350)

【キーワード】振動騒音 / 騒音低減 / スイッチドリラクタンスモータ / IPMモータ / モータ (他23件)

【概要】モータに作用するラジアル方向電磁力を制御することにより、モータの振動騒音の低減を図り、この分野において世界に先駆けて、挑戦的な学術研究を推進した。申請者らは強力な永久磁石を用いたモータよりも、リラクタンストルクを活用し、磁界の強さを可変可能なモータが今後の突破口になると考えている。負荷トルクが小さい時には鉄損が低減でき効率が高い特長があるからだ。しかし、ラジアル方向の電磁力が大きく脈動し、振動騒音...

【工学】電気電子工学：モーター騒音／振動を含む研究件

❏ラジアル方向電磁力のベクトル制御機能による革新的モータの振動騒音の低減方法の開拓(20K20350)

【キーワード】振動騒音 / 騒音低減 / スイッチドリラクタンスモータ / IPMモータ / モータ (他23件)

【概要】モータに作用するラジアル方向電磁力を制御することにより、モータの振動騒音の低減を図り、この分野において世界に先駆けて、挑戦的な学術研究を推進した。申請者らは強力な永久磁石を用いたモータよりも、リラクタンストルクを活用し、磁界の強さを可変可能なモータが今後の突破口になると考えている。負荷トルクが小さい時には鉄損が低減でき効率が高い特長があるからだ。しかし、ラジアル方向の電磁力が大きく脈動し、振動騒音...

【工学】電気電子工学：ラジアル電磁力／振動を含む研究件

❏ラジアル方向電磁力のベクトル制御機能による革新的モータの振動騒音の低減方法の開拓(20K20350)

【キーワード】振動騒音 / 騒音低減 / スイッチドリラクタンスモータ / IPMモータ / モータ (他23件)

【概要】モータに作用するラジアル方向電磁力を制御することにより、モータの振動騒音の低減を図り、この分野において世界に先駆けて、挑戦的な学術研究を推進した。申請者らは強力な永久磁石を用いたモータよりも、リラクタンストルクを活用し、磁界の強さを可変可能なモータが今後の突破口になると考えている。負荷トルクが小さい時には鉄損が低減でき効率が高い特長があるからだ。しかし、ラジアル方向の電磁力が大きく脈動し、振動騒音...

【工学】電気電子工学：ラジアル方向電磁力／振動を含む研究件

❏ラジアル方向電磁力のベクトル制御機能による革新的モータの振動騒音の低減方法の開拓(20K20350)

【キーワード】振動騒音 / 騒音低減 / スイッチドリラクタンスモータ / IPMモータ / モータ (他23件)

【概要】モータに作用するラジアル方向電磁力を制御することにより、モータの振動騒音の低減を図り、この分野において世界に先駆けて、挑戦的な学術研究を推進した。申請者らは強力な永久磁石を用いたモータよりも、リラクタンストルクを活用し、磁界の強さを可変可能なモータが今後の突破口になると考えている。負荷トルクが小さい時には鉄損が低減でき効率が高い特長があるからだ。しかし、ラジアル方向の電磁力が大きく脈動し、振動騒音...

【工学】電気電子工学：ラジアル力／振動を含む研究件

❏ラジアル方向電磁力のベクトル制御機能による革新的モータの振動騒音の低減方法の開拓(20K20350)

【キーワード】振動騒音 / 騒音低減 / スイッチドリラクタンスモータ / IPMモータ / モータ (他23件)

【概要】モータに作用するラジアル方向電磁力を制御することにより、モータの振動騒音の低減を図り、この分野において世界に先駆けて、挑戦的な学術研究を推進した。申請者らは強力な永久磁石を用いたモータよりも、リラクタンストルクを活用し、磁界の強さを可変可能なモータが今後の突破口になると考えている。負荷トルクが小さい時には鉄損が低減でき効率が高い特長があるからだ。しかし、ラジアル方向の電磁力が大きく脈動し、振動騒音...

【工学】電気電子工学：ラジアル力の和／振動を含む研究件

❏ラジアル方向電磁力のベクトル制御機能による革新的モータの振動騒音の低減方法の開拓(20K20350)

【キーワード】振動騒音 / 騒音低減 / スイッチドリラクタンスモータ / IPMモータ / モータ (他23件)

【概要】モータに作用するラジアル方向電磁力を制御することにより、モータの振動騒音の低減を図り、この分野において世界に先駆けて、挑戦的な学術研究を推進した。申請者らは強力な永久磁石を用いたモータよりも、リラクタンストルクを活用し、磁界の強さを可変可能なモータが今後の突破口になると考えている。負荷トルクが小さい時には鉄損が低減でき効率が高い特長があるからだ。しかし、ラジアル方向の電磁力が大きく脈動し、振動騒音...

【工学】電気電子工学：ラジアル力の和がフラット／振動を含む研究件

❏ラジアル方向電磁力のベクトル制御機能による革新的モータの振動騒音の低減方法の開拓(20K20350)

【キーワード】振動騒音 / 騒音低減 / スイッチドリラクタンスモータ / IPMモータ / モータ (他23件)

【概要】モータに作用するラジアル方向電磁力を制御することにより、モータの振動騒音の低減を図り、この分野において世界に先駆けて、挑戦的な学術研究を推進した。申請者らは強力な永久磁石を用いたモータよりも、リラクタンストルクを活用し、磁界の強さを可変可能なモータが今後の突破口になると考えている。負荷トルクが小さい時には鉄損が低減でき効率が高い特長があるからだ。しかし、ラジアル方向の電磁力が大きく脈動し、振動騒音...

【工学】電気電子工学：フォノン／振動を含む研究件

【キーワード】電子エネルギー損失分光 / 格子振動 / 理論計算 / 透過型電子顕微鏡 / 機械学習 (他16件)

【概要】物質を構成する原子や分子の局所的な“振動”は，熱などの外場からのエネルギーによる原子の変位現象であり，相転移や熱伝導，さらに様々な機能発現にかかわる重要な現象である．これまでに申請グループは走査透過型電子顕微鏡(STEM)により測定される電子分光（EELS）と高度なスペクトル計算を融合することで，物質を構成する原子・分子の振動を検出する手法を報告してきた．本研究は，高いレベルにあるSTEM-EEL...

【工学】電気電子工学：特徴量抽出／振動を含む研究件

【概要】外界を認識する上で視聴覚同様に重要な役割を果たしている触覚に関するハプティクス産業は2030年には400億ドル市場に成長するとも言われている．このため，触感の正確な計測は重要な課題のひとつであり，本研究は触感センサで計測した振動データから触感の違いを表す潜在的な特徴量を抽出し，ヒトが知覚する触感を精度よく計測する手法を確立することを目的としている．一般的に，物体の触感を定量的に評価するためには被...

【工学】電気電子工学：スイッチトリラクタンスモーター／振動を含む研究件

❏ラジアル方向電磁力のベクトル制御機能による革新的モータの振動騒音の低減方法の開拓(20K20350)

【キーワード】振動騒音 / 騒音低減 / スイッチドリラクタンスモータ / IPMモータ / モータ (他23件)

【概要】モータに作用するラジアル方向電磁力を制御することにより、モータの振動騒音の低減を図り、この分野において世界に先駆けて、挑戦的な学術研究を推進した。申請者らは強力な永久磁石を用いたモータよりも、リラクタンストルクを活用し、磁界の強さを可変可能なモータが今後の突破口になると考えている。負荷トルクが小さい時には鉄損が低減でき効率が高い特長があるからだ。しかし、ラジアル方向の電磁力が大きく脈動し、振動騒音...

【工学】電気電子工学：力の和／振動を含む研究件

❏ラジアル方向電磁力のベクトル制御機能による革新的モータの振動騒音の低減方法の開拓(20K20350)

【キーワード】振動騒音 / 騒音低減 / スイッチドリラクタンスモータ / IPMモータ / モータ (他23件)

【概要】モータに作用するラジアル方向電磁力を制御することにより、モータの振動騒音の低減を図り、この分野において世界に先駆けて、挑戦的な学術研究を推進した。申請者らは強力な永久磁石を用いたモータよりも、リラクタンストルクを活用し、磁界の強さを可変可能なモータが今後の突破口になると考えている。負荷トルクが小さい時には鉄損が低減でき効率が高い特長があるからだ。しかし、ラジアル方向の電磁力が大きく脈動し、振動騒音...

【工学】電気電子工学：振動低減／振動を含む研究件

❏ラジアル方向電磁力のベクトル制御機能による革新的モータの振動騒音の低減方法の開拓(20K20350)

【キーワード】振動騒音 / 騒音低減 / スイッチドリラクタンスモータ / IPMモータ / モータ (他23件)

【概要】モータに作用するラジアル方向電磁力を制御することにより、モータの振動騒音の低減を図り、この分野において世界に先駆けて、挑戦的な学術研究を推進した。申請者らは強力な永久磁石を用いたモータよりも、リラクタンストルクを活用し、磁界の強さを可変可能なモータが今後の突破口になると考えている。負荷トルクが小さい時には鉄損が低減でき効率が高い特長があるからだ。しかし、ラジアル方向の電磁力が大きく脈動し、振動騒音...

【工学】電気電子工学：SRモーター／振動を含む研究件

❏ラジアル方向電磁力のベクトル制御機能による革新的モータの振動騒音の低減方法の開拓(20K20350)

【キーワード】振動騒音 / 騒音低減 / スイッチドリラクタンスモータ / IPMモータ / モータ (他23件)

【概要】モータに作用するラジアル方向電磁力を制御することにより、モータの振動騒音の低減を図り、この分野において世界に先駆けて、挑戦的な学術研究を推進した。申請者らは強力な永久磁石を用いたモータよりも、リラクタンストルクを活用し、磁界の強さを可変可能なモータが今後の突破口になると考えている。負荷トルクが小さい時には鉄損が低減でき効率が高い特長があるからだ。しかし、ラジアル方向の電磁力が大きく脈動し、振動騒音...

【工学】電気電子工学：自動車駆動／振動を含む研究件

❏ラジアル方向電磁力のベクトル制御機能による革新的モータの振動騒音の低減方法の開拓(20K20350)

【キーワード】振動騒音 / 騒音低減 / スイッチドリラクタンスモータ / IPMモータ / モータ (他23件)

【概要】モータに作用するラジアル方向電磁力を制御することにより、モータの振動騒音の低減を図り、この分野において世界に先駆けて、挑戦的な学術研究を推進した。申請者らは強力な永久磁石を用いたモータよりも、リラクタンストルクを活用し、磁界の強さを可変可能なモータが今後の突破口になると考えている。負荷トルクが小さい時には鉄損が低減でき効率が高い特長があるからだ。しかし、ラジアル方向の電磁力が大きく脈動し、振動騒音...

【工学】電気電子工学：IPMモーター／振動を含む研究件

❏ラジアル方向電磁力のベクトル制御機能による革新的モータの振動騒音の低減方法の開拓(20K20350)

【キーワード】振動騒音 / 騒音低減 / スイッチドリラクタンスモータ / IPMモータ / モータ (他23件)

【概要】モータに作用するラジアル方向電磁力を制御することにより、モータの振動騒音の低減を図り、この分野において世界に先駆けて、挑戦的な学術研究を推進した。申請者らは強力な永久磁石を用いたモータよりも、リラクタンストルクを活用し、磁界の強さを可変可能なモータが今後の突破口になると考えている。負荷トルクが小さい時には鉄損が低減でき効率が高い特長があるからだ。しかし、ラジアル方向の電磁力が大きく脈動し、振動騒音...

【工学】建築学：動的載荷／振動を含む研究件

【キーワード】速度依存 / 出三斗 / 静的水平加力試験 / 動的載荷試験 / 剛性評価 (他20件)

【概要】平成13年度は,東京都立大学内の実験施設にて組物の静的水平加力実験を行った.試験体は最も基本的な形状の組物である大斗肘木と出三斗の実物大部分模型とし,2m四方の平面の四隅に柱頭部分を配し,その上に組物の実物大部分模型を載せた状態で加力を行った.加力は正負交番静的水平加力実験とし,変位制御にて最大変形角1/20rad.まで加力を行うことにより,組物の大変形領域での挙動を明らかにした.その結果,(1)...

【工学】建築学：動的載荷試験／振動を含む研究件

【キーワード】速度依存 / 出三斗 / 静的水平加力試験 / 動的載荷試験 / 剛性評価 (他20件)

【概要】平成13年度は,東京都立大学内の実験施設にて組物の静的水平加力実験を行った.試験体は最も基本的な形状の組物である大斗肘木と出三斗の実物大部分模型とし,2m四方の平面の四隅に柱頭部分を配し,その上に組物の実物大部分模型を載せた状態で加力を行った.加力は正負交番静的水平加力実験とし,変位制御にて最大変形角1/20rad.まで加力を行うことにより,組物の大変形領域での挙動を明らかにした.その結果,(1)...

【工学】建築学：剛性評価／振動を含む研究件

【キーワード】速度依存 / 出三斗 / 静的水平加力試験 / 動的載荷試験 / 剛性評価 (他20件)

【概要】平成13年度は,東京都立大学内の実験施設にて組物の静的水平加力実験を行った.試験体は最も基本的な形状の組物である大斗肘木と出三斗の実物大部分模型とし,2m四方の平面の四隅に柱頭部分を配し,その上に組物の実物大部分模型を載せた状態で加力を行った.加力は正負交番静的水平加力実験とし,変位制御にて最大変形角1/20rad.まで加力を行うことにより,組物の大変形領域での挙動を明らかにした.その結果,(1)...

【工学】建築学：静的水平加力試験／振動を含む研究件

【キーワード】速度依存 / 出三斗 / 静的水平加力試験 / 動的載荷試験 / 剛性評価 (他20件)

【概要】平成13年度は,東京都立大学内の実験施設にて組物の静的水平加力実験を行った.試験体は最も基本的な形状の組物である大斗肘木と出三斗の実物大部分模型とし,2m四方の平面の四隅に柱頭部分を配し,その上に組物の実物大部分模型を載せた状態で加力を行った.加力は正負交番静的水平加力実験とし,変位制御にて最大変形角1/20rad.まで加力を行うことにより,組物の大変形領域での挙動を明らかにした.その結果,(1)...

【工学】建築学：出三斗／振動を含む研究件

【キーワード】速度依存 / 出三斗 / 静的水平加力試験 / 動的載荷試験 / 剛性評価 (他20件)

【概要】平成13年度は,東京都立大学内の実験施設にて組物の静的水平加力実験を行った.試験体は最も基本的な形状の組物である大斗肘木と出三斗の実物大部分模型とし,2m四方の平面の四隅に柱頭部分を配し,その上に組物の実物大部分模型を載せた状態で加力を行った.加力は正負交番静的水平加力実験とし,変位制御にて最大変形角1/20rad.まで加力を行うことにより,組物の大変形領域での挙動を明らかにした.その結果,(1)...

【工学】建築学：スマート構造／振動を含む研究件

【概要】構造/流体/制御の複合領域設計法として,スマート構造の最適化による振動・騒音の抑制方法を提案・開発した.そして,本研究で開発してきた設計手法に基づき,マイクロ飛行機(Micro Air Vehicle ; MAV)の必須技術である統合レーザー推進/追尾/制御システムを開発した.まず,構造解析手法,音響解析手法および最適化手法を融合し,構造体が発生する振動およびそれにより放射される音を低減すべく,構...

【工学】建築学：建長寺／振動を含む研究件

【キーワード】速度依存 / 出三斗 / 静的水平加力試験 / 動的載荷試験 / 剛性評価 (他20件)

【概要】平成13年度は,東京都立大学内の実験施設にて組物の静的水平加力実験を行った.試験体は最も基本的な形状の組物である大斗肘木と出三斗の実物大部分模型とし,2m四方の平面の四隅に柱頭部分を配し,その上に組物の実物大部分模型を載せた状態で加力を行った.加力は正負交番静的水平加力実験とし,変位制御にて最大変形角1/20rad.まで加力を行うことにより,組物の大変形領域での挙動を明らかにした.その結果,(1)...

