【研究分野】リハビリテーション科学・福祉工学

【研究領域課題番号】25350665 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

バイオメカニクス / 医療・福祉 / 生物・生体工学 / 計測工学 / シミュレーション工学 / 姿勢制御運動モデル / 高齢者 / 無侵襲計測 / 運動機能 / 運動介入 / フットケア / ポールウォーク

【研究成果の概要】

高齢者の立位・歩行機能の維持増進・改善に向け，無侵襲的に運動機能を計測する手法を開発した上で，静止立位ならびに歩行運動を評価した．計測手法に関しては，現場で簡便に利用することが可能な足圧計測靴デバイス，ならびに，非接触型距離カメラを利用し静止立位姿勢を評価する手法を開発した．前者に関しては，ポール・ウォーキングを対象に歩行状態を解析した．後者に関しては，静止立位時に体幹回旋運動が存在する事を見いだすとともに，回旋運動は視覚情報の有無に依らないという興味深いデータを示した．

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2013-04-01 - 2016-03-31

【配分額】4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円)

【研究分野】整形外科学

【研究領域課題番号】18390408 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

外科 / 医療・福祉 / シミュレーション工学

【研究成果の概要】

立体骨モデルは,あらかじめ撮影したCT画像をもとにインクジェッ粉末積層装置を用いて作製。同意のもとに,数十例の症例に対して術前のCT画像を元にコンピュータの仮想空間上で手術計画を行うと同時に,実物大骨モデルを用いた手術シミュレーションを実施した。特に形態変形の高度な症例対して,安全で正確な手技の遂行に有用であった。実際の手術に際してスタッフ間のイメージの補完に有用であった。今後の課題はシミュレーションと同様の手術を実施するためのナビゲーションシステムとの連携を行い長期的な効果判定を行うことである。

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2006 - 2008

【配分額】17,580千円 (直接経費: 15,300千円、間接経費: 2,280千円)