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キーワード  圧力センサー が関係する  研究 Discovery Saga
研究分野別サイレントキーワード
「圧力センサー」サイレントキーワードを含む研究
【工学】機械工学:弾性管圧力センサーを含む研究件
❏音響導波路を用いた柔らかな分布型触覚センサ・ディスプレイの解析モデル確立(18K04009)
【研究テーマ】
【研究種目】基盤研究(C)
【研究期間】2018-04-01 - 2022-03-31
【研究代表者】田原 麻梨江 東京工業大学, 科学技術創成研究院, 准教授 (60721884)
【キーワード】弾性管 / 音響特性 / 分布型 / フレキシブルセンサ / 圧力センサ (他21件)
【概要】医療や介護分野において、指と同等以上の空間分解能を持ち、かつ、人肌のように柔らかい触覚センサ技術の需要が高まっている。本研究では、スピーカ、マイクロホン、ゴム管を用いた音の導波路といった簡易構成によって、連続的に力の分布を検出できる柔らかい触覚センサについて検討した。本研究課題においては、任意位置における変形時の周波数特性T(f)を音響モデルとし、変位特性、減衰特性、空間分解能を明らかにした。また...
❏ゴム導波路の音響特性を利用した柔らかな分布型触覚センサの研究開発(15K20991)
【研究テーマ】知能機械学・機械システム
【研究種目】若手研究(B)
【研究期間】2015-04-01 - 2018-03-31
【研究代表者】田原 麻梨江 東京工業大学, 科学技術創成研究院, 准教授 (60721884)
【キーワード】柔らかいセンサ / 触覚センサ / 圧力センサ / 弾性管 / 分布型 (他17件)
【概要】ロボットの触覚をはじめ,様々な分野で分布型の荷重センサの需要が高まっている。従来の荷重センサは,センサをアレイ化したときに配線が複雑になりがちである。 本研究では、弾性管内を伝搬する音響特性を利用することで,マイクロホンとイヤホンという簡易構成で、弾性管にかかった荷重の位置を特定できる分布型荷重センサの実現を目的とする。1次元および2次元の分布センサの製作方法と評価の他、弾性管内の音響特性について...
【工学】機械工学:柔らかい圧力センサーを含む研究件
❏音響導波路を用いた柔らかな分布型触覚センサ・ディスプレイの解析モデル確立(18K04009)
【研究テーマ】
【研究種目】基盤研究(C)
【研究期間】2018-04-01 - 2022-03-31
【研究代表者】田原 麻梨江 東京工業大学, 科学技術創成研究院, 准教授 (60721884)
【キーワード】弾性管 / 音響特性 / 分布型 / フレキシブルセンサ / 圧力センサ (他21件)
【概要】医療や介護分野において、指と同等以上の空間分解能を持ち、かつ、人肌のように柔らかい触覚センサ技術の需要が高まっている。本研究では、スピーカ、マイクロホン、ゴム管を用いた音の導波路といった簡易構成によって、連続的に力の分布を検出できる柔らかい触覚センサについて検討した。本研究課題においては、任意位置における変形時の周波数特性T(f)を音響モデルとし、変位特性、減衰特性、空間分解能を明らかにした。また...
❏ゴム導波路の音響特性を利用した柔らかな分布型触覚センサの研究開発(15K20991)
【研究テーマ】知能機械学・機械システム
【研究種目】若手研究(B)
【研究期間】2015-04-01 - 2018-03-31
【研究代表者】田原 麻梨江 東京工業大学, 科学技術創成研究院, 准教授 (60721884)
【キーワード】柔らかいセンサ / 触覚センサ / 圧力センサ / 弾性管 / 分布型 (他17件)
【概要】ロボットの触覚をはじめ,様々な分野で分布型の荷重センサの需要が高まっている。従来の荷重センサは,センサをアレイ化したときに配線が複雑になりがちである。 本研究では、弾性管内を伝搬する音響特性を利用することで,マイクロホンとイヤホンという簡易構成で、弾性管にかかった荷重の位置を特定できる分布型荷重センサの実現を目的とする。1次元および2次元の分布センサの製作方法と評価の他、弾性管内の音響特性について...