【工学】建築学：ダボ／振動を含む研究件

【キーワード】速度依存 / 出三斗 / 静的水平加力試験 / 動的載荷試験 / 剛性評価 (他20件)

【概要】平成13年度は,東京都立大学内の実験施設にて組物の静的水平加力実験を行った.試験体は最も基本的な形状の組物である大斗肘木と出三斗の実物大部分模型とし,2m四方の平面の四隅に柱頭部分を配し,その上に組物の実物大部分模型を載せた状態で加力を行った.加力は正負交番静的水平加力実験とし,変位制御にて最大変形角1/20rad.まで加力を行うことにより,組物の大変形領域での挙動を明らかにした.その結果,(1)...

【工学】建築学：五重塔／振動を含む研究件

【キーワード】速度依存 / 出三斗 / 静的水平加力試験 / 動的載荷試験 / 剛性評価 (他20件)

【概要】平成13年度は,東京都立大学内の実験施設にて組物の静的水平加力実験を行った.試験体は最も基本的な形状の組物である大斗肘木と出三斗の実物大部分模型とし,2m四方の平面の四隅に柱頭部分を配し,その上に組物の実物大部分模型を載せた状態で加力を行った.加力は正負交番静的水平加力実験とし,変位制御にて最大変形角1/20rad.まで加力を行うことにより,組物の大変形領域での挙動を明らかにした.その結果,(1)...

【工学】建築学：速度依存／振動を含む研究件

【キーワード】速度依存 / 出三斗 / 静的水平加力試験 / 動的載荷試験 / 剛性評価 (他20件)

【概要】平成13年度は,東京都立大学内の実験施設にて組物の静的水平加力実験を行った.試験体は最も基本的な形状の組物である大斗肘木と出三斗の実物大部分模型とし,2m四方の平面の四隅に柱頭部分を配し,その上に組物の実物大部分模型を載せた状態で加力を行った.加力は正負交番静的水平加力実験とし,変位制御にて最大変形角1/20rad.まで加力を行うことにより,組物の大変形領域での挙動を明らかにした.その結果,(1)...

【工学】建築学：人力加振／振動を含む研究件

【キーワード】速度依存 / 出三斗 / 静的水平加力試験 / 動的載荷試験 / 剛性評価 (他20件)

【概要】平成13年度は,東京都立大学内の実験施設にて組物の静的水平加力実験を行った.試験体は最も基本的な形状の組物である大斗肘木と出三斗の実物大部分模型とし,2m四方の平面の四隅に柱頭部分を配し,その上に組物の実物大部分模型を載せた状態で加力を行った.加力は正負交番静的水平加力実験とし,変位制御にて最大変形角1/20rad.まで加力を行うことにより,組物の大変形領域での挙動を明らかにした.その結果,(1)...

【工学】建築学：めり込み／振動を含む研究件

【キーワード】速度依存 / 出三斗 / 静的水平加力試験 / 動的載荷試験 / 剛性評価 (他20件)

【概要】平成13年度は,東京都立大学内の実験施設にて組物の静的水平加力実験を行った.試験体は最も基本的な形状の組物である大斗肘木と出三斗の実物大部分模型とし,2m四方の平面の四隅に柱頭部分を配し,その上に組物の実物大部分模型を載せた状態で加力を行った.加力は正負交番静的水平加力実験とし,変位制御にて最大変形角1/20rad.まで加力を行うことにより,組物の大変形領域での挙動を明らかにした.その結果,(1)...

【工学】建築学：大斗／振動を含む研究件

【キーワード】速度依存 / 出三斗 / 静的水平加力試験 / 動的載荷試験 / 剛性評価 (他20件)

【概要】平成13年度は,東京都立大学内の実験施設にて組物の静的水平加力実験を行った.試験体は最も基本的な形状の組物である大斗肘木と出三斗の実物大部分模型とし,2m四方の平面の四隅に柱頭部分を配し,その上に組物の実物大部分模型を載せた状態で加力を行った.加力は正負交番静的水平加力実験とし,変位制御にて最大変形角1/20rad.まで加力を行うことにより,組物の大変形領域での挙動を明らかにした.その結果,(1)...

【工学】建築学：大斗肘木／振動を含む研究件

【キーワード】速度依存 / 出三斗 / 静的水平加力試験 / 動的載荷試験 / 剛性評価 (他20件)

【概要】平成13年度は,東京都立大学内の実験施設にて組物の静的水平加力実験を行った.試験体は最も基本的な形状の組物である大斗肘木と出三斗の実物大部分模型とし,2m四方の平面の四隅に柱頭部分を配し,その上に組物の実物大部分模型を載せた状態で加力を行った.加力は正負交番静的水平加力実験とし,変位制御にて最大変形角1/20rad.まで加力を行うことにより,組物の大変形領域での挙動を明らかにした.その結果,(1)...

【工学】建築学：過渡応答／振動を含む研究件

【概要】定方向押付け形ノ-バックラッシ歯車装置を提案し、その性能の検討をすすめ、本年度は次の実績を得た。 1.設計について:(1)各構成部品の剛性、バックラッシ、ヒステリシス、摩擦係数(以下、特性値と呼ぶ)の本装置の軸系のねじりに対する影響度を求める「バックラッシ解析」の方法を確立し、これを試行した結果、一般に歯車装置では軸受、継手部分に大きな問題があり、設計にこの解析を取り入れるべきことが明らかになった...

【工学】建築学：常時微動測定／振動を含む研究件

【キーワード】速度依存 / 出三斗 / 静的水平加力試験 / 動的載荷試験 / 剛性評価 (他20件)

【概要】平成13年度は,東京都立大学内の実験施設にて組物の静的水平加力実験を行った.試験体は最も基本的な形状の組物である大斗肘木と出三斗の実物大部分模型とし,2m四方の平面の四隅に柱頭部分を配し,その上に組物の実物大部分模型を載せた状態で加力を行った.加力は正負交番静的水平加力実験とし,変位制御にて最大変形角1/20rad.まで加力を行うことにより,組物の大変形領域での挙動を明らかにした.その結果,(1)...

【工学】建築学：快適性／振動を含む研究件

【概要】シートの快適性評価は被験者によるものが中心で、過去に人体ダミーを開発した例はあるものの、低周波領域の周波数応答が再現できるものに留まっており、高周波数領域での評価には成功していない。本研究の目的は、シートの快適性を評価するための柔軟なタンクからなるダミーを開発することである。研究は、①ダミーの設計手法の開発、②提案手法の妥当性の検証から構成される。本研究では、ダミー設計に関して、変形可能なシリコ...

【工学】建築学：遺伝的アルゴリズム(GA) ／振動を含む研究件

【概要】本研究では,感度解析を用いることにより,サーボ系と構造系の設計変数を最適化する方法を提案した.本手法では,構造系のモデル化にはFEMを適用し,モード座標を用いてモデルの低次元化を行う.そして,着目する固有モードを採用し,それ以外の固有モードを全て省略することによって,システムを低次元化し制御系を形成する.ここでは、2種類のコントローラーを採用し制御系を構成する.すなわち、一つは動的補償器を用いた制...

【概要】振動制御系と位置決め制御機構の高性能化を達成するために、構造系と制御系の統合設計法の提案および開発を行った。本方法は、遺伝的アルゴリズムと感度解析法を用いた非線形計画法に基づいており、制御性を考慮した構造最適化および構造系と制御系の統合最適化の両方を実行可能である。構造系と振動制御系の統合最適化では、制御系としてH^∞制御系を採用し、遺伝的アルゴリズムを用いて構造物形状と制御則、さらにセンサーおよ...

【概要】本研究では、制御性を考慮した構造物の最適設計、および構造系と制御系の同時最適設計法を提案し、プログラム開発と応用を行った。一般に大域的な最適解探索能力に優れ創発的な解を生み出すことができるといわれる遺伝的アルゴリズムに改良を加えることにより、構造物の初期設計段階である位相形状を最適化するアルゴリズムを構築した。そして、制御性のよい固有特性を有する構造系を設計するために、感度解析および遺伝的アルゴリ...

【工学】土木工学：風応答／振動を含む研究件

【概要】本研究は、社会基盤施設に関わる災害事故の未然防止、保全の効率化のためには振動モニタリング法が有効であることを,いくつかの実構造物におけるモニタリングデータの分析例から具体的に明らかにした.また,「想定外」事態の未然検出に対しても、その有効性を示すとともに,社会基盤施設の終局性能の推定の立場からモニタリングデータからのモデル化を具体的な例を通じて示した.なお,ワイヤレスセンサーによるマルチホップデー...

【工学】土木工学：乗り心地／振動を含む研究件

【概要】シートの快適性評価は被験者によるものが中心で、過去に人体ダミーを開発した例はあるものの、低周波領域の周波数応答が再現できるものに留まっており、高周波数領域での評価には成功していない。本研究の目的は、シートの快適性を評価するための柔軟なタンクからなるダミーを開発することである。研究は、①ダミーの設計手法の開発、②提案手法の妥当性の検証から構成される。本研究では、ダミー設計に関して、変形可能なシリコ...

【工学】土木工学：常時微動／振動を含む研究件

【キーワード】速度依存 / 出三斗 / 静的水平加力試験 / 動的載荷試験 / 剛性評価 (他20件)

【概要】平成13年度は,東京都立大学内の実験施設にて組物の静的水平加力実験を行った.試験体は最も基本的な形状の組物である大斗肘木と出三斗の実物大部分模型とし,2m四方の平面の四隅に柱頭部分を配し,その上に組物の実物大部分模型を載せた状態で加力を行った.加力は正負交番静的水平加力実験とし,変位制御にて最大変形角1/20rad.まで加力を行うことにより,組物の大変形領域での挙動を明らかにした.その結果,(1)...

【工学】土木工学：状態把握／振動を含む研究件

【概要】本研究は、社会基盤施設に関わる災害事故の未然防止、保全の効率化のためには振動モニタリング法が有効であることを,いくつかの実構造物におけるモニタリングデータの分析例から具体的に明らかにした.また,「想定外」事態の未然検出に対しても、その有効性を示すとともに,社会基盤施設の終局性能の推定の立場からモニタリングデータからのモデル化を具体的な例を通じて示した.なお,ワイヤレスセンサーによるマルチホップデー...

【工学】土木工学：ダンパー／振動を含む研究件

【概要】磁性流体やMR流体中には磁性体微粒子が含まれており，磁場によって形成されるクラスターが，様々な変化を流体内部に生じさせる。これらの磁気機能性流体を取り巻く環境を動的に変化させ，磁気機能性流体の動的諸特性を明らかにすることを目的として，同調液柱管ダンパーに関する実験，超音波伝播特性に関する実験，ダクト内流動に関する実験，を遂行した。その結果，振動磁場下での様々な現象をある程度明らかにすることができた...

【工学】土木工学：固有モード／振動を含む研究件

【概要】ロボットアームやマニピュレー夕の高度化を実現するためには,多自由度運動を行いうる小型高精度アクチュエー夕の開発が不可欠である.超音波モータは,単位体積あたりの出力パワーが大きいこと,高保持トルク特性を有すること,高トルク特性を有すること,単純構造,静粛性,高制御性などの特徴を有することから,多自由度運動を行うロボットアームやマニビュレータの駆動用に適している.このため,本研究の1年目(平成9年度)...

【工学】土木工学：固有振動数／振動を含む研究件

【概要】ロボットアームやマニピュレー夕の高度化を実現するためには,多自由度運動を行いうる小型高精度アクチュエー夕の開発が不可欠である.超音波モータは,単位体積あたりの出力パワーが大きいこと,高保持トルク特性を有すること,高トルク特性を有すること,単純構造,静粛性,高制御性などの特徴を有することから,多自由度運動を行うロボットアームやマニビュレータの駆動用に適している.このため,本研究の1年目(平成9年度)...

【工学】土木工学：車両応答／振動を含む研究件

【概要】本研究は、社会基盤施設に関わる災害事故の未然防止、保全の効率化のためには振動モニタリング法が有効であることを,いくつかの実構造物におけるモニタリングデータの分析例から具体的に明らかにした.また,「想定外」事態の未然検出に対しても、その有効性を示すとともに,社会基盤施設の終局性能の推定の立場からモニタリングデータからのモデル化を具体的な例を通じて示した.なお,ワイヤレスセンサーによるマルチホップデー...

【工学】土木工学：基線型／振動を含む研究件

【概要】本研究では本質的に非線型の現象である流体運動について、その非線型数理解析手法を調査研究し、その体系化をはかったものである。先ず、流体現象においてもよく見られる振動現象について目励振動、強制振動、パラメ-タ振動を取り上げ、非線型現象特有の性質である同期、非線型応答、分数調波応答の解析手法を取りまとめるとともに解の安定性を調べる方法も調べた。流体運動では運動量や物質の拡散現象も重要であり、拡散型非線...

【工学】土木工学：数値解析法／振動を含む研究件

【概要】本研究では本質的に非線型の現象である流体運動について、その非線型数理解析手法を調査研究し、その体系化をはかったものである。先ず、流体現象においてもよく見られる振動現象について目励振動、強制振動、パラメ-タ振動を取り上げ、非線型現象特有の性質である同期、非線型応答、分数調波応答の解析手法を取りまとめるとともに解の安定性を調べる方法も調べた。流体運動では運動量や物質の拡散現象も重要であり、拡散型非線...

【工学】構造・機能材料：EELS ／振動を含む研究件

【キーワード】電子エネルギー損失分光 / 格子振動 / 理論計算 / 透過型電子顕微鏡 / 機械学習 (他16件)

【概要】物質を構成する原子や分子の局所的な“振動”は，熱などの外場からのエネルギーによる原子の変位現象であり，相転移や熱伝導，さらに様々な機能発現にかかわる重要な現象である．これまでに申請グループは走査透過型電子顕微鏡(STEM)により測定される電子分光（EELS）と高度なスペクトル計算を融合することで，物質を構成する原子・分子の振動を検出する手法を報告してきた．本研究は，高いレベルにあるSTEM-EEL...

【工学】構造・機能材料：STEM ／振動を含む研究件

【キーワード】電子エネルギー損失分光 / 格子振動 / 理論計算 / 透過型電子顕微鏡 / 機械学習 (他16件)

【概要】物質を構成する原子や分子の局所的な“振動”は，熱などの外場からのエネルギーによる原子の変位現象であり，相転移や熱伝導，さらに様々な機能発現にかかわる重要な現象である．これまでに申請グループは走査透過型電子顕微鏡(STEM)により測定される電子分光（EELS）と高度なスペクトル計算を融合することで，物質を構成する原子・分子の振動を検出する手法を報告してきた．本研究は，高いレベルにあるSTEM-EEL...

【工学】構造・機能材料：コルゲーション／振動を含む研究件

【概要】表面に弾塑性変形や摩耗が生じる物体が転がり接触をすると、接触表面の振動に起因して、コルゲーションと呼ばれる周期的な変形が接触表面上に発生することがしばしば見られる。例を挙げると、鉄道レールに発生する波状摩耗、圧延機、製紙機などの転がり接触を伴うローラーの変形などである。一度コルゲーションが発生すると、振動・騒音問題を引起こすだけでなく、装置の本来の機能をも損なうという重大な問題を引起こすが、従来詳...

【工学】総合工学：拡散／振動を含む研究件

【概要】本研究では本質的に非線型の現象である流体運動について、その非線型数理解析手法を調査研究し、その体系化をはかったものである。先ず、流体現象においてもよく見られる振動現象について目励振動、強制振動、パラメ-タ振動を取り上げ、非線型現象特有の性質である同期、非線型応答、分数調波応答の解析手法を取りまとめるとともに解の安定性を調べる方法も調べた。流体運動では運動量や物質の拡散現象も重要であり、拡散型非線...

