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研究分野別サイレントキーワード
「神経回路モデル」とサイレントキーワードを含む研究
【情報学】人間情報学：RNNPB ／神経回路モデルを含む研究件
❏オープンエンドな人間とロボットの協調における音声インタラクション創発に関する研究(17680017)
【研究テーマ】知覚情報処理・知能ロボティクス
【研究種目】若手研究(A)
【研究期間】2005 - 2007
【研究代表者】尾形 哲也 京都大学, 情報学研究科, 准教授 (00318768)
【キーワード】人間機械相互理解 / 自己順逆モデル / 人間型ロボット / 神経回路モデル / 視野変換 (他16件)
【概要】本課題では,ロボットと人間との相互協調系について"力学系の視点からの解析"と"人間とのインタラクション実験"によって,その特徴を明らかにすることを目的としている. 人間同士の相互協調を考える際,互いの行為モデルを獲得することは不可欠である.しかし人間は複雑な行為モデルを有するため,その完全なモデルを獲得する事は不可能であり,現実には可能な限り早く"有効な近似...
❏環境音響を利用したロボットの動作生成(17650051)
【研究テーマ】知覚情報処理・知能ロボティクス
【研究種目】萌芽研究
【研究期間】2005 - 2006
【研究代表者】尾形 哲也 京都大学, 情報学研究科, 助教授 (00318768)
【キーワード】モダリティ間マッピング / 神経回路モデル / ロボット / 声道モデル / 音声発達 (他11件)
【概要】本研究では"異種の感覚モダリティのマッピング"を工学的手法により実現することを目的とする.特に視覚と聴覚の変換に着目し,音響信号を表現するロボットモーションや音響モデルを再生する声道モデルダイナミクスを生成する.本技術は,多自由度ロボットのダンスパターンの自動生成や,環境音の擬音語化などに応用可能と期待される.さらに"共感覚"などの心理学の知見との関連に関する議論も...
【情報学】人間情報学：汎化 ／神経回路モデルを含む研究件
❏オープンエンドな人間とロボットの協調における音声インタラクション創発に関する研究(17680017)
【研究テーマ】知覚情報処理・知能ロボティクス
【研究種目】若手研究(A)
【研究期間】2005 - 2007
【研究代表者】尾形 哲也 京都大学, 情報学研究科, 准教授 (00318768)
【キーワード】人間機械相互理解 / 自己順逆モデル / 人間型ロボット / 神経回路モデル / 視野変換 (他16件)
【概要】本課題では,ロボットと人間との相互協調系について"力学系の視点からの解析"と"人間とのインタラクション実験"によって,その特徴を明らかにすることを目的としている. 人間同士の相互協調を考える際,互いの行為モデルを獲得することは不可欠である.しかし人間は複雑な行為モデルを有するため,その完全なモデルを獲得する事は不可能であり,現実には可能な限り早く"有効な近似...
❏環境音響を利用したロボットの動作生成(17650051)
【研究テーマ】知覚情報処理・知能ロボティクス
【研究種目】萌芽研究
【研究期間】2005 - 2006
【研究代表者】尾形 哲也 京都大学, 情報学研究科, 助教授 (00318768)
【キーワード】モダリティ間マッピング / 神経回路モデル / ロボット / 声道モデル / 音声発達 (他11件)
【概要】本研究では"異種の感覚モダリティのマッピング"を工学的手法により実現することを目的とする.特に視覚と聴覚の変換に着目し,音響信号を表現するロボットモーションや音響モデルを再生する声道モデルダイナミクスを生成する.本技術は,多自由度ロボットのダンスパターンの自動生成や,環境音の擬音語化などに応用可能と期待される.さらに"共感覚"などの心理学の知見との関連に関する議論も...
【情報学】人間情報学：認知発達ロボティクス ／神経回路モデルを含む研究件
❏予測符号化理論に基づく自己認知の多様性発生機序のシステム的理解(21H04884)
【研究テーマ】
【研究種目】基盤研究(A)
【研究期間】2021-04-05 - 2025-03-31
【研究代表者】長井 志江 東京大学, ニューロインテリジェンス国際研究機構, 特任教授 (30571632)
【キーワード】自己認知 / 予測符号化 / 発達障害 / 認知発達ロボティクス / 神経回路モデル
【概要】
❏発達的制約を利用した自他認知からの心の理論の獲得：構成的手法による研究(25700027)
【研究テーマ】知能ロボティクス
【研究種目】若手研究(A)
【研究期間】2013-04-01 - 2016-03-31
【研究代表者】長井 志江 大阪大学, 工学研究科, 特任准教授 (30571632)
【キーワード】認知発達ロボティクス / 予測学習 / 自他認知 / 心の理論 / 神経回路モデル (他9件)
【概要】本研究では，自他認知から心の理論に至る社会的認知機能の発達メカニズムを，構成的アプローチから探求した．多様な認知機能の発達を統一的に説明する原理として，感覚・運動信号の予測学習に基づく理論を提案し，神経回路モデルや確率モデルを用いた計算論的モデルの構築と，ロボットを用いた実験によりその有効性を確認した．自己の経験を通した予測器の獲得とそれを適用した他者との相互作用により，運動生成と理解の共発達，予...
