【研究分野】文化人類学・民俗学

【研究領域課題番号】24320176 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

身体性 / ろう者の会話 / マルティ-モーダル民族誌 / 記憶 / 生業技術 / オノマトペ / 舞踊 / 憑依儀礼 / 身ぶりと所作 / コミュニケーション / コミュニティ / 関係性 / 技能獲得 / 身体の多様性 / 身体技法 / 民俗芸能 / 相互行為ルール / パースペクティヴ / ジェスチャー / ロボット / 相互行為秩序 / マルチモーダル民族誌 / 芸能集団 / 踊りの型 / 触手話

【研究成果の概要】

本研究は、身ぶりと手話を微視的に分析し、対面相互行為の構造を身体性の基盤から照射した。また、通文化的な視野から、映像人類学、コミュニケーション科学、生態心理学の思考を交叉させ、マルティ-モーダルな民族誌記述の土台を作った。とくに、アフリカ狩猟採集民サン、カナダ・イヌイト、インドの憑依儀礼と舞踊、日本の伝統的な祭礼、日本酒の醸造、ろう者コミュニティ、数学者の討議といった多様な文脈における発話と動作の連関を解明し、記憶の身体化を明らかにした。さらに、過去の出来事が語られるプロセスを、表情をおびた身ぶりとして了解することにより、表象と知覚の二項対立を乗り超える理論枠を提示した。

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2012-04-01 - 2015-03-31

【配分額】17,940千円 (直接経費: 13,800千円、間接経費: 4,140千円)

【研究分野】社会学(含社会福祉関係)

【研究領域課題番号】12410047 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

身体配置 / 手振り / 継起性 / 相互観察 / エスノメソドロジー / 遠隔的共同作業 / ロボット / 相互行為 / 遠隔的相互行為 / 遠隔作業支援 / 博物館 / 遠隔医療 / 心肺蘇生 / 気管内挿管 / 身体的空間 / ジェスチャー / cscw / cscl / 会話分析 / 遠隔指示 / 実世界志向インターフェース

【研究成果の概要】

遠隔的共同作業の実現のために、社会学的見地と工学的見地から検討し、本研究ではジェスチャーマン、アゴラなどのインタフェースをつくり実際にデザインを行った。またその成果を実験するため、博物館でのガイド実験などを行った。またその比較対照として、社会学的な博物館での観客の行動の観察を行った。
基本的な社会学的観察としては、以下の5つの要素があげられる。相互の身体配置や配置の移動が適切に行えること、つまり適切な配置とは、相互観察や、対象物をみたり操作したりすることが可能な配置となる身体配置のことを示す。志向、いわゆる対話者や対象物の方向に顔や身体を向けられるとともに、その向きを対話者が観察できるような志向のことである。また、手振りも重要である。実物体を含む共同作業では手振りが重要で、それらが対象物との関連の中で実時間で利用できて、相互に観察されることができる。相互観察は、身体配置、志向、手振りが相互に観察できること。継起性は、身体配置の移動、志向の変化、手振り、相互観察が、時間遅れなく行えて、それらが時間遅れなく観察できること。この5つのキーワードに基づき、実際のインタフェースとしてレーザーポインターを備えた遠隔的操作型のロボットをジェスチャーマンとして開発し、実世界に存在する対象物にたいして適当な場所に位置し、手振りや志向を観察可能にするコミュニケーションメディアとしてのロボットを開発した。また、他方、プロジェクターを使った遠隔的書画システムを可能とするアゴラの開発にもその基本指針を応用した。また、ジェスチャーマンの実際の使用に関して、博物館でのガイド実験を行い、指差し棒やレーザースポット、ロボットの頭部の動きなどに関する観察可能性が有効に参与者に利用されていることが発見された。また、同時に観客の鑑賞活動の調査を行い、実世界でも、手振りや相互観察などの相互行為が有効な資源として使われていることを示すことができた。

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2000 - 2002

【配分額】13,800千円 (直接経費: 13,800千円)

【研究分野】知能機械学・機械システム

【研究領域課題番号】07405012 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

人間型ロボット / ヒューマノイド / マルチモーダルインタフェース / 2足歩行 / ロボットビジョン / ジェスチャー / 音声対話 / 協調制御 / ロボット / 人間形ロボット / マルチモーダルインターフェース / 対話ロボット / マンマシンインタフェース / 共同作業ロボット

【研究成果の概要】

本年度は、本計画の最終年度である。前年度末に試作した2体のヒューマノイド型ロボットをプラットホームとして、以下のような研究を行い、全員で統合システムとしての取りまとめを行なった。
1)環境モデルと実画像の対応付けによる自己位置認識システムの精度向上を図るとともに、環境変化に応じたモデル変更の方式を検討し試作ロボットでの確認を行なった。
2)音声と画像を手がかりとしたシーン中での対話相手の検出、およびカラー画像とロボット視覚系を用いた人間の顔表情とジェスチャー認識の実験を行なった。
3)連続音声認識の精度向上を図ると共に、並列処理系による高速化を試み、ジェスチャー、表情を合わせた、人間型ロボットによるマルチモーダル対話の実験に成功した。
4)試作ロボットをネットワークに接続し、遠隔地からの相互制御の実験を行い、情報ネットワークにおけるインターフェース端末としてロボットを使用する可能性を検討した。
5)完成した2足歩行系の自由度を増やし、方向変化等をより自在にできるようにすると共に、頭部、腕部などとの協調制御方式を検討し、実験的に検証した。
6)コンプライアンス制御による柔軟な腕機構の制御方式を改良すると共に、人間との共同作業とジェスチャー生成を行う安全な腕として、外装を含めた総合的な設計基準を検討した。

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】1995 - 1997

【配分額】30,600千円 (直接経費: 30,600千円)