【工学】総合工学：第一原理計算／振動を含む研究件

【キーワード】電子エネルギー損失分光 / 格子振動 / 理論計算 / 透過型電子顕微鏡 / 機械学習 (他16件)

【概要】物質を構成する原子や分子の局所的な“振動”は，熱などの外場からのエネルギーによる原子の変位現象であり，相転移や熱伝導，さらに様々な機能発現にかかわる重要な現象である．これまでに申請グループは走査透過型電子顕微鏡(STEM)により測定される電子分光（EELS）と高度なスペクトル計算を融合することで，物質を構成する原子・分子の振動を検出する手法を報告してきた．本研究は，高いレベルにあるSTEM-EEL...

【工学】総合工学：減衰特性／振動を含む研究件

【概要】本研究では定常加振下の動的X線CT手法を構築し，材料内部の変形挙動を直接評価することで振動減衰のメカニズム解明に取り組む．減衰特性はエネルギーの散逸が発生した巨視的な結果として現れる．そのため，微粒子／ゴム界面状態，ひずみ分布を観察することでエネルギー散逸機構が明らかになれば，粘弾性材料に複合化する微粒子の形状，量や配向などの配合条件から所望の減衰特性を持つ制振材を設計できる．一般的にX線CTは対...

【工学】総合工学：スラスト軸受／振動を含む研究件

【概要】省エネルギー化をかなえるポテンシャルを有する動圧型気体フォイル軸受は、ターボ機械の小型化とオイルフリー（無潤滑油化）技術を実現するための鍵を握る要素である。近年、ラジアル軸受については、研究が盛んに行われ、動圧型気体フォイル軸受の設計と開発を支援できる性能予測ツールがフェン・金子によって提案されているが、スラスト軸受については検討されておらず、信頼できる設計ツールは提案されていない。そこで、本研究...

【工学】総合工学：触感／振動を含む研究件

【概要】外界を認識する上で視聴覚同様に重要な役割を果たしている触覚に関するハプティクス産業は2030年には400億ドル市場に成長するとも言われている．このため，触感の正確な計測は重要な課題のひとつであり，本研究は触感センサで計測した振動データから触感の違いを表す潜在的な特徴量を抽出し，ヒトが知覚する触感を精度よく計測する手法を確立することを目的としている．一般的に，物体の触感を定量的に評価するためには被...

【工学】総合工学：振動・騒音／振動を含む研究件

❏ラジアル方向電磁力のベクトル制御機能による革新的モータの振動騒音の低減方法の開拓(20K20350)

【キーワード】振動騒音 / 騒音低減 / スイッチドリラクタンスモータ / IPMモータ / モータ (他23件)

【概要】モータに作用するラジアル方向電磁力を制御することにより、モータの振動騒音の低減を図り、この分野において世界に先駆けて、挑戦的な学術研究を推進した。申請者らは強力な永久磁石を用いたモータよりも、リラクタンストルクを活用し、磁界の強さを可変可能なモータが今後の突破口になると考えている。負荷トルクが小さい時には鉄損が低減でき効率が高い特長があるからだ。しかし、ラジアル方向の電磁力が大きく脈動し、振動騒音...

【工学】総合工学：振動モード／振動を含む研究件

【概要】低燃費のために,自動車の歯車装置の重量を大幅に低減することが緊急の課題になっている.しかし軽量化は振動・騒音増加の方向に作用する.そこで低振動低騒音の歯車装置を得るためには,歯車単体以外の部位を低振動化のために積極的に活用する設計法を開発することが不可欠である.このためには歯車のかみあい部のみならず,歯車本体と軸の結合法,軸,軸受,軸受とハウジングの結合等のばね定数,減衰係数まで考慮に入れた系の振...

【工学】総合工学：振動モデルの同定／振動を含む研究件

【概要】低燃費のために,自動車の歯車装置の重量を大幅に低減することが緊急の課題になっている.しかし軽量化は振動・騒音増加の方向に作用する.そこで低振動低騒音の歯車装置を得るためには,歯車単体以外の部位を低振動化のために積極的に活用する設計法を開発することが不可欠である.このためには歯車のかみあい部のみならず,歯車本体と軸の結合法,軸,軸受,軸受とハウジングの結合等のばね定数,減衰係数まで考慮に入れた系の振...

【工学】総合工学：振動計測／振動を含む研究件

【概要】低燃費のために,自動車の歯車装置の重量を大幅に低減することが緊急の課題になっている.しかし軽量化は振動・騒音増加の方向に作用する.そこで低振動低騒音の歯車装置を得るためには,歯車単体以外の部位を低振動化のために積極的に活用する設計法を開発することが不可欠である.このためには歯車のかみあい部のみならず,歯車本体と軸の結合法,軸,軸受,軸受とハウジングの結合等のばね定数,減衰係数まで考慮に入れた系の振...

【工学】総合工学：機能性流体／振動を含む研究件

【概要】磁性流体やMR流体中には磁性体微粒子が含まれており，磁場によって形成されるクラスターが，様々な変化を流体内部に生じさせる。これらの磁気機能性流体を取り巻く環境を動的に変化させ，磁気機能性流体の動的諸特性を明らかにすることを目的として，同調液柱管ダンパーに関する実験，超音波伝播特性に関する実験，ダクト内流動に関する実験，を遂行した。その結果，振動磁場下での様々な現象をある程度明らかにすることができた...

【工学】総合工学：摩耗／振動を含む研究件

【概要】表面に弾塑性変形や摩耗が生じる物体が転がり接触をすると、接触表面の振動に起因して、コルゲーションと呼ばれる周期的な変形が接触表面上に発生することがしばしば見られる。例を挙げると、鉄道レールに発生する波状摩耗、圧延機、製紙機などの転がり接触を伴うローラーの変形などである。一度コルゲーションが発生すると、振動・騒音問題を引起こすだけでなく、装置の本来の機能をも損なうという重大な問題を引起こすが、従来詳...

【工学】総合工学：歯車／振動を含む研究件

【概要】低燃費のために,自動車の歯車装置の重量を大幅に低減することが緊急の課題になっている.しかし軽量化は振動・騒音増加の方向に作用する.そこで低振動低騒音の歯車装置を得るためには,歯車単体以外の部位を低振動化のために積極的に活用する設計法を開発することが不可欠である.このためには歯車のかみあい部のみならず,歯車本体と軸の結合法,軸,軸受,軸受とハウジングの結合等のばね定数,減衰係数まで考慮に入れた系の振...

【工学】総合工学：歯車の誤差／振動を含む研究件

【概要】低燃費のために,自動車の歯車装置の重量を大幅に低減することが緊急の課題になっている.しかし軽量化は振動・騒音増加の方向に作用する.そこで低振動低騒音の歯車装置を得るためには,歯車単体以外の部位を低振動化のために積極的に活用する設計法を開発することが不可欠である.このためには歯車のかみあい部のみならず,歯車本体と軸の結合法,軸,軸受,軸受とハウジングの結合等のばね定数,減衰係数まで考慮に入れた系の振...

【工学】総合工学：歯車機構／振動を含む研究件

【概要】定方向押付け形ノ-バックラッシ歯車装置を提案し、その性能の検討をすすめ、本年度は次の実績を得た。 1.設計について:(1)各構成部品の剛性、バックラッシ、ヒステリシス、摩擦係数(以下、特性値と呼ぶ)の本装置の軸系のねじりに対する影響度を求める「バックラッシ解析」の方法を確立し、これを試行した結果、一般に歯車装置では軸受、継手部分に大きな問題があり、設計にこの解析を取り入れるべきことが明らかになった...

【工学】総合工学：歯車装置／振動を含む研究件

【概要】低燃費のために,自動車の歯車装置の重量を大幅に低減することが緊急の課題になっている.しかし軽量化は振動・騒音増加の方向に作用する.そこで低振動低騒音の歯車装置を得るためには,歯車単体以外の部位を低振動化のために積極的に活用する設計法を開発することが不可欠である.このためには歯車のかみあい部のみならず,歯車本体と軸の結合法,軸,軸受,軸受とハウジングの結合等のばね定数,減衰係数まで考慮に入れた系の振...

【工学】総合工学：多自由度／振動を含む研究件

【概要】ロボットアームやマニピュレー夕の高度化を実現するためには,多自由度運動を行いうる小型高精度アクチュエー夕の開発が不可欠である.超音波モータは,単位体積あたりの出力パワーが大きいこと,高保持トルク特性を有すること,高トルク特性を有すること,単純構造,静粛性,高制御性などの特徴を有することから,多自由度運動を行うロボットアームやマニビュレータの駆動用に適している.このため,本研究の1年目(平成9年度)...

【工学】総合工学：多自由度振動／振動を含む研究件

【概要】低燃費のために,自動車の歯車装置の重量を大幅に低減することが緊急の課題になっている.しかし軽量化は振動・騒音増加の方向に作用する.そこで低振動低騒音の歯車装置を得るためには,歯車単体以外の部位を低振動化のために積極的に活用する設計法を開発することが不可欠である.このためには歯車のかみあい部のみならず,歯車本体と軸の結合法,軸,軸受,軸受とハウジングの結合等のばね定数,減衰係数まで考慮に入れた系の振...

【工学】総合工学：多自由度振動解析／振動を含む研究件

【概要】低燃費のために,自動車の歯車装置の重量を大幅に低減することが緊急の課題になっている.しかし軽量化は振動・騒音増加の方向に作用する.そこで低振動低騒音の歯車装置を得るためには,歯車単体以外の部位を低振動化のために積極的に活用する設計法を開発することが不可欠である.このためには歯車のかみあい部のみならず,歯車本体と軸の結合法,軸,軸受,軸受とハウジングの結合等のばね定数,減衰係数まで考慮に入れた系の振...

【工学】総合工学：電磁力／振動を含む研究件

❏ラジアル方向電磁力のベクトル制御機能による革新的モータの振動騒音の低減方法の開拓(20K20350)

【キーワード】振動騒音 / 騒音低減 / スイッチドリラクタンスモータ / IPMモータ / モータ (他23件)

【概要】モータに作用するラジアル方向電磁力を制御することにより、モータの振動騒音の低減を図り、この分野において世界に先駆けて、挑戦的な学術研究を推進した。申請者らは強力な永久磁石を用いたモータよりも、リラクタンストルクを活用し、磁界の強さを可変可能なモータが今後の突破口になると考えている。負荷トルクが小さい時には鉄損が低減でき効率が高い特長があるからだ。しかし、ラジアル方向の電磁力が大きく脈動し、振動騒音...

【工学】総合工学：軸／振動を含む研究件

【概要】省エネルギー化をかなえるポテンシャルを有する動圧型気体フォイル軸受は、ターボ機械の小型化とオイルフリー（無潤滑油化）技術を実現するための鍵を握る要素である。近年、ラジアル軸受については、研究が盛んに行われ、動圧型気体フォイル軸受の設計と開発を支援できる性能予測ツールがフェン・金子によって提案されているが、スラスト軸受については検討されておらず、信頼できる設計ツールは提案されていない。そこで、本研究...

【概要】低燃費のために,自動車の歯車装置の重量を大幅に低減することが緊急の課題になっている.しかし軽量化は振動・騒音増加の方向に作用する.そこで低振動低騒音の歯車装置を得るためには,歯車単体以外の部位を低振動化のために積極的に活用する設計法を開発することが不可欠である.このためには歯車のかみあい部のみならず,歯車本体と軸の結合法,軸,軸受,軸受とハウジングの結合等のばね定数,減衰係数まで考慮に入れた系の振...

【工学】総合工学：軸受／振動を含む研究件

【概要】省エネルギー化をかなえるポテンシャルを有する動圧型気体フォイル軸受は、ターボ機械の小型化とオイルフリー（無潤滑油化）技術を実現するための鍵を握る要素である。近年、ラジアル軸受については、研究が盛んに行われ、動圧型気体フォイル軸受の設計と開発を支援できる性能予測ツールがフェン・金子によって提案されているが、スラスト軸受については検討されておらず、信頼できる設計ツールは提案されていない。そこで、本研究...

【概要】低燃費のために,自動車の歯車装置の重量を大幅に低減することが緊急の課題になっている.しかし軽量化は振動・騒音増加の方向に作用する.そこで低振動低騒音の歯車装置を得るためには,歯車単体以外の部位を低振動化のために積極的に活用する設計法を開発することが不可欠である.このためには歯車のかみあい部のみならず,歯車本体と軸の結合法,軸,軸受,軸受とハウジングの結合等のばね定数,減衰係数まで考慮に入れた系の振...

【工学】総合工学：微細構造／振動を含む研究件

【キーワード】バイオミメティクス / 生物間相互作用 / ナノスーツ / 振動 / フェロモン受容体 (他17件)

【概要】農学分野において重要な生物間相互作用に注目し、その相互作用の最前線で対峙する界面で情報伝達を司る化学特性・物理特性を解析することで、実際の農業に応用できる新規でバイオミメティクス的な植物保護技術のシーズ開発を目指した。振動を用いたオンシツコナジラミの行動制御技術では、実際のトマト栽培施設で検証を行い、振動処理区において無処理区よりも本種の密度が66％減少した。また、ハスモンヨトウ抵抗性ダイズで抵抗...

【工学】総合工学：はすば歯車／振動を含む研究件

【概要】低燃費のために,自動車の歯車装置の重量を大幅に低減することが緊急の課題になっている.しかし軽量化は振動・騒音増加の方向に作用する.そこで低振動低騒音の歯車装置を得るためには,歯車単体以外の部位を低振動化のために積極的に活用する設計法を開発することが不可欠である.このためには歯車のかみあい部のみならず,歯車本体と軸の結合法,軸,軸受,軸受とハウジングの結合等のばね定数,減衰係数まで考慮に入れた系の振...

【工学】総合工学：透過型電子顕微鏡(TEM) ／振動を含む研究件

【キーワード】電子エネルギー損失分光 / 格子振動 / 理論計算 / 透過型電子顕微鏡 / 機械学習 (他16件)

【概要】物質を構成する原子や分子の局所的な“振動”は，熱などの外場からのエネルギーによる原子の変位現象であり，相転移や熱伝導，さらに様々な機能発現にかかわる重要な現象である．これまでに申請グループは走査透過型電子顕微鏡(STEM)により測定される電子分光（EELS）と高度なスペクトル計算を融合することで，物質を構成する原子・分子の振動を検出する手法を報告してきた．本研究は，高いレベルにあるSTEM-EEL...

【工学】総合工学：同定／振動を含む研究件

【概要】低燃費のために,自動車の歯車装置の重量を大幅に低減することが緊急の課題になっている.しかし軽量化は振動・騒音増加の方向に作用する.そこで低振動低騒音の歯車装置を得るためには,歯車単体以外の部位を低振動化のために積極的に活用する設計法を開発することが不可欠である.このためには歯車のかみあい部のみならず,歯車本体と軸の結合法,軸,軸受,軸受とハウジングの結合等のばね定数,減衰係数まで考慮に入れた系の振...

❏動システムのための実験的物理力学モデル同定法の開発(03650204)

【研究代表者】大熊政明東京工業大学, 工学部, 助教授 (60160454)

【研究期間】1991

【キーワード】振動 / 同定 / 特性行列 / 周波数応答関数

【概要】機械のダイナミックスに関する研究分野では、理論的なアプロ-チと実験的なアプロ-チのモデリング、シミュレ-ション技術および最適設計と制御が主な研究であり、これらが一体化される総合の研究活動が最近注目されている。そこで、本研究では、実験的なアプロ-チによるモデリングに注目し、実験的にダイナミックスの現象をとらえて、知識情報工学的方法に基づいて最適な物理モデルを推定し、さらに、そのモデルを構成する物理...