【情報学】情報学フロンティア：予測符号化 ／神経回路モデルを含む研究件
❏予測符号化理論に基づく自己認知の多様性発生機序のシステム的理解(21H04884)
【研究テーマ】
【研究種目】基盤研究(A)
【研究期間】2021-04-05 - 2025-03-31
【研究代表者】長井 志江 東京大学, ニューロインテリジェンス国際研究機構, 特任教授 (30571632)
【キーワード】自己認知 / 予測符号化 / 発達障害 / 認知発達ロボティクス / 神経回路モデル
【概要】
❏ロボット構成論による精神障害における多様な病態の統合的理解(17K12754)
【研究テーマ】ソフトコンピューティング
【研究種目】若手研究(B)
【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31
【研究代表者】村田 真悟 国立情報学研究所, 情報学プリンシプル研究系, 助教 (80778168)
【キーワード】計算論的精神医学 / 認知ロボティクス / 神経回路モデル / ニューラルネットワーク / 予測符号化
【概要】本研究課題は，精神障害における多様な症状を生み出す脳・神経メカニズムをロボット構成論によりシステムレベルで統合的に理解することを目指すものである．そのために，不確実性を考慮した予測誤差最小化が脳の神経回路における基本的な計算原理であるという仮説を提案し，その仮説を階層的な再帰型神経回路モデルで具現化し，ロボットに実装することで検証を行った．ロボットの行動学習実験の結果，不確実性推定の失調が予測誤差...
【情報学】情報学フロンティア：ニューラルネットワーク ／神経回路モデルを含む研究件
❏ディープラーニングのホワイトボックス化に関する研究(18H04106)
【研究テーマ】
【研究種目】基盤研究(A)
【研究期間】2018-04-01 - 2023-03-31
【研究代表者】岡田 真人 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 教授 (90233345)
【キーワード】ディープラーニング / 情報統計力学 / 統計神経力学 / データ駆動科学 / 神経科学 (他15件)
【概要】本研究ではTE野の時間特性をもつ視覚系全体のモデルを構築するために、初期視覚野のモデルとして深層ニューラルネットワークであるXception netを、TE野のモデルとしてHopfield modelを用いた。画像にノイズを加えたものを提案モデルに入力すると時間経過の中で異なるカテゴリーを出力した。この結果はHopfield modelのようなリカレントネットワークが階層的カテゴリー分類に重要であ...
❏ロボット構成論による精神障害における多様な病態の統合的理解(17K12754)
【研究テーマ】ソフトコンピューティング
【研究種目】若手研究(B)
【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31
【研究代表者】村田 真悟 国立情報学研究所, 情報学プリンシプル研究系, 助教 (80778168)
【キーワード】計算論的精神医学 / 認知ロボティクス / 神経回路モデル / ニューラルネットワーク / 予測符号化
【概要】本研究課題は，精神障害における多様な症状を生み出す脳・神経メカニズムをロボット構成論によりシステムレベルで統合的に理解することを目指すものである．そのために，不確実性を考慮した予測誤差最小化が脳の神経回路における基本的な計算原理であるという仮説を提案し，その仮説を階層的な再帰型神経回路モデルで具現化し，ロボットに実装することで検証を行った．ロボットの行動学習実験の結果，不確実性推定の失調が予測誤差...
❏階層型ニューラルネットワークによる視覚パターン認識の研究(02402035)
【研究テーマ】情報工学
【研究種目】一般研究(A)
【研究期間】1990 - 1993
【研究代表者】福島 邦彦 大阪大学, 基礎工学部, 教授 (90218909)
【キーワード】ニューラルネットワーク / 神経回路モデル / パターン認識 / 視覚パターン / 手書き文字認識 (他12件)
【概要】筆者が以前提唱した脳の神経回路モデル“ネオコグニトロン"や“選択的注意のモデル"などの考え方に基づいた新しい視覚パターン認識システムの設計原理の確立を目指していくつかの研究を並行して進めた. 1.ネオコグニトロン 手書き英数字認識システムの設計を具体例として,新しい回路構造の導入と新しい学習方式の開発を進め,ネオコグニトロンのパターン認識能力と学習能力を向上させることに成功した. ...
【農学】水圏応用科学：模倣 ／神経回路モデルを含む研究件
❏オープンエンドな人間とロボットの協調における音声インタラクション創発に関する研究(17680017)
【研究テーマ】知覚情報処理・知能ロボティクス
【研究種目】若手研究(A)
【研究期間】2005 - 2007
【研究代表者】尾形 哲也 京都大学, 情報学研究科, 准教授 (00318768)
【キーワード】人間機械相互理解 / 自己順逆モデル / 人間型ロボット / 神経回路モデル / 視野変換 (他16件)
【概要】本課題では,ロボットと人間との相互協調系について"力学系の視点からの解析"と"人間とのインタラクション実験"によって,その特徴を明らかにすることを目的としている. 人間同士の相互協調を考える際,互いの行為モデルを獲得することは不可欠である.しかし人間は複雑な行為モデルを有するため,その完全なモデルを獲得する事は不可能であり,現実には可能な限り早く"有効な近似...
❏環境音響を利用したロボットの動作生成(17650051)
【研究テーマ】知覚情報処理・知能ロボティクス
【研究種目】萌芽研究
【研究期間】2005 - 2006
【研究代表者】尾形 哲也 京都大学, 情報学研究科, 助教授 (00318768)
【キーワード】モダリティ間マッピング / 神経回路モデル / ロボット / 声道モデル / 音声発達 (他11件)
【概要】本研究では"異種の感覚モダリティのマッピング"を工学的手法により実現することを目的とする.特に視覚と聴覚の変換に着目し,音響信号を表現するロボットモーションや音響モデルを再生する声道モデルダイナミクスを生成する.本技術は,多自由度ロボットのダンスパターンの自動生成や,環境音の擬音語化などに応用可能と期待される.さらに"共感覚"などの心理学の知見との関連に関する議論も...
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