【工学】機械工学:柔らかいセンサー圧力センサーを含む研究件
❏音響導波路を用いた柔らかな分布型触覚センサ・ディスプレイの解析モデル確立(18K04009)
【研究テーマ】
【研究種目】基盤研究(C)
【研究期間】2018-04-01 - 2022-03-31
【研究代表者】田原 麻梨江 東京工業大学, 科学技術創成研究院, 准教授 (60721884)
【キーワード】弾性管 / 音響特性 / 分布型 / フレキシブルセンサ / 圧力センサ (他21件)
【概要】医療や介護分野において、指と同等以上の空間分解能を持ち、かつ、人肌のように柔らかい触覚センサ技術の需要が高まっている。本研究では、スピーカ、マイクロホン、ゴム管を用いた音の導波路といった簡易構成によって、連続的に力の分布を検出できる柔らかい触覚センサについて検討した。本研究課題においては、任意位置における変形時の周波数特性T(f)を音響モデルとし、変位特性、減衰特性、空間分解能を明らかにした。また...
❏ゴム導波路の音響特性を利用した柔らかな分布型触覚センサの研究開発(15K20991)
【研究テーマ】知能機械学・機械システム
【研究種目】若手研究(B)
【研究期間】2015-04-01 - 2018-03-31
【研究代表者】田原 麻梨江 東京工業大学, 科学技術創成研究院, 准教授 (60721884)
【キーワード】柔らかいセンサ / 触覚センサ / 圧力センサ / 弾性管 / 分布型 (他17件)
【概要】ロボットの触覚をはじめ,様々な分野で分布型の荷重センサの需要が高まっている。従来の荷重センサは,センサをアレイ化したときに配線が複雑になりがちである。 本研究では、弾性管内を伝搬する音響特性を利用することで,マイクロホンとイヤホンという簡易構成で、弾性管にかかった荷重の位置を特定できる分布型荷重センサの実現を目的とする。1次元および2次元の分布センサの製作方法と評価の他、弾性管内の音響特性について...
【工学】機械工学:分布型圧力センサーを含む研究件
❏音響導波路を用いた柔らかな分布型触覚センサ・ディスプレイの解析モデル確立(18K04009)
【研究テーマ】
【研究種目】基盤研究(C)
【研究期間】2018-04-01 - 2022-03-31
【研究代表者】田原 麻梨江 東京工業大学, 科学技術創成研究院, 准教授 (60721884)
【キーワード】弾性管 / 音響特性 / 分布型 / フレキシブルセンサ / 圧力センサ (他21件)
【概要】医療や介護分野において、指と同等以上の空間分解能を持ち、かつ、人肌のように柔らかい触覚センサ技術の需要が高まっている。本研究では、スピーカ、マイクロホン、ゴム管を用いた音の導波路といった簡易構成によって、連続的に力の分布を検出できる柔らかい触覚センサについて検討した。本研究課題においては、任意位置における変形時の周波数特性T(f)を音響モデルとし、変位特性、減衰特性、空間分解能を明らかにした。また...
❏ゴム導波路の音響特性を利用した柔らかな分布型触覚センサの研究開発(15K20991)
【研究テーマ】知能機械学・機械システム
【研究種目】若手研究(B)
【研究期間】2015-04-01 - 2018-03-31
【研究代表者】田原 麻梨江 東京工業大学, 科学技術創成研究院, 准教授 (60721884)
【キーワード】柔らかいセンサ / 触覚センサ / 圧力センサ / 弾性管 / 分布型 (他17件)
【概要】ロボットの触覚をはじめ,様々な分野で分布型の荷重センサの需要が高まっている。従来の荷重センサは,センサをアレイ化したときに配線が複雑になりがちである。 本研究では、弾性管内を伝搬する音響特性を利用することで,マイクロホンとイヤホンという簡易構成で、弾性管にかかった荷重の位置を特定できる分布型荷重センサの実現を目的とする。1次元および2次元の分布センサの製作方法と評価の他、弾性管内の音響特性について...