【工学】総合工学：周波数応答関数／振動を含む研究件

❏動システムのための実験的物理力学モデル同定法の開発(03650204)

【研究代表者】大熊政明東京工業大学, 工学部, 助教授 (60160454)

【研究期間】1991

【キーワード】振動 / 同定 / 特性行列 / 周波数応答関数

【概要】機械のダイナミックスに関する研究分野では、理論的なアプロ-チと実験的なアプロ-チのモデリング、シミュレ-ション技術および最適設計と制御が主な研究であり、これらが一体化される総合の研究活動が最近注目されている。そこで、本研究では、実験的なアプロ-チによるモデリングに注目し、実験的にダイナミックスの現象をとらえて、知識情報工学的方法に基づいて最適な物理モデルを推定し、さらに、そのモデルを構成する物理...

【工学】総合工学：特性行列／振動を含む研究件

❏動システムのための実験的物理力学モデル同定法の開発(03650204)

【研究代表者】大熊政明東京工業大学, 工学部, 助教授 (60160454)

【研究期間】1991

【キーワード】振動 / 同定 / 特性行列 / 周波数応答関数

【概要】機械のダイナミックスに関する研究分野では、理論的なアプロ-チと実験的なアプロ-チのモデリング、シミュレ-ション技術および最適設計と制御が主な研究であり、これらが一体化される総合の研究活動が最近注目されている。そこで、本研究では、実験的なアプロ-チによるモデリングに注目し、実験的にダイナミックスの現象をとらえて、知識情報工学的方法に基づいて最適な物理モデルを推定し、さらに、そのモデルを構成する物理...

【工学】総合工学：部分構造合成法／振動を含む研究件

【概要】前年度は、内燃機関の振動特性を部分構造合成法によって解析する方法を提案した。これに続いて本年度は、以下の研究を行った。 1.クランク軸とシリンダブロックの間の油膜特性を実験的に決定する装置を製作し、実験を行った。測定データ中に混入する周期ノイズを除去する方法を提案し、これにより、従来のように加振器を用いる調和加振ではなく、より簡単な打撃加振によって油膜特性を決定することが可能になった。モデル軸受に...

【工学】総合工学：内燃機関／振動を含む研究件

【概要】前年度は、内燃機関の振動特性を部分構造合成法によって解析する方法を提案した。これに続いて本年度は、以下の研究を行った。 1.クランク軸とシリンダブロックの間の油膜特性を実験的に決定する装置を製作し、実験を行った。測定データ中に混入する周期ノイズを除去する方法を提案し、これにより、従来のように加振器を用いる調和加振ではなく、より簡単な打撃加振によって油膜特性を決定することが可能になった。モデル軸受に...

【工学】総合工学：フィードフォワード制御／振動を含む研究件

【キーワード】振動 / アクセス・位置決め機構 / 可とう機構 / フィードフォワード制御 / 最適制御理論 (他7件)

【概要】本研究では振動自由度が無視できないセミクローズド制御された位置決め機構の高速アクセス・位置決め制御を対象にして,精密位置決め過程での位置決め機構の挙動を考慮したアクセス制御をすることによって,精密位置決め制御の高速化を図り,総合的に見て高速なアクセス・位置決め制御を実現する方法を明らかにすることを目的とした. 本研究ではまず実験および計算機シミュレーション結果から,位置決め過程における行き過ぎの原...

【工学】総合工学：ロバスト制御／振動を含む研究件

【概要】本研究では、制御性を考慮した構造物の最適設計、および構造系と制御系の同時最適設計法を提案し、プログラム開発と応用を行った。一般に大域的な最適解探索能力に優れ創発的な解を生み出すことができるといわれる遺伝的アルゴリズムに改良を加えることにより、構造物の初期設計段階である位相形状を最適化するアルゴリズムを構築した。そして、制御性のよい固有特性を有する構造系を設計するために、感度解析および遺伝的アルゴリ...

【工学】総合工学：超音波／振動を含む研究件

【概要】磁性流体やMR流体中には磁性体微粒子が含まれており，磁場によって形成されるクラスターが，様々な変化を流体内部に生じさせる。これらの磁気機能性流体を取り巻く環境を動的に変化させ，磁気機能性流体の動的諸特性を明らかにすることを目的として，同調液柱管ダンパーに関する実験，超音波伝播特性に関する実験，ダクト内流動に関する実験，を遂行した。その結果，振動磁場下での様々な現象をある程度明らかにすることができた...

【工学】総合工学：超音波モーター／振動を含む研究件

【概要】ロボットアームやマニピュレー夕の高度化を実現するためには,多自由度運動を行いうる小型高精度アクチュエー夕の開発が不可欠である.超音波モータは,単位体積あたりの出力パワーが大きいこと,高保持トルク特性を有すること,高トルク特性を有すること,単純構造,静粛性,高制御性などの特徴を有することから,多自由度運動を行うロボットアームやマニビュレータの駆動用に適している.このため,本研究の1年目(平成9年度)...

【工学】総合工学：振動解析／振動を含む研究件

【概要】シートの快適性評価は被験者によるものが中心で、過去に人体ダミーを開発した例はあるものの、低周波領域の周波数応答が再現できるものに留まっており、高周波数領域での評価には成功していない。本研究の目的は、シートの快適性を評価するための柔軟なタンクからなるダミーを開発することである。研究は、①ダミーの設計手法の開発、②提案手法の妥当性の検証から構成される。本研究では、ダミー設計に関して、変形可能なシリコ...

【概要】低燃費のために,自動車の歯車装置の重量を大幅に低減することが緊急の課題になっている.しかし軽量化は振動・騒音増加の方向に作用する.そこで低振動低騒音の歯車装置を得るためには,歯車単体以外の部位を低振動化のために積極的に活用する設計法を開発することが不可欠である.このためには歯車のかみあい部のみならず,歯車本体と軸の結合法,軸,軸受,軸受とハウジングの結合等のばね定数,減衰係数まで考慮に入れた系の振...

【概要】前年度は、内燃機関の振動特性を部分構造合成法によって解析する方法を提案した。これに続いて本年度は、以下の研究を行った。 1.クランク軸とシリンダブロックの間の油膜特性を実験的に決定する装置を製作し、実験を行った。測定データ中に混入する周期ノイズを除去する方法を提案し、これにより、従来のように加振器を用いる調和加振ではなく、より簡単な打撃加振によって油膜特性を決定することが可能になった。モデル軸受に...

【工学】総合工学：光サーボ／振動を含む研究件

❏構造系と制御系の同時最適設計方法による光サーボ系の開発(03452139)

【研究期間】1991 - 1992

【キーワード】振動 / 制御 / 最適設計 / 光サーボ / モード解析 (他8件)

【概要】光サーボ系の高性能化を図るために、構造系と制御系の同時最適化方法の開発を目的として研究を行い、以下の成果を得た。制御性の考慮した構造系の最適設計法を提案した。ここでは、振動の節により作り出される不可制御性、および不可観測性を積極的に利用することにより、制御性に優れた構造系を設計できることを示し、著者らが提案した共振点消去理論によりこの最適化を実現する方法を示した。そして、新しい一体整形型の光ピッ...

【工学】総合工学：効率／振動を含む研究件

【概要】定方向押付け形ノ-バックラッシ歯車装置を提案し、その性能の検討をすすめ、本年度は次の実績を得た。 1.設計について:(1)各構成部品の剛性、バックラッシ、ヒステリシス、摩擦係数(以下、特性値と呼ぶ)の本装置の軸系のねじりに対する影響度を求める「バックラッシ解析」の方法を確立し、これを試行した結果、一般に歯車装置では軸受、継手部分に大きな問題があり、設計にこの解析を取り入れるべきことが明らかになった...

【工学】総合工学：電気機器／振動を含む研究件

❏ラジアル方向電磁力のベクトル制御機能による革新的モータの振動騒音の低減方法の開拓(20K20350)

【キーワード】振動騒音 / 騒音低減 / スイッチドリラクタンスモータ / IPMモータ / モータ (他23件)

【概要】モータに作用するラジアル方向電磁力を制御することにより、モータの振動騒音の低減を図り、この分野において世界に先駆けて、挑戦的な学術研究を推進した。申請者らは強力な永久磁石を用いたモータよりも、リラクタンストルクを活用し、磁界の強さを可変可能なモータが今後の突破口になると考えている。負荷トルクが小さい時には鉄損が低減でき効率が高い特長があるからだ。しかし、ラジアル方向の電磁力が大きく脈動し、振動騒音...

【工学】総合工学：非線形振動／振動を含む研究件

【概要】火山噴火を模擬する室内実験を行い，圧力変化や空中音波を計測した．模擬火山噴火実験で見られた間欠的な噴出を伴うノコギリ波状圧力変動に注目し，その発生機構を調べる実験とモデル構築を行った．その結果，この実験系が実際の火山振動に対して提案されているモデルと物理的・数学的に相似なシステムであることが示された．また，気泡振動による圧力波発生機構を調べた実験では，3種類のメカニズムが存在すること，空中や水中の...

【工学】総合工学：自動車／振動を含む研究件

【概要】シートの快適性評価は被験者によるものが中心で、過去に人体ダミーを開発した例はあるものの、低周波領域の周波数応答が再現できるものに留まっており、高周波数領域での評価には成功していない。本研究の目的は、シートの快適性を評価するための柔軟なタンクからなるダミーを開発することである。研究は、①ダミーの設計手法の開発、②提案手法の妥当性の検証から構成される。本研究では、ダミー設計に関して、変形可能なシリコ...

【工学】総合工学：モーター／振動を含む研究件

❏ラジアル方向電磁力のベクトル制御機能による革新的モータの振動騒音の低減方法の開拓(20K20350)

【キーワード】振動騒音 / 騒音低減 / スイッチドリラクタンスモータ / IPMモータ / モータ (他23件)

【概要】モータに作用するラジアル方向電磁力を制御することにより、モータの振動騒音の低減を図り、この分野において世界に先駆けて、挑戦的な学術研究を推進した。申請者らは強力な永久磁石を用いたモータよりも、リラクタンストルクを活用し、磁界の強さを可変可能なモータが今後の突破口になると考えている。負荷トルクが小さい時には鉄損が低減でき効率が高い特長があるからだ。しかし、ラジアル方向の電磁力が大きく脈動し、振動騒音...

【概要】ロボットアームやマニピュレー夕の高度化を実現するためには,多自由度運動を行いうる小型高精度アクチュエー夕の開発が不可欠である.超音波モータは,単位体積あたりの出力パワーが大きいこと,高保持トルク特性を有すること,高トルク特性を有すること,単純構造,静粛性,高制御性などの特徴を有することから,多自由度運動を行うロボットアームやマニビュレータの駆動用に適している.このため,本研究の1年目(平成9年度)...

【工学】総合工学：バイオミメティクス／振動を含む研究件

【キーワード】バイオミメティクス / 生物間相互作用 / ナノスーツ / 振動 / フェロモン受容体 (他17件)

【概要】農学分野において重要な生物間相互作用に注目し、その相互作用の最前線で対峙する界面で情報伝達を司る化学特性・物理特性を解析することで、実際の農業に応用できる新規でバイオミメティクス的な植物保護技術のシーズ開発を目指した。振動を用いたオンシツコナジラミの行動制御技術では、実際のトマト栽培施設で検証を行い、振動処理区において無処理区よりも本種の密度が66％減少した。また、ハスモンヨトウ抵抗性ダイズで抵抗...

【工学】総合工学：制御／振動を含む研究件

【概要】構造/流体/制御の複合領域設計法として,スマート構造の最適化による振動・騒音の抑制方法を提案・開発した.そして,本研究で開発してきた設計手法に基づき,マイクロ飛行機(Micro Air Vehicle ; MAV)の必須技術である統合レーザー推進/追尾/制御システムを開発した.まず,構造解析手法,音響解析手法および最適化手法を融合し,構造体が発生する振動およびそれにより放射される音を低減すべく,構...

【概要】本研究では,感度解析を用いることにより,サーボ系と構造系の設計変数を最適化する方法を提案した.本手法では,構造系のモデル化にはFEMを適用し,モード座標を用いてモデルの低次元化を行う.そして,着目する固有モードを採用し,それ以外の固有モードを全て省略することによって,システムを低次元化し制御系を形成する.ここでは、2種類のコントローラーを採用し制御系を構成する.すなわち、一つは動的補償器を用いた制...

【概要】振動制御系と位置決め制御機構の高性能化を達成するために、構造系と制御系の統合設計法の提案および開発を行った。本方法は、遺伝的アルゴリズムと感度解析法を用いた非線形計画法に基づいており、制御性を考慮した構造最適化および構造系と制御系の統合最適化の両方を実行可能である。構造系と振動制御系の統合最適化では、制御系としてH^∞制御系を採用し、遺伝的アルゴリズムを用いて構造物形状と制御則、さらにセンサーおよ...

【工学】総合工学：維持管理工学／振動を含む研究件

【概要】本研究は、社会基盤施設に関わる災害事故の未然防止、保全の効率化のためには振動モニタリング法が有効であることを,いくつかの実構造物におけるモニタリングデータの分析例から具体的に明らかにした.また,「想定外」事態の未然検出に対しても、その有効性を示すとともに,社会基盤施設の終局性能の推定の立場からモニタリングデータからのモデル化を具体的な例を通じて示した.なお,ワイヤレスセンサーによるマルチホップデー...

【工学】総合工学：水理学／振動を含む研究件

【概要】本研究では本質的に非線型の現象である流体運動について、その非線型数理解析手法を調査研究し、その体系化をはかったものである。先ず、流体現象においてもよく見られる振動現象について目励振動、強制振動、パラメ-タ振動を取り上げ、非線型現象特有の性質である同期、非線型応答、分数調波応答の解析手法を取りまとめるとともに解の安定性を調べる方法も調べた。流体運動では運動量や物質の拡散現象も重要であり、拡散型非線...

【工学】総合工学：MR流体／振動を含む研究件

【概要】磁性流体やMR流体中には磁性体微粒子が含まれており，磁場によって形成されるクラスターが，様々な変化を流体内部に生じさせる。これらの磁気機能性流体を取り巻く環境を動的に変化させ，磁気機能性流体の動的諸特性を明らかにすることを目的として，同調液柱管ダンパーに関する実験，超音波伝播特性に関する実験，ダクト内流動に関する実験，を遂行した。その結果，振動磁場下での様々な現象をある程度明らかにすることができた...

【工学】総合工学：減衰／振動を含む研究件

【キーワード】速度依存 / 出三斗 / 静的水平加力試験 / 動的載荷試験 / 剛性評価 (他20件)

【概要】平成13年度は,東京都立大学内の実験施設にて組物の静的水平加力実験を行った.試験体は最も基本的な形状の組物である大斗肘木と出三斗の実物大部分模型とし,2m四方の平面の四隅に柱頭部分を配し,その上に組物の実物大部分模型を載せた状態で加力を行った.加力は正負交番静的水平加力実験とし,変位制御にて最大変形角1/20rad.まで加力を行うことにより,組物の大変形領域での挙動を明らかにした.その結果,(1)...

【概要】表面に弾塑性変形や摩耗が生じる物体が転がり接触をすると、接触表面の振動に起因して、コルゲーションと呼ばれる周期的な変形が接触表面上に発生することがしばしば見られる。例を挙げると、鉄道レールに発生する波状摩耗、圧延機、製紙機などの転がり接触を伴うローラーの変形などである。一度コルゲーションが発生すると、振動・騒音問題を引起こすだけでなく、装置の本来の機能をも損なうという重大な問題を引起こすが、従来詳...

【工学】総合工学：磁性流体／振動を含む研究件

【概要】磁性流体やMR流体中には磁性体微粒子が含まれており，磁場によって形成されるクラスターが，様々な変化を流体内部に生じさせる。これらの磁気機能性流体を取り巻く環境を動的に変化させ，磁気機能性流体の動的諸特性を明らかにすることを目的として，同調液柱管ダンパーに関する実験，超音波伝播特性に関する実験，ダクト内流動に関する実験，を遂行した。その結果，振動磁場下での様々な現象をある程度明らかにすることができた...

