リズムの相互同調を用いた歩行安定化システムの高齢者転倒予防への有効性評価
【研究分野】リハビリテーション科学・福祉工学
【研究キーワード】
歩行リズム / 相互引き込み / 動的安定性 / 転倒予防 / パーキンソン病 / Walk-Mate / 高齢者 / 片麻痺 / リズム / 相互同調 / 歩行介助 / リズム同調 / 歩行 / 引き込み / ダイナミカルシステムズアプローチ / 共創システム
【研究成果の概要】
二人で並んで歩くときに自然と歩行リズムが同調することは誰にも経験があるだろう.しかし,このようなインターパーソナルな相互同調のメカニズムは十分には明らかにされておらず,臨床応用としてもほとんど進んでいない.そこで,われわれは非線形振動子を用いて構成される歩行リズムの生成モデル(仮想的歩行ロボット)と人間の歩行リズムの間で,足接地のタイミングを音刺激として交換する相互同調システムを構成してきた.本研究は,このシステムをパーキンソン病の歩行障害に適用し,歩行リズムの安定化と転倒予防への有効性を評価したものである.その結果,歩行周期の連続的減少として定義される加速歩行の緩和,および歩行周期ゆらぎの動的安定化を確認した.これらの結果は相互引き込みに基づくインターパーソナルなリズム同調の歩行安定化への有効性を示している.
【研究代表者】
【研究分担者】 |
武藤 剛 | 青山学院大学 | 理工学部 | 助教 | (Kakenデータベース) |
|
【研究種目】基盤研究(B)
【研究期間】2007 - 2009
【配分額】18,460千円 (直接経費: 14,200千円、間接経費: 4,260千円)