【工学】材料工学:ゴム圧力センサーを含む研究件
❏音響導波路を用いた柔らかな分布型触覚センサ・ディスプレイの解析モデル確立(18K04009)
【研究テーマ】
【研究種目】基盤研究(C)
【研究期間】2018-04-01 - 2022-03-31
【研究代表者】田原 麻梨江 東京工業大学, 科学技術創成研究院, 准教授 (60721884)
【キーワード】弾性管 / 音響特性 / 分布型 / フレキシブルセンサ / 圧力センサ (他21件)
【概要】医療や介護分野において、指と同等以上の空間分解能を持ち、かつ、人肌のように柔らかい触覚センサ技術の需要が高まっている。本研究では、スピーカ、マイクロホン、ゴム管を用いた音の導波路といった簡易構成によって、連続的に力の分布を検出できる柔らかい触覚センサについて検討した。本研究課題においては、任意位置における変形時の周波数特性T(f)を音響モデルとし、変位特性、減衰特性、空間分解能を明らかにした。また...
❏ゴム導波路の音響特性を利用した柔らかな分布型触覚センサの研究開発(15K20991)
【研究テーマ】知能機械学・機械システム
【研究種目】若手研究(B)
【研究期間】2015-04-01 - 2018-03-31
【研究代表者】田原 麻梨江 東京工業大学, 科学技術創成研究院, 准教授 (60721884)
【キーワード】柔らかいセンサ / 触覚センサ / 圧力センサ / 弾性管 / 分布型 (他17件)
【概要】ロボットの触覚をはじめ,様々な分野で分布型の荷重センサの需要が高まっている。従来の荷重センサは,センサをアレイ化したときに配線が複雑になりがちである。 本研究では、弾性管内を伝搬する音響特性を利用することで,マイクロホンとイヤホンという簡易構成で、弾性管にかかった荷重の位置を特定できる分布型荷重センサの実現を目的とする。1次元および2次元の分布センサの製作方法と評価の他、弾性管内の音響特性について...
【工学】電気電子工学:周波数特性圧力センサーを含む研究件
❏ゴム導波路の音響特性を利用した柔らかな分布型触覚センサの研究開発(15K20991)
【研究テーマ】知能機械学・機械システム
【研究種目】若手研究(B)
【研究期間】2015-04-01 - 2018-03-31
【研究代表者】田原 麻梨江 東京工業大学, 科学技術創成研究院, 准教授 (60721884)
【キーワード】柔らかいセンサ / 触覚センサ / 圧力センサ / 弾性管 / 分布型 (他17件)
【概要】ロボットの触覚をはじめ,様々な分野で分布型の荷重センサの需要が高まっている。従来の荷重センサは,センサをアレイ化したときに配線が複雑になりがちである。 本研究では、弾性管内を伝搬する音響特性を利用することで,マイクロホンとイヤホンという簡易構成で、弾性管にかかった荷重の位置を特定できる分布型荷重センサの実現を目的とする。1次元および2次元の分布センサの製作方法と評価の他、弾性管内の音響特性について...
❏高温圧電センサを指向した高抵抗新規単結晶材料の開発(25288104)
【研究テーマ】無機工業材料
【研究種目】基盤研究(B)
【研究期間】2013-04-01 - 2016-03-31
【研究代表者】武田 博明 東京工業大学, 理工学研究科, 准教授 (00324971)
【キーワード】圧電結晶 / 結晶育成 / 高温特性 / 燃焼圧センサ / 機械的強度 (他8件)
【概要】本研究では耐熱性を有する新しい圧電センサ材料として、高温で①高い化学安定性・②安定な圧電特性・③高い電気抵抗率を有し、④結晶化が容易であるメリライト型結晶Ca2Al2SiO7(CAS)を見いだした。また、CASおよびCASをベースとしたメリライト型結晶の高品質な大型結晶を育成し、高温電気物性を明らかにし、燃焼圧センサを構造設計・評価することで、同結晶を高温圧電センサへ展開できる基盤を確立した。 ...