【工学】総合工学：X線CT ／振動を含む研究件

【概要】本研究では定常加振下の動的X線CT手法を構築し，材料内部の変形挙動を直接評価することで振動減衰のメカニズム解明に取り組む．減衰特性はエネルギーの散逸が発生した巨視的な結果として現れる．そのため，微粒子／ゴム界面状態，ひずみ分布を観察することでエネルギー散逸機構が明らかになれば，粘弾性材料に複合化する微粒子の形状，量や配向などの配合条件から所望の減衰特性を持つ制振材を設計できる．一般的にX線CTは対...

【工学】総合工学：ひび割れ／振動を含む研究件

❏一般車の動画像・振動データに基づく重大な道路構造物被害の前兆の検出(21H01587)

【研究期間】2021-04-01 - 2024-03-31

【研究代表者】長山智則東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 准教授 (80451798)

【キーワード】画像解析 / 差分解析 / ひび割れ / 機械学習 / 振動

【概要】道路舗装表面に現れる変状には，土砂崩れや大規模な沈下の前兆となる危険なひび割れや，事故を誘発する大きなポットホールの発生に至るものがある．重大な道路構造物被害につながるこれらの危険な変状を早期に捉える仕組みが求められる．車内設置された汎用カメラの画像を収集して広域のひび割れを効率的に抽出する取り組みはあるものの，道路網に無数に存在するひび割れを網羅的に検出しても意味を無さない．そこで，車載一般カメ...

【工学】総合工学：地震応答／振動を含む研究件

【概要】本研究は、社会基盤施設に関わる災害事故の未然防止、保全の効率化のためには振動モニタリング法が有効であることを,いくつかの実構造物におけるモニタリングデータの分析例から具体的に明らかにした.また,「想定外」事態の未然検出に対しても、その有効性を示すとともに,社会基盤施設の終局性能の推定の立場からモニタリングデータからのモデル化を具体的な例を通じて示した.なお,ワイヤレスセンサーによるマルチホップデー...

【工学】総合工学：差分解析／振動を含む研究件

❏一般車の動画像・振動データに基づく重大な道路構造物被害の前兆の検出(21H01587)

【研究期間】2021-04-01 - 2024-03-31

【研究代表者】長山智則東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 准教授 (80451798)

【キーワード】画像解析 / 差分解析 / ひび割れ / 機械学習 / 振動

【概要】道路舗装表面に現れる変状には，土砂崩れや大規模な沈下の前兆となる危険なひび割れや，事故を誘発する大きなポットホールの発生に至るものがある．重大な道路構造物被害につながるこれらの危険な変状を早期に捉える仕組みが求められる．車内設置された汎用カメラの画像を収集して広域のひび割れを効率的に抽出する取り組みはあるものの，道路網に無数に存在するひび割れを網羅的に検出しても意味を無さない．そこで，車載一般カメ...

【工学】総合工学：歴史地震／振動を含む研究件

【キーワード】速度依存 / 出三斗 / 静的水平加力試験 / 動的載荷試験 / 剛性評価 (他20件)

【概要】平成13年度は,東京都立大学内の実験施設にて組物の静的水平加力実験を行った.試験体は最も基本的な形状の組物である大斗肘木と出三斗の実物大部分模型とし,2m四方の平面の四隅に柱頭部分を配し,その上に組物の実物大部分模型を載せた状態で加力を行った.加力は正負交番静的水平加力実験とし,変位制御にて最大変形角1/20rad.まで加力を行うことにより,組物の大変形領域での挙動を明らかにした.その結果,(1)...

【工学】総合工学：持続可能性／振動を含む研究件

【キーワード】バイオミメティクス / 生物間相互作用 / ナノスーツ / 振動 / フェロモン受容体 (他17件)

【概要】農学分野において重要な生物間相互作用に注目し、その相互作用の最前線で対峙する界面で情報伝達を司る化学特性・物理特性を解析することで、実際の農業に応用できる新規でバイオミメティクス的な植物保護技術のシーズ開発を目指した。振動を用いたオンシツコナジラミの行動制御技術では、実際のトマト栽培施設で検証を行い、振動処理区において無処理区よりも本種の密度が66％減少した。また、ハスモンヨトウ抵抗性ダイズで抵抗...

【工学】総合工学：流体-構造連成／振動を含む研究件

【概要】シートの快適性評価は被験者によるものが中心で、過去に人体ダミーを開発した例はあるものの、低周波領域の周波数応答が再現できるものに留まっており、高周波数領域での評価には成功していない。本研究の目的は、シートの快適性を評価するための柔軟なタンクからなるダミーを開発することである。研究は、①ダミーの設計手法の開発、②提案手法の妥当性の検証から構成される。本研究では、ダミー設計に関して、変形可能なシリコ...

【工学】総合工学：流体力学／振動を含む研究件

【概要】構造/流体/制御の複合領域設計法として,スマート構造の最適化による振動・騒音の抑制方法を提案・開発した.そして,本研究で開発してきた設計手法に基づき,マイクロ飛行機(Micro Air Vehicle ; MAV)の必須技術である統合レーザー推進/追尾/制御システムを開発した.まず,構造解析手法,音響解析手法および最適化手法を融合し,構造体が発生する振動およびそれにより放射される音を低減すべく,構...

【工学】総合工学：レーザー推進／振動を含む研究件

【概要】構造/流体/制御の複合領域設計法として,スマート構造の最適化による振動・騒音の抑制方法を提案・開発した.そして,本研究で開発してきた設計手法に基づき,マイクロ飛行機(Micro Air Vehicle ; MAV)の必須技術である統合レーザー推進/追尾/制御システムを開発した.まず,構造解析手法,音響解析手法および最適化手法を融合し,構造体が発生する振動およびそれにより放射される音を低減すべく,構...

【工学】総合工学：複合材料／振動を含む研究件

【概要】本研究では定常加振下の動的X線CT手法を構築し，材料内部の変形挙動を直接評価することで振動減衰のメカニズム解明に取り組む．減衰特性はエネルギーの散逸が発生した巨視的な結果として現れる．そのため，微粒子／ゴム界面状態，ひずみ分布を観察することでエネルギー散逸機構が明らかになれば，粘弾性材料に複合化する微粒子の形状，量や配向などの配合条件から所望の減衰特性を持つ制振材を設計できる．一般的にX線CTは対...

【工学】総合工学：設計／振動を含む研究件

【概要】省エネルギー化をかなえるポテンシャルを有する動圧型気体フォイル軸受は、ターボ機械の小型化とオイルフリー（無潤滑油化）技術を実現するための鍵を握る要素である。近年、ラジアル軸受については、研究が盛んに行われ、動圧型気体フォイル軸受の設計と開発を支援できる性能予測ツールがフェン・金子によって提案されているが、スラスト軸受については検討されておらず、信頼できる設計ツールは提案されていない。そこで、本研究...

【工学】総合工学：最適設計／振動を含む研究件

【概要】本研究では,感度解析を用いることにより,サーボ系と構造系の設計変数を最適化する方法を提案した.本手法では,構造系のモデル化にはFEMを適用し,モード座標を用いてモデルの低次元化を行う.そして,着目する固有モードを採用し,それ以外の固有モードを全て省略することによって,システムを低次元化し制御系を形成する.ここでは、2種類のコントローラーを採用し制御系を構成する.すなわち、一つは動的補償器を用いた制...

【概要】振動制御系と位置決め制御機構の高性能化を達成するために、構造系と制御系の統合設計法の提案および開発を行った。本方法は、遺伝的アルゴリズムと感度解析法を用いた非線形計画法に基づいており、制御性を考慮した構造最適化および構造系と制御系の統合最適化の両方を実行可能である。構造系と振動制御系の統合最適化では、制御系としてH^∞制御系を採用し、遺伝的アルゴリズムを用いて構造物形状と制御則、さらにセンサーおよ...

【概要】本研究では、制御性を考慮した構造物の最適設計、および構造系と制御系の同時最適設計法を提案し、プログラム開発と応用を行った。一般に大域的な最適解探索能力に優れ創発的な解を生み出すことができるといわれる遺伝的アルゴリズムに改良を加えることにより、構造物の初期設計段階である位相形状を最適化するアルゴリズムを構築した。そして、制御性のよい固有特性を有する構造系を設計するために、感度解析および遺伝的アルゴリ...

【工学】総合工学：中空ラティス構造／振動を含む研究件

【キーワード】船体構造 / 高周波振動 / 有限要素法 / 面内振動・面外振動 / 中空ラティス構造 (他18件)

【概要】大骨と小骨が接合された板組構造という船体構造の特徴を理解・利用して，要求される騒音レベルの解析に必要な振動モードを少ない要素数で近似できる新しい有限要素を開発した．従来の計算量では得ることができない高次な振動モードを精度よく求めることが可能となった．船内騒音レベルを低減する中空ラティス構造の創生と吸音材の配置による静音効果を検討した．船内騒音レベルを低減する構造の特徴を明らかにするとともに，トポロ...

【工学】総合工学：省エネルギー／振動を含む研究件

【概要】省エネルギー化をかなえるポテンシャルを有する動圧型気体フォイル軸受は、ターボ機械の小型化とオイルフリー（無潤滑油化）技術を実現するための鍵を握る要素である。近年、ラジアル軸受については、研究が盛んに行われ、動圧型気体フォイル軸受の設計と開発を支援できる性能予測ツールがフェン・金子によって提案されているが、スラスト軸受については検討されておらず、信頼できる設計ツールは提案されていない。そこで、本研究...

【工学】総合工学：船体／振動を含む研究件

【キーワード】船体構造 / 高周波振動 / 有限要素法 / 面内振動・面外振動 / 中空ラティス構造 (他18件)

【概要】大骨と小骨が接合された板組構造という船体構造の特徴を理解・利用して，要求される騒音レベルの解析に必要な振動モードを少ない要素数で近似できる新しい有限要素を開発した．従来の計算量では得ることができない高次な振動モードを精度よく求めることが可能となった．船内騒音レベルを低減する中空ラティス構造の創生と吸音材の配置による静音効果を検討した．船内騒音レベルを低減する構造の特徴を明らかにするとともに，トポロ...

【工学】総合工学：船体構造／振動を含む研究件

【キーワード】船体構造 / 高周波振動 / 有限要素法 / 面内振動・面外振動 / 中空ラティス構造 (他18件)

【概要】大骨と小骨が接合された板組構造という船体構造の特徴を理解・利用して，要求される騒音レベルの解析に必要な振動モードを少ない要素数で近似できる新しい有限要素を開発した．従来の計算量では得ることができない高次な振動モードを精度よく求めることが可能となった．船内騒音レベルを低減する中空ラティス構造の創生と吸音材の配置による静音効果を検討した．船内騒音レベルを低減する構造の特徴を明らかにするとともに，トポロ...

【工学】総合工学：船体振動／振動を含む研究件

【キーワード】船体構造 / 高周波振動 / 有限要素法 / 面内振動・面外振動 / 中空ラティス構造 (他18件)

【概要】大骨と小骨が接合された板組構造という船体構造の特徴を理解・利用して，要求される騒音レベルの解析に必要な振動モードを少ない要素数で近似できる新しい有限要素を開発した．従来の計算量では得ることができない高次な振動モードを精度よく求めることが可能となった．船内騒音レベルを低減する中空ラティス構造の創生と吸音材の配置による静音効果を検討した．船内騒音レベルを低減する構造の特徴を明らかにするとともに，トポロ...

【工学】総合工学：船内騒音／振動を含む研究件

【キーワード】船体構造 / 高周波振動 / 有限要素法 / 面内振動・面外振動 / 中空ラティス構造 (他18件)

【概要】大骨と小骨が接合された板組構造という船体構造の特徴を理解・利用して，要求される騒音レベルの解析に必要な振動モードを少ない要素数で近似できる新しい有限要素を開発した．従来の計算量では得ることができない高次な振動モードを精度よく求めることが可能となった．船内騒音レベルを低減する中空ラティス構造の創生と吸音材の配置による静音効果を検討した．船内騒音レベルを低減する構造の特徴を明らかにするとともに，トポロ...

【工学】総合工学：オートエンコーダ／振動を含む研究件

【概要】外界を認識する上で視聴覚同様に重要な役割を果たしている触覚に関するハプティクス産業は2030年には400億ドル市場に成長するとも言われている．このため，触感の正確な計測は重要な課題のひとつであり，本研究は触感センサで計測した振動データから触感の違いを表す潜在的な特徴量を抽出し，ヒトが知覚する触感を精度よく計測する手法を確立することを目的としている．一般的に，物体の触感を定量的に評価するためには被...

【工学】総合工学：相似則／振動を含む研究件

【キーワード】速度依存 / 出三斗 / 静的水平加力試験 / 動的載荷試験 / 剛性評価 (他20件)

【概要】平成13年度は,東京都立大学内の実験施設にて組物の静的水平加力実験を行った.試験体は最も基本的な形状の組物である大斗肘木と出三斗の実物大部分模型とし,2m四方の平面の四隅に柱頭部分を配し,その上に組物の実物大部分模型を載せた状態で加力を行った.加力は正負交番静的水平加力実験とし,変位制御にて最大変形角1/20rad.まで加力を行うことにより,組物の大変形領域での挙動を明らかにした.その結果,(1)...

【工学】総合工学：騒音／振動を含む研究件

❏ラジアル方向電磁力のベクトル制御機能による革新的モータの振動騒音の低減方法の開拓(20K20350)

【キーワード】振動騒音 / 騒音低減 / スイッチドリラクタンスモータ / IPMモータ / モータ (他23件)

【概要】モータに作用するラジアル方向電磁力を制御することにより、モータの振動騒音の低減を図り、この分野において世界に先駆けて、挑戦的な学術研究を推進した。申請者らは強力な永久磁石を用いたモータよりも、リラクタンストルクを活用し、磁界の強さを可変可能なモータが今後の突破口になると考えている。負荷トルクが小さい時には鉄損が低減でき効率が高い特長があるからだ。しかし、ラジアル方向の電磁力が大きく脈動し、振動騒音...

【キーワード】船体構造 / 高周波振動 / 有限要素法 / 面内振動・面外振動 / 中空ラティス構造 (他18件)

【概要】大骨と小骨が接合された板組構造という船体構造の特徴を理解・利用して，要求される騒音レベルの解析に必要な振動モードを少ない要素数で近似できる新しい有限要素を開発した．従来の計算量では得ることができない高次な振動モードを精度よく求めることが可能となった．船内騒音レベルを低減する中空ラティス構造の創生と吸音材の配置による静音効果を検討した．船内騒音レベルを低減する構造の特徴を明らかにするとともに，トポロ...

【概要】前年度は、内燃機関の振動特性を部分構造合成法によって解析する方法を提案した。これに続いて本年度は、以下の研究を行った。 1.クランク軸とシリンダブロックの間の油膜特性を実験的に決定する装置を製作し、実験を行った。測定データ中に混入する周期ノイズを除去する方法を提案し、これにより、従来のように加振器を用いる調和加振ではなく、より簡単な打撃加振によって油膜特性を決定することが可能になった。モデル軸受に...

【工学】総合工学：騒音低減／振動を含む研究件

❏ラジアル方向電磁力のベクトル制御機能による革新的モータの振動騒音の低減方法の開拓(20K20350)

【キーワード】振動騒音 / 騒音低減 / スイッチドリラクタンスモータ / IPMモータ / モータ (他23件)

【概要】モータに作用するラジアル方向電磁力を制御することにより、モータの振動騒音の低減を図り、この分野において世界に先駆けて、挑戦的な学術研究を推進した。申請者らは強力な永久磁石を用いたモータよりも、リラクタンストルクを活用し、磁界の強さを可変可能なモータが今後の突破口になると考えている。負荷トルクが小さい時には鉄損が低減でき効率が高い特長があるからだ。しかし、ラジアル方向の電磁力が大きく脈動し、振動騒音...

【工学】総合工学：騒音伝播／振動を含む研究件

【キーワード】船体構造 / 高周波振動 / 有限要素法 / 面内振動・面外振動 / 中空ラティス構造 (他18件)

【概要】大骨と小骨が接合された板組構造という船体構造の特徴を理解・利用して，要求される騒音レベルの解析に必要な振動モードを少ない要素数で近似できる新しい有限要素を開発した．従来の計算量では得ることができない高次な振動モードを精度よく求めることが可能となった．船内騒音レベルを低減する中空ラティス構造の創生と吸音材の配置による静音効果を検討した．船内騒音レベルを低減する構造の特徴を明らかにするとともに，トポロ...

【工学】総合工学：振動・騒音計測／振動を含む研究件

【キーワード】船体構造 / 高周波振動 / 有限要素法 / 面内振動・面外振動 / 中空ラティス構造 (他18件)

【概要】大骨と小骨が接合された板組構造という船体構造の特徴を理解・利用して，要求される騒音レベルの解析に必要な振動モードを少ない要素数で近似できる新しい有限要素を開発した．従来の計算量では得ることができない高次な振動モードを精度よく求めることが可能となった．船内騒音レベルを低減する中空ラティス構造の創生と吸音材の配置による静音効果を検討した．船内騒音レベルを低減する構造の特徴を明らかにするとともに，トポロ...

【工学】総合工学：損傷検知／振動を含む研究件

【概要】本研究は、社会基盤施設に関わる災害事故の未然防止、保全の効率化のためには振動モニタリング法が有効であることを,いくつかの実構造物におけるモニタリングデータの分析例から具体的に明らかにした.また,「想定外」事態の未然検出に対しても、その有効性を示すとともに,社会基盤施設の終局性能の推定の立場からモニタリングデータからのモデル化を具体的な例を通じて示した.なお,ワイヤレスセンサーによるマルチホップデー...

【工学】総合工学：気液二相流／振動を含む研究件

【概要】火山噴火を模擬する室内実験を行い，圧力変化や空中音波を計測した．模擬火山噴火実験で見られた間欠的な噴出を伴うノコギリ波状圧力変動に注目し，その発生機構を調べる実験とモデル構築を行った．その結果，この実験系が実際の火山振動に対して提案されているモデルと物理的・数学的に相似なシステムであることが示された．また，気泡振動による圧力波発生機構を調べた実験では，3種類のメカニズムが存在すること，空中や水中の...

【工学】総合工学：トポロジー最適／振動を含む研究件

【キーワード】船体構造 / 高周波振動 / 有限要素法 / 面内振動・面外振動 / 中空ラティス構造 (他18件)

【概要】大骨と小骨が接合された板組構造という船体構造の特徴を理解・利用して，要求される騒音レベルの解析に必要な振動モードを少ない要素数で近似できる新しい有限要素を開発した．従来の計算量では得ることができない高次な振動モードを精度よく求めることが可能となった．船内騒音レベルを低減する中空ラティス構造の創生と吸音材の配置による静音効果を検討した．船内騒音レベルを低減する構造の特徴を明らかにするとともに，トポロ...

【工学】総合工学：疲労／振動を含む研究件

【概要】シートの快適性評価は被験者によるものが中心で、過去に人体ダミーを開発した例はあるものの、低周波領域の周波数応答が再現できるものに留まっており、高周波数領域での評価には成功していない。本研究の目的は、シートの快適性を評価するための柔軟なタンクからなるダミーを開発することである。研究は、①ダミーの設計手法の開発、②提案手法の妥当性の検証から構成される。本研究では、ダミー設計に関して、変形可能なシリコ...

【工学】総合工学：吸音材／振動を含む研究件

【キーワード】船体構造 / 高周波振動 / 有限要素法 / 面内振動・面外振動 / 中空ラティス構造 (他18件)

【概要】大骨と小骨が接合された板組構造という船体構造の特徴を理解・利用して，要求される騒音レベルの解析に必要な振動モードを少ない要素数で近似できる新しい有限要素を開発した．従来の計算量では得ることができない高次な振動モードを精度よく求めることが可能となった．船内騒音レベルを低減する中空ラティス構造の創生と吸音材の配置による静音効果を検討した．船内騒音レベルを低減する構造の特徴を明らかにするとともに，トポロ...

【工学】総合工学：面内振動／振動を含む研究件

【キーワード】船体構造 / 高周波振動 / 有限要素法 / 面内振動・面外振動 / 中空ラティス構造 (他18件)

【概要】大骨と小骨が接合された板組構造という船体構造の特徴を理解・利用して，要求される騒音レベルの解析に必要な振動モードを少ない要素数で近似できる新しい有限要素を開発した．従来の計算量では得ることができない高次な振動モードを精度よく求めることが可能となった．船内騒音レベルを低減する中空ラティス構造の創生と吸音材の配置による静音効果を検討した．船内騒音レベルを低減する構造の特徴を明らかにするとともに，トポロ...

【工学】総合工学：面内振動・面外振動／振動を含む研究件

【キーワード】船体構造 / 高周波振動 / 有限要素法 / 面内振動・面外振動 / 中空ラティス構造 (他18件)

【概要】大骨と小骨が接合された板組構造という船体構造の特徴を理解・利用して，要求される騒音レベルの解析に必要な振動モードを少ない要素数で近似できる新しい有限要素を開発した．従来の計算量では得ることができない高次な振動モードを精度よく求めることが可能となった．船内騒音レベルを低減する中空ラティス構造の創生と吸音材の配置による静音効果を検討した．船内騒音レベルを低減する構造の特徴を明らかにするとともに，トポロ...

【工学】総合工学：面内振動,面外振動／振動を含む研究件

【キーワード】船体構造 / 高周波振動 / 有限要素法 / 面内振動・面外振動 / 中空ラティス構造 (他18件)

【概要】大骨と小骨が接合された板組構造という船体構造の特徴を理解・利用して，要求される騒音レベルの解析に必要な振動モードを少ない要素数で近似できる新しい有限要素を開発した．従来の計算量では得ることができない高次な振動モードを精度よく求めることが可能となった．船内騒音レベルを低減する中空ラティス構造の創生と吸音材の配置による静音効果を検討した．船内騒音レベルを低減する構造の特徴を明らかにするとともに，トポロ...

【工学】総合工学：ナノ計測／振動を含む研究件

【概要】細胞のしなやかで巧妙な運動はモータータンパク質の滑走運動や細胞骨格の重合脱重合により引き起こされると考えられている.この運動を人工的に作ることができれば,細胞運動の基本原理を抽出できるかも知れない.そこで我々は,動く部品として微小管上を滑走運動を行うキネシンを基本にして,これに人工的な物質を組み合わせて,生体内で起こっているような動きを再現できる"ナノマシン"の開発を試みた.実験で...

【工学】総合工学：非線形解析／振動を含む研究件

【概要】本研究では本質的に非線型の現象である流体運動について、その非線型数理解析手法を調査研究し、その体系化をはかったものである。先ず、流体現象においてもよく見られる振動現象について目励振動、強制振動、パラメ-タ振動を取り上げ、非線型現象特有の性質である同期、非線型応答、分数調波応答の解析手法を取りまとめるとともに解の安定性を調べる方法も調べた。流体運動では運動量や物質の拡散現象も重要であり、拡散型非線...

【工学】総合工学：共振／振動を含む研究件

【概要】神経伝達への振動的神経活動の関与を数理モデルを用いて検討した。具体的には、皮質脊髄シナプスに関して文献上のデータに基づいて短期可塑性のモデルのパラメータ推定を行った上で、皮質（視覚野）細胞モデルのシミュレーション結果から得られた発火時系列を用いて伝達度合いを解析し、皮質細胞の尖端樹状突起に加わる抑制性入力がβ周波数帯で集団的に振動している場合に、それ以外の周波数帯で振動するか非周期的な場合に比べて...

【工学】総合工学：境界条件／振動を含む研究件

【概要】本研究では本質的に非線型の現象である流体運動について、その非線型数理解析手法を調査研究し、その体系化をはかったものである。先ず、流体現象においてもよく見られる振動現象について目励振動、強制振動、パラメ-タ振動を取り上げ、非線型現象特有の性質である同期、非線型応答、分数調波応答の解析手法を取りまとめるとともに解の安定性を調べる方法も調べた。流体運動では運動量や物質の拡散現象も重要であり、拡散型非線...

【工学】総合工学：モニタリング／振動を含む研究件

【概要】本研究は、社会基盤施設に関わる災害事故の未然防止、保全の効率化のためには振動モニタリング法が有効であることを,いくつかの実構造物におけるモニタリングデータの分析例から具体的に明らかにした.また,「想定外」事態の未然検出に対しても、その有効性を示すとともに,社会基盤施設の終局性能の推定の立場からモニタリングデータからのモデル化を具体的な例を通じて示した.なお,ワイヤレスセンサーによるマルチホップデー...

【工学】総合工学：高周波振動／振動を含む研究件

【キーワード】船体構造 / 高周波振動 / 有限要素法 / 面内振動・面外振動 / 中空ラティス構造 (他18件)

【概要】大骨と小骨が接合された板組構造という船体構造の特徴を理解・利用して，要求される騒音レベルの解析に必要な振動モードを少ない要素数で近似できる新しい有限要素を開発した．従来の計算量では得ることができない高次な振動モードを精度よく求めることが可能となった．船内騒音レベルを低減する中空ラティス構造の創生と吸音材の配置による静音効果を検討した．船内騒音レベルを低減する構造の特徴を明らかにするとともに，トポロ...

【工学】総合工学：弾性振動／振動を含む研究件

【キーワード】アクティブ制御 / 大水深 / 海洋構造物 / アクチュエーター / 弾性振動 (他9件)

【概要】大型化や軽量化によって柔軟化し、弾性応答の無視できないような構造物を深海に設置する技術に関するニーズは高く、遠隔操作により設置するための基本的技術の開発を行った。平成4年度には構造物の弾性応答の制御に関する研究動向を調査した。制御手法は、流体力の非線形性、不確実性に対応できることが必要である。そこで、速度フィードバック(DVFB)により弾性応答全体を安定化させた上で、主要な弾性モードおよび剛体運...

【工学】総合工学：流体力／振動を含む研究件

【キーワード】アクティブ制御 / 大水深 / 海洋構造物 / アクチュエーター / 弾性振動 (他9件)

【概要】大型化や軽量化によって柔軟化し、弾性応答の無視できないような構造物を深海に設置する技術に関するニーズは高く、遠隔操作により設置するための基本的技術の開発を行った。平成4年度には構造物の弾性応答の制御に関する研究動向を調査した。制御手法は、流体力の非線形性、不確実性に対応できることが必要である。そこで、速度フィードバック(DVFB)により弾性応答全体を安定化させた上で、主要な弾性モードおよび剛体運...

【工学】総合工学：設置技術／振動を含む研究件

【キーワード】アクティブ制御 / 大水深 / 海洋構造物 / アクチュエーター / 弾性振動 (他9件)

【概要】大型化や軽量化によって柔軟化し、弾性応答の無視できないような構造物を深海に設置する技術に関するニーズは高く、遠隔操作により設置するための基本的技術の開発を行った。平成4年度には構造物の弾性応答の制御に関する研究動向を調査した。制御手法は、流体力の非線形性、不確実性に対応できることが必要である。そこで、速度フィードバック(DVFB)により弾性応答全体を安定化させた上で、主要な弾性モードおよび剛体運...

【工学】総合工学：構造解析／振動を含む研究件

【概要】構造物の内部における荷重伝達を表現するため,U*なる指標を提案してきたが,この指標は分布荷重に対しては適用できない.これと相補的な概念であるU**なる指標を新たに提案した.この指標は慣性力による分布荷重にも適用できるため,乗用車車体の曲げ1次振動モードにおける荷重伝達の様子を表現することができた.しかし計算時間が膨大となる欠点があるが,新たに高速化計算アルゴリズムを提案し,計算時間を約400分の1...

【工学】総合工学：アクチュエータ／振動を含む研究件

【概要】ロボットアームやマニピュレー夕の高度化を実現するためには,多自由度運動を行いうる小型高精度アクチュエー夕の開発が不可欠である.超音波モータは,単位体積あたりの出力パワーが大きいこと,高保持トルク特性を有すること,高トルク特性を有すること,単純構造,静粛性,高制御性などの特徴を有することから,多自由度運動を行うロボットアームやマニビュレータの駆動用に適している.このため,本研究の1年目(平成9年度)...

【キーワード】アクティブ制御 / 大水深 / 海洋構造物 / アクチュエーター / 弾性振動 (他9件)

【概要】大型化や軽量化によって柔軟化し、弾性応答の無視できないような構造物を深海に設置する技術に関するニーズは高く、遠隔操作により設置するための基本的技術の開発を行った。平成4年度には構造物の弾性応答の制御に関する研究動向を調査した。制御手法は、流体力の非線形性、不確実性に対応できることが必要である。そこで、速度フィードバック(DVFB)により弾性応答全体を安定化させた上で、主要な弾性モードおよび剛体運...

【工学】総合工学：動特性／振動を含む研究件

【概要】省エネルギー化をかなえるポテンシャルを有する動圧型気体フォイル軸受は、ターボ機械の小型化とオイルフリー（無潤滑油化）技術を実現するための鍵を握る要素である。近年、ラジアル軸受については、研究が盛んに行われ、動圧型気体フォイル軸受の設計と開発を支援できる性能予測ツールがフェン・金子によって提案されているが、スラスト軸受については検討されておらず、信頼できる設計ツールは提案されていない。そこで、本研究...

【工学】総合工学：シミュレーション／振動を含む研究件

【キーワード】電子エネルギー損失分光 / 格子振動 / 理論計算 / 透過型電子顕微鏡 / 機械学習 (他16件)

【概要】物質を構成する原子や分子の局所的な“振動”は，熱などの外場からのエネルギーによる原子の変位現象であり，相転移や熱伝導，さらに様々な機能発現にかかわる重要な現象である．これまでに申請グループは走査透過型電子顕微鏡(STEM)により測定される電子分光（EELS）と高度なスペクトル計算を融合することで，物質を構成する原子・分子の振動を検出する手法を報告してきた．本研究は，高いレベルにあるSTEM-EEL...

【概要】省エネルギー化をかなえるポテンシャルを有する動圧型気体フォイル軸受は、ターボ機械の小型化とオイルフリー（無潤滑油化）技術を実現するための鍵を握る要素である。近年、ラジアル軸受については、研究が盛んに行われ、動圧型気体フォイル軸受の設計と開発を支援できる性能予測ツールがフェン・金子によって提案されているが、スラスト軸受については検討されておらず、信頼できる設計ツールは提案されていない。そこで、本研究...

【工学】総合工学：弾性応答／振動を含む研究件

【キーワード】アクティブ制御 / 大水深 / 海洋構造物 / アクチュエーター / 弾性振動 (他9件)

【概要】大型化や軽量化によって柔軟化し、弾性応答の無視できないような構造物を深海に設置する技術に関するニーズは高く、遠隔操作により設置するための基本的技術の開発を行った。平成4年度には構造物の弾性応答の制御に関する研究動向を調査した。制御手法は、流体力の非線形性、不確実性に対応できることが必要である。そこで、速度フィードバック(DVFB)により弾性応答全体を安定化させた上で、主要な弾性モードおよび剛体運...

【工学】総合工学：周波数応答／振動を含む研究件

【概要】定方向押付け形ノ-バックラッシ歯車装置を提案し、その性能の検討をすすめ、本年度は次の実績を得た。 1.設計について:(1)各構成部品の剛性、バックラッシ、ヒステリシス、摩擦係数(以下、特性値と呼ぶ)の本装置の軸系のねじりに対する影響度を求める「バックラッシ解析」の方法を確立し、これを試行した結果、一般に歯車装置では軸受、継手部分に大きな問題があり、設計にこの解析を取り入れるべきことが明らかになった...

【工学】総合工学：海洋構造物／振動を含む研究件

【キーワード】アクティブ制御 / 大水深 / 海洋構造物 / アクチュエーター / 弾性振動 (他9件)

【概要】大型化や軽量化によって柔軟化し、弾性応答の無視できないような構造物を深海に設置する技術に関するニーズは高く、遠隔操作により設置するための基本的技術の開発を行った。平成4年度には構造物の弾性応答の制御に関する研究動向を調査した。制御手法は、流体力の非線形性、不確実性に対応できることが必要である。そこで、速度フィードバック(DVFB)により弾性応答全体を安定化させた上で、主要な弾性モードおよび剛体運...

【工学】総合工学：スロッシング／振動を含む研究件

【概要】磁性流体やMR流体中には磁性体微粒子が含まれており，磁場によって形成されるクラスターが，様々な変化を流体内部に生じさせる。これらの磁気機能性流体を取り巻く環境を動的に変化させ，磁気機能性流体の動的諸特性を明らかにすることを目的として，同調液柱管ダンパーに関する実験，超音波伝播特性に関する実験，ダクト内流動に関する実験，を遂行した。その結果，振動磁場下での様々な現象をある程度明らかにすることができた...

【工学】総合工学：船舶／振動を含む研究件

【キーワード】船体構造 / 高周波振動 / 有限要素法 / 面内振動・面外振動 / 中空ラティス構造 (他18件)

【概要】大骨と小骨が接合された板組構造という船体構造の特徴を理解・利用して，要求される騒音レベルの解析に必要な振動モードを少ない要素数で近似できる新しい有限要素を開発した．従来の計算量では得ることができない高次な振動モードを精度よく求めることが可能となった．船内騒音レベルを低減する中空ラティス構造の創生と吸音材の配置による静音効果を検討した．船内騒音レベルを低減する構造の特徴を明らかにするとともに，トポロ...

【工学】総合工学：モード解析／振動を含む研究件

【概要】本研究では、制御性を考慮した構造物の最適設計、および構造系と制御系の同時最適設計法を提案し、プログラム開発と応用を行った。一般に大域的な最適解探索能力に優れ創発的な解を生み出すことができるといわれる遺伝的アルゴリズムに改良を加えることにより、構造物の初期設計段階である位相形状を最適化するアルゴリズムを構築した。そして、制御性のよい固有特性を有する構造系を設計するために、感度解析および遺伝的アルゴリ...

❏構造系と制御系の同時最適設計方法による光サーボ系の開発(03452139)

【研究期間】1991 - 1992

【キーワード】振動 / 制御 / 最適設計 / 光サーボ / モード解析 (他8件)

【概要】光サーボ系の高性能化を図るために、構造系と制御系の同時最適化方法の開発を目的として研究を行い、以下の成果を得た。制御性の考慮した構造系の最適設計法を提案した。ここでは、振動の節により作り出される不可制御性、および不可観測性を積極的に利用することにより、制御性に優れた構造系を設計できることを示し、著者らが提案した共振点消去理論によりこの最適化を実現する方法を示した。そして、新しい一体整形型の光ピッ...

【概要】前年度は、内燃機関の振動特性を部分構造合成法によって解析する方法を提案した。これに続いて本年度は、以下の研究を行った。 1.クランク軸とシリンダブロックの間の油膜特性を実験的に決定する装置を製作し、実験を行った。測定データ中に混入する周期ノイズを除去する方法を提案し、これにより、従来のように加振器を用いる調和加振ではなく、より簡単な打撃加振によって油膜特性を決定することが可能になった。モデル軸受に...

【工学】総合工学：有限要素法／振動を含む研究件

【キーワード】船体構造 / 高周波振動 / 有限要素法 / 面内振動・面外振動 / 中空ラティス構造 (他18件)

【概要】大骨と小骨が接合された板組構造という船体構造の特徴を理解・利用して，要求される騒音レベルの解析に必要な振動モードを少ない要素数で近似できる新しい有限要素を開発した．従来の計算量では得ることができない高次な振動モードを精度よく求めることが可能となった．船内騒音レベルを低減する中空ラティス構造の創生と吸音材の配置による静音効果を検討した．船内騒音レベルを低減する構造の特徴を明らかにするとともに，トポロ...

【概要】構造物の内部における荷重伝達を表現するため,U*なる指標を提案してきたが,この指標は分布荷重に対しては適用できない.これと相補的な概念であるU**なる指標を新たに提案した.この指標は慣性力による分布荷重にも適用できるため,乗用車車体の曲げ1次振動モードにおける荷重伝達の様子を表現することができた.しかし計算時間が膨大となる欠点があるが,新たに高速化計算アルゴリズムを提案し,計算時間を約400分の1...

【概要】ロボットアームやマニピュレー夕の高度化を実現するためには,多自由度運動を行いうる小型高精度アクチュエー夕の開発が不可欠である.超音波モータは,単位体積あたりの出力パワーが大きいこと,高保持トルク特性を有すること,高トルク特性を有すること,単純構造,静粛性,高制御性などの特徴を有することから,多自由度運動を行うロボットアームやマニビュレータの駆動用に適している.このため,本研究の1年目(平成9年度)...

【工学】総合工学：大水深／振動を含む研究件

【キーワード】アクティブ制御 / 大水深 / 海洋構造物 / アクチュエーター / 弾性振動 (他9件)

【概要】大型化や軽量化によって柔軟化し、弾性応答の無視できないような構造物を深海に設置する技術に関するニーズは高く、遠隔操作により設置するための基本的技術の開発を行った。平成4年度には構造物の弾性応答の制御に関する研究動向を調査した。制御手法は、流体力の非線形性、不確実性に対応できることが必要である。そこで、速度フィードバック(DVFB)により弾性応答全体を安定化させた上で、主要な弾性モードおよび剛体運...

【工学】総合工学：アクティブ制御／振動を含む研究件

【キーワード】アクティブ制御 / 大水深 / 海洋構造物 / アクチュエーター / 弾性振動 (他9件)

【概要】大型化や軽量化によって柔軟化し、弾性応答の無視できないような構造物を深海に設置する技術に関するニーズは高く、遠隔操作により設置するための基本的技術の開発を行った。平成4年度には構造物の弾性応答の制御に関する研究動向を調査した。制御手法は、流体力の非線形性、不確実性に対応できることが必要である。そこで、速度フィードバック(DVFB)により弾性応答全体を安定化させた上で、主要な弾性モードおよび剛体運...

【総合生物】生体医工学・生体材料学：入出力関係／振動を含む研究件

❏複数のモジュールで構成されるシグナル伝達経路の適応性、振動性及び周波数特性の解析(22680024)

【概要】複数の時間スケールで生じる適応的、振動的な細胞応答について細胞性粘菌のcAMP刺激にたいする細胞内cAMPの一過的な上昇を題材にとり、定量的な解析をおこなった。早い最初のピークが相対変化検出をおこない、絶対濃度にたいして変化した出力であり、かつ周波数応答性をもつのにたいし、後者は絶対濃度に依存すること、また前者が受容体レベルの修飾に依存するのにたいし、後者はアクチン重合を介したフィードバックによる...

【総合生物】神経科学：1分子／振動を含む研究件

【概要】軸糸ダイニン分子では，Duty ratio（力を出す割合）が低い可能性がある。これを検証するため、ウニ精子鞭毛の外腕にある21Sダイニンの運動アッセイで割合を求めた。ダイニン密度と滑り速度の関係から力を出す割合は約7%となった。このことから、軸糸およびbundle で長さ当たりの力が小さい原因が低いduty ratio にあることが示された。さらに、duty ratio が低い原因を探るため、21...

【概要】細胞のしなやかで巧妙な運動はモータータンパク質の滑走運動や細胞骨格の重合脱重合により引き起こされると考えられている.この運動を人工的に作ることができれば,細胞運動の基本原理を抽出できるかも知れない.そこで我々は,動く部品として微小管上を滑走運動を行うキネシンを基本にして,これに人工的な物質を組み合わせて,生体内で起こっているような動きを再現できる"ナノマシン"の開発を試みた.実験で...

【総合生物】神経科学：シナプス／振動を含む研究件

【概要】神経伝達への振動的神経活動の関与を数理モデルを用いて検討した。具体的には、皮質脊髄シナプスに関して文献上のデータに基づいて短期可塑性のモデルのパラメータ推定を行った上で、皮質（視覚野）細胞モデルのシミュレーション結果から得られた発火時系列を用いて伝達度合いを解析し、皮質細胞の尖端樹状突起に加わる抑制性入力がβ周波数帯で集団的に振動している場合に、それ以外の周波数帯で振動するか非周期的な場合に比べて...

【総合生物】神経科学：短期可塑性／振動を含む研究件

【概要】神経伝達への振動的神経活動の関与を数理モデルを用いて検討した。具体的には、皮質脊髄シナプスに関して文献上のデータに基づいて短期可塑性のモデルのパラメータ推定を行った上で、皮質（視覚野）細胞モデルのシミュレーション結果から得られた発火時系列を用いて伝達度合いを解析し、皮質細胞の尖端樹状突起に加わる抑制性入力がβ周波数帯で集団的に振動している場合に、それ以外の周波数帯で振動するか非周期的な場合に比べて...

【総合生物】神経科学：振動現象／振動を含む研究件

【キーワード】非線形科学 / 非平衡系 / 自己駆動体 / 自己組織化 / パターン形成 (他15件)

【概要】当該年度に実施した、非線形科学に立脚した自己駆動体の構築に関する研究成果は次のとおりである。１．可逆的走化性の実験系の構築：これまでの無生物自己駆動体による走化性の研究報告のほとんどが、正または負の単指向走化性のみであった。ところが実際の生物では、採餌等走化性の目的を達したら、その場から立ち去ることができる可逆的走化性である。そこで本研究では、可逆的走化性を示す自己駆動体の構築を目的とした。具体...

【農学】生産環境農学：生物規範工学／振動を含む研究件

【キーワード】バイオミメティクス / 生物間相互作用 / ナノスーツ / 振動 / フェロモン受容体 (他17件)

【概要】農学分野において重要な生物間相互作用に注目し、その相互作用の最前線で対峙する界面で情報伝達を司る化学特性・物理特性を解析することで、実際の農業に応用できる新規でバイオミメティクス的な植物保護技術のシーズ開発を目指した。振動を用いたオンシツコナジラミの行動制御技術では、実際のトマト栽培施設で検証を行い、振動処理区において無処理区よりも本種の密度が66％減少した。また、ハスモンヨトウ抵抗性ダイズで抵抗...

【農学】生産環境農学：害虫の行動制御／振動を含む研究件

【キーワード】バイオミメティクス / 生物間相互作用 / ナノスーツ / 振動 / フェロモン受容体 (他17件)

【概要】農学分野において重要な生物間相互作用に注目し、その相互作用の最前線で対峙する界面で情報伝達を司る化学特性・物理特性を解析することで、実際の農業に応用できる新規でバイオミメティクス的な植物保護技術のシーズ開発を目指した。振動を用いたオンシツコナジラミの行動制御技術では、実際のトマト栽培施設で検証を行い、振動処理区において無処理区よりも本種の密度が66％減少した。また、ハスモンヨトウ抵抗性ダイズで抵抗...

【農学】生産環境農学：フェロモンセンシング／振動を含む研究件

【キーワード】バイオミメティクス / 生物間相互作用 / ナノスーツ / 振動 / フェロモン受容体 (他17件)

【概要】農学分野において重要な生物間相互作用に注目し、その相互作用の最前線で対峙する界面で情報伝達を司る化学特性・物理特性を解析することで、実際の農業に応用できる新規でバイオミメティクス的な植物保護技術のシーズ開発を目指した。振動を用いたオンシツコナジラミの行動制御技術では、実際のトマト栽培施設で検証を行い、振動処理区において無処理区よりも本種の密度が66％減少した。また、ハスモンヨトウ抵抗性ダイズで抵抗...

【農学】生産環境農学：beta-tyrosine ／振動を含む研究件

【キーワード】バイオミメティクス / 生物間相互作用 / ナノスーツ / 振動 / フェロモン受容体 (他17件)

【概要】農学分野において重要な生物間相互作用に注目し、その相互作用の最前線で対峙する界面で情報伝達を司る化学特性・物理特性を解析することで、実際の農業に応用できる新規でバイオミメティクス的な植物保護技術のシーズ開発を目指した。振動を用いたオンシツコナジラミの行動制御技術では、実際のトマト栽培施設で検証を行い、振動処理区において無処理区よりも本種の密度が66％減少した。また、ハスモンヨトウ抵抗性ダイズで抵抗...

【農学】生産環境農学：ダイズのハスモンヨトウ抵抗生／振動を含む研究件

【キーワード】バイオミメティクス / 生物間相互作用 / ナノスーツ / 振動 / フェロモン受容体 (他17件)

【概要】農学分野において重要な生物間相互作用に注目し、その相互作用の最前線で対峙する界面で情報伝達を司る化学特性・物理特性を解析することで、実際の農業に応用できる新規でバイオミメティクス的な植物保護技術のシーズ開発を目指した。振動を用いたオンシツコナジラミの行動制御技術では、実際のトマト栽培施設で検証を行い、振動処理区において無処理区よりも本種の密度が66％減少した。また、ハスモンヨトウ抵抗性ダイズで抵抗...

【農学】生産環境農学：振動によるコナジラミ行動制御／振動を含む研究件

【キーワード】バイオミメティクス / 生物間相互作用 / ナノスーツ / 振動 / フェロモン受容体 (他17件)

【概要】農学分野において重要な生物間相互作用に注目し、その相互作用の最前線で対峙する界面で情報伝達を司る化学特性・物理特性を解析することで、実際の農業に応用できる新規でバイオミメティクス的な植物保護技術のシーズ開発を目指した。振動を用いたオンシツコナジラミの行動制御技術では、実際のトマト栽培施設で検証を行い、振動処理区において無処理区よりも本種の密度が66％減少した。また、ハスモンヨトウ抵抗性ダイズで抵抗...

【農学】生産環境農学：ナノスーツ／振動を含む研究件

【キーワード】バイオミメティクス / 生物間相互作用 / ナノスーツ / 振動 / フェロモン受容体 (他17件)

【概要】農学分野において重要な生物間相互作用に注目し、その相互作用の最前線で対峙する界面で情報伝達を司る化学特性・物理特性を解析することで、実際の農業に応用できる新規でバイオミメティクス的な植物保護技術のシーズ開発を目指した。振動を用いたオンシツコナジラミの行動制御技術では、実際のトマト栽培施設で検証を行い、振動処理区において無処理区よりも本種の密度が66％減少した。また、ハスモンヨトウ抵抗性ダイズで抵抗...

【農学】生産環境農学：構造色／振動を含む研究件

【キーワード】バイオミメティクス / 生物間相互作用 / ナノスーツ / 振動 / フェロモン受容体 (他17件)

【概要】農学分野において重要な生物間相互作用に注目し、その相互作用の最前線で対峙する界面で情報伝達を司る化学特性・物理特性を解析することで、実際の農業に応用できる新規でバイオミメティクス的な植物保護技術のシーズ開発を目指した。振動を用いたオンシツコナジラミの行動制御技術では、実際のトマト栽培施設で検証を行い、振動処理区において無処理区よりも本種の密度が66％減少した。また、ハスモンヨトウ抵抗性ダイズで抵抗...

【農学】生産環境農学：二次代謝物／振動を含む研究件

【キーワード】バイオミメティクス / 生物間相互作用 / ナノスーツ / 振動 / フェロモン受容体 (他17件)

【概要】農学分野において重要な生物間相互作用に注目し、その相互作用の最前線で対峙する界面で情報伝達を司る化学特性・物理特性を解析することで、実際の農業に応用できる新規でバイオミメティクス的な植物保護技術のシーズ開発を目指した。振動を用いたオンシツコナジラミの行動制御技術では、実際のトマト栽培施設で検証を行い、振動処理区において無処理区よりも本種の密度が66％減少した。また、ハスモンヨトウ抵抗性ダイズで抵抗...

【農学】生産環境農学：植物保護／振動を含む研究件

【キーワード】バイオミメティクス / 生物間相互作用 / ナノスーツ / 振動 / フェロモン受容体 (他17件)

【概要】農学分野において重要な生物間相互作用に注目し、その相互作用の最前線で対峙する界面で情報伝達を司る化学特性・物理特性を解析することで、実際の農業に応用できる新規でバイオミメティクス的な植物保護技術のシーズ開発を目指した。振動を用いたオンシツコナジラミの行動制御技術では、実際のトマト栽培施設で検証を行い、振動処理区において無処理区よりも本種の密度が66％減少した。また、ハスモンヨトウ抵抗性ダイズで抵抗...

【農学】動物生命科学：ミオシン／振動を含む研究件

【概要】軸糸ダイニン分子では，Duty ratio（力を出す割合）が低い可能性がある。これを検証するため、ウニ精子鞭毛の外腕にある21Sダイニンの運動アッセイで割合を求めた。ダイニン密度と滑り速度の関係から力を出す割合は約7%となった。このことから、軸糸およびbundle で長さ当たりの力が小さい原因が低いduty ratio にあることが示された。さらに、duty ratio が低い原因を探るため、21...

【農学】森林圏科学：生物間相互作用／振動を含む研究件

【キーワード】バイオミメティクス / 生物間相互作用 / ナノスーツ / 振動 / フェロモン受容体 (他17件)

【概要】農学分野において重要な生物間相互作用に注目し、その相互作用の最前線で対峙する界面で情報伝達を司る化学特性・物理特性を解析することで、実際の農業に応用できる新規でバイオミメティクス的な植物保護技術のシーズ開発を目指した。振動を用いたオンシツコナジラミの行動制御技術では、実際のトマト栽培施設で検証を行い、振動処理区において無処理区よりも本種の密度が66％減少した。また、ハスモンヨトウ抵抗性ダイズで抵抗...

【農学】水圏応用科学：インドネシア／振動を含む研究件

【概要】申請者の研究チームは既に、新たな創傷治癒促進デバイスとして振動機を開発した。本研究では、未だ有効な介入方法の確立していない深部損傷型褥瘡（DTI）および糖尿病性足潰瘍に対する振動機の効果、およびそのメカニズムを検討した。 DTIへの効果は動物実験により研究した。独自のDTI潰瘍化モデルラットを確立し、振動の効果およびメカニズムを検討したところ、振動は組織の低酸素化を著しく改善し潰瘍化を抑制する効果...

【医歯薬学】基礎医学：頑強性／振動を含む研究件

❏複数のモジュールで構成されるシグナル伝達経路の適応性、振動性及び周波数特性の解析(22680024)

【概要】複数の時間スケールで生じる適応的、振動的な細胞応答について細胞性粘菌のcAMP刺激にたいする細胞内cAMPの一過的な上昇を題材にとり、定量的な解析をおこなった。早い最初のピークが相対変化検出をおこない、絶対濃度にたいして変化した出力であり、かつ周波数応答性をもつのにたいし、後者は絶対濃度に依存すること、また前者が受容体レベルの修飾に依存するのにたいし、後者はアクチン重合を介したフィードバックによる...

【医歯薬学】外科系臨床医学：心筋／振動を含む研究件

【概要】軸糸ダイニン分子では，Duty ratio（力を出す割合）が低い可能性がある。これを検証するため、ウニ精子鞭毛の外腕にある21Sダイニンの運動アッセイで割合を求めた。ダイニン密度と滑り速度の関係から力を出す割合は約7%となった。このことから、軸糸およびbundle で長さ当たりの力が小さい原因が低いduty ratio にあることが示された。さらに、duty ratio が低い原因を探るため、21...

【医歯薬学】外科系臨床医学：タンパク質分解酵素／振動を含む研究件

【概要】申請者の研究チームは既に、新たな創傷治癒促進デバイスとして振動機を開発した。本研究では、未だ有効な介入方法の確立していない深部損傷型褥瘡（DTI）および糖尿病性足潰瘍に対する振動機の効果、およびそのメカニズムを検討した。 DTIへの効果は動物実験により研究した。独自のDTI潰瘍化モデルラットを確立し、振動の効果およびメカニズムを検討したところ、振動は組織の低酸素化を著しく改善し潰瘍化を抑制する効果...

【医歯薬学】社会医学：心臓／振動を含む研究件

【概要】軸糸ダイニン分子では，Duty ratio（力を出す割合）が低い可能性がある。これを検証するため、ウニ精子鞭毛の外腕にある21Sダイニンの運動アッセイで割合を求めた。ダイニン密度と滑り速度の関係から力を出す割合は約7%となった。このことから、軸糸およびbundle で長さ当たりの力が小さい原因が低いduty ratio にあることが示された。さらに、duty ratio が低い原因を探るため、21...

【医歯薬学】社会医学：微小管／振動を含む研究件

【概要】細胞のしなやかで巧妙な運動はモータータンパク質の滑走運動や細胞骨格の重合脱重合により引き起こされると考えられている.この運動を人工的に作ることができれば,細胞運動の基本原理を抽出できるかも知れない.そこで我々は,動く部品として微小管上を滑走運動を行うキネシンを基本にして,これに人工的な物質を組み合わせて,生体内で起こっているような動きを再現できる"ナノマシン"の開発を試みた.実験で...

【医歯薬学】社会医学：リズム／振動を含む研究件

【キーワード】非線形科学 / 非平衡系 / 自己駆動体 / 自己組織化 / パターン形成 (他15件)

【概要】当該年度に実施した、非線形科学に立脚した自己駆動体の構築に関する研究成果は次のとおりである。１．可逆的走化性の実験系の構築：これまでの無生物自己駆動体による走化性の研究報告のほとんどが、正または負の単指向走化性のみであった。ところが実際の生物では、採餌等走化性の目的を達したら、その場から立ち去ることができる可逆的走化性である。そこで本研究では、可逆的走化性を示す自己駆動体の構築を目的とした。具体...

【医歯薬学】歯学：CT ／振動を含む研究件

【概要】本研究では定常加振下の動的X線CT手法を構築し，材料内部の変形挙動を直接評価することで振動減衰のメカニズム解明に取り組む．減衰特性はエネルギーの散逸が発生した巨視的な結果として現れる．そのため，微粒子／ゴム界面状態，ひずみ分布を観察することでエネルギー散逸機構が明らかになれば，粘弾性材料に複合化する微粒子の形状，量や配向などの配合条件から所望の減衰特性を持つ制振材を設計できる．一般的にX線CTは対...

【医歯薬学】薬学：理論計算／振動を含む研究件

【キーワード】電子エネルギー損失分光 / 格子振動 / 理論計算 / 透過型電子顕微鏡 / 機械学習 (他16件)

【概要】物質を構成する原子や分子の局所的な“振動”は，熱などの外場からのエネルギーによる原子の変位現象であり，相転移や熱伝導，さらに様々な機能発現にかかわる重要な現象である．これまでに申請グループは走査透過型電子顕微鏡(STEM)により測定される電子分光（EELS）と高度なスペクトル計算を融合することで，物質を構成する原子・分子の振動を検出する手法を報告してきた．本研究は，高いレベルにあるSTEM-EEL...

【医歯薬学】薬学：自己組織化／振動を含む研究件

【キーワード】非線形科学 / 非平衡系 / 自己駆動体 / 自己組織化 / パターン形成 (他15件)

【概要】当該年度に実施した、非線形科学に立脚した自己駆動体の構築に関する研究成果は次のとおりである。１．可逆的走化性の実験系の構築：これまでの無生物自己駆動体による走化性の研究報告のほとんどが、正または負の単指向走化性のみであった。ところが実際の生物では、採餌等走化性の目的を達したら、その場から立ち去ることができる可逆的走化性である。そこで本研究では、可逆的走化性を示す自己駆動体の構築を目的とした。具体...

❏複数のモジュールで構成されるシグナル伝達経路の適応性、振動性及び周波数特性の解析(22680024)

【概要】複数の時間スケールで生じる適応的、振動的な細胞応答について細胞性粘菌のcAMP刺激にたいする細胞内cAMPの一過的な上昇を題材にとり、定量的な解析をおこなった。早い最初のピークが相対変化検出をおこない、絶対濃度にたいして変化した出力であり、かつ周波数応答性をもつのにたいし、後者は絶対濃度に依存すること、また前者が受容体レベルの修飾に依存するのにたいし、後者はアクチン重合を介したフィードバックによる...

【医歯薬学】薬学：脊髄／振動を含む研究件

【概要】神経伝達への振動的神経活動の関与を数理モデルを用いて検討した。具体的には、皮質脊髄シナプスに関して文献上のデータに基づいて短期可塑性のモデルのパラメータ推定を行った上で、皮質（視覚野）細胞モデルのシミュレーション結果から得られた発火時系列を用いて伝達度合いを解析し、皮質細胞の尖端樹状突起に加わる抑制性入力がβ周波数帯で集団的に振動している場合に、それ以外の周波数帯で振動するか非周期的な場合に比べて...

【医歯薬学】薬学：低酸素／振動を含む研究件

【概要】申請者の研究チームは既に、新たな創傷治癒促進デバイスとして振動機を開発した。本研究では、未だ有効な介入方法の確立していない深部損傷型褥瘡（DTI）および糖尿病性足潰瘍に対する振動機の効果、およびそのメカニズムを検討した。 DTIへの効果は動物実験により研究した。独自のDTI潰瘍化モデルラットを確立し、振動の効果およびメカニズムを検討したところ、振動は組織の低酸素化を著しく改善し潰瘍化を抑制する効果...

【医歯薬学】薬学：細胞／振動を含む研究件

❏生体にみられる振動・らせん運動の統一的理解に向けたマルチモーダル計測と理論構築(22H02580)

【研究期間】2022-04-01 - 2025-03-31

【キーワード】振動 / モータータンパク質 / 細胞

【概要】

【概要】軸糸ダイニン分子では，Duty ratio（力を出す割合）が低い可能性がある。これを検証するため、ウニ精子鞭毛の外腕にある21Sダイニンの運動アッセイで割合を求めた。ダイニン密度と滑り速度の関係から力を出す割合は約7%となった。このことから、軸糸およびbundle で長さ当たりの力が小さい原因が低いduty ratio にあることが示された。さらに、duty ratio が低い原因を探るため、21...

【医歯薬学】薬学：血管新生／振動を含む研究件

【概要】申請者の研究チームは既に、新たな創傷治癒促進デバイスとして振動機を開発した。本研究では、未だ有効な介入方法の確立していない深部損傷型褥瘡（DTI）および糖尿病性足潰瘍に対する振動機の効果、およびそのメカニズムを検討した。 DTIへの効果は動物実験により研究した。独自のDTI潰瘍化モデルラットを確立し、振動の効果およびメカニズムを検討したところ、振動は組織の低酸素化を著しく改善し潰瘍化を抑制する効果...

【医歯薬学】薬学：大脳皮質／振動を含む研究件

【概要】神経伝達への振動的神経活動の関与を数理モデルを用いて検討した。具体的には、皮質脊髄シナプスに関して文献上のデータに基づいて短期可塑性のモデルのパラメータ推定を行った上で、皮質（視覚野）細胞モデルのシミュレーション結果から得られた発火時系列を用いて伝達度合いを解析し、皮質細胞の尖端樹状突起に加わる抑制性入力がβ周波数帯で集団的に振動している場合に、それ以外の周波数帯で振動するか非周期的な場合に比べて...

【医歯薬学】看護学：画像解析／振動を含む研究件

❏一般車の動画像・振動データに基づく重大な道路構造物被害の前兆の検出(21H01587)

【研究期間】2021-04-01 - 2024-03-31

【研究代表者】長山智則東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 准教授 (80451798)

【キーワード】画像解析 / 差分解析 / ひび割れ / 機械学習 / 振動

【概要】道路舗装表面に現れる変状には，土砂崩れや大規模な沈下の前兆となる危険なひび割れや，事故を誘発する大きなポットホールの発生に至るものがある．重大な道路構造物被害につながるこれらの危険な変状を早期に捉える仕組みが求められる．車内設置された汎用カメラの画像を収集して広域のひび割れを効率的に抽出する取り組みはあるものの，道路網に無数に存在するひび割れを網羅的に検出しても意味を無さない．そこで，車載一般カメ...

【医歯薬学】看護学：創傷治癒／振動を含む研究件

【概要】申請者の研究チームは既に、新たな創傷治癒促進デバイスとして振動機を開発した。本研究では、未だ有効な介入方法の確立していない深部損傷型褥瘡（DTI）および糖尿病性足潰瘍に対する振動機の効果、およびそのメカニズムを検討した。 DTIへの効果は動物実験により研究した。独自のDTI潰瘍化モデルラットを確立し、振動の効果およびメカニズムを検討したところ、振動は組織の低酸素化を著しく改善し潰瘍化を抑制する効果...

【医歯薬学】看護学：安全性／振動を含む研究件

【概要】シートの快適性評価は被験者によるものが中心で、過去に人体ダミーを開発した例はあるものの、低周波領域の周波数応答が再現できるものに留まっており、高周波数領域での評価には成功していない。本研究の目的は、シートの快適性を評価するための柔軟なタンクからなるダミーを開発することである。研究は、①ダミーの設計手法の開発、②提案手法の妥当性の検証から構成される。本研究では、ダミー設計に関して、変形可能なシリコ...

【医歯薬学】看護学：数理モデル／振動を含む研究件

【概要】火山噴火を模擬する室内実験を行い，圧力変化や空中音波を計測した．模擬火山噴火実験で見られた間欠的な噴出を伴うノコギリ波状圧力変動に注目し，その発生機構を調べる実験とモデル構築を行った．その結果，この実験系が実際の火山振動に対して提案されているモデルと物理的・数学的に相似なシステムであることが示された．また，気泡振動による圧力波発生機構を調べた実験では，3種類のメカニズムが存在すること，空中や水中の...

【医歯薬学】看護学：シグナル伝達／振動を含む研究件

❏複数のモジュールで構成されるシグナル伝達経路の適応性、振動性及び周波数特性の解析(22680024)

【概要】複数の時間スケールで生じる適応的、振動的な細胞応答について細胞性粘菌のcAMP刺激にたいする細胞内cAMPの一過的な上昇を題材にとり、定量的な解析をおこなった。早い最初のピークが相対変化検出をおこない、絶対濃度にたいして変化した出力であり、かつ周波数応答性をもつのにたいし、後者は絶対濃度に依存すること、また前者が受容体レベルの修飾に依存するのにたいし、後者はアクチン重合を介したフィードバックによる...

【医歯薬学】看護学：褥瘡／振動を含む研究件

【概要】申請者の研究チームは既に、新たな創傷治癒促進デバイスとして振動機を開発した。本研究では、未だ有効な介入方法の確立していない深部損傷型褥瘡（DTI）および糖尿病性足潰瘍に対する振動機の効果、およびそのメカニズムを検討した。 DTIへの効果は動物実験により研究した。独自のDTI潰瘍化モデルラットを確立し、振動の効果およびメカニズムを検討したところ、振動は組織の低酸素化を著しく改善し潰瘍化を抑制する効果...

【医歯薬学】看護学：適応／振動を含む研究件

❏複数のモジュールで構成されるシグナル伝達経路の適応性、振動性及び周波数特性の解析(22680024)