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歩行Saga
歩行
に関するサイレントキーワード
システム同定
が含まれる科研費採択研究2件
歩行
に関するサイレントキーワード
システム同定
が含まれる科研費採択研究 2件
筋音による
歩行
中の粘弾性調節機構の解明
【研究分野】計測工学
【研究領域課題番号】
15K06118 (KAKENデータベースで見る)
【研究キーワード】
筋音 /
歩行
/ スティフネス /
システム同定
/ 前脛骨筋
【研究成果の概要】
歩行
中の筋の粘弾性を推定するための計測・解析システムを構築した.トレッドミルを
歩行
しているときに,脛とふくらはぎの筋に電気刺激を与えて,皮膚表面の振動(筋音)を計測した.この信号から
歩行
による振動と,随意筋音を取り除いて,誘発筋音のみを抽出した.電気刺激を入力とし,誘発筋音を出力とするシステムを仮定し,
システム同定
法を適用して,伝達関数を求めた.伝達関数から,筋のスティフネス(弾性)と粘性を推定した.その結果,脛の筋のスティフネスは,踵接地時にもっとも大きく,遊脚期に小さいことを明らかにした.また,ふくらはぎの筋のスティフネスは,
歩行
速度に対して線形に増加することを明らかにした.
【研究代表者】
内山 孝憲 慶應義塾大学 理工学部(矢上) 教授
(Kakenデータベース)
【研究種目】基盤研究(C)
【研究期間】2015-04-01 - 2018-03-31
【配分額】4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
筋音によるヒトの運動時における粘弾性調節機構の解明
【研究分野】計測工学
【研究領域課題番号】
24560530 (KAKENデータベースで見る)
【研究キーワード】
筋音 / 粘弾性 /
システム同定
/
歩行
【研究成果の概要】
自転車こぎ運動と
歩行
を対象として,運動時の誘発筋音を計測するシステムを構築した.自転車こぎ運動では,ペダルを踏み込むときの大腿の筋を電気刺激したときの誘発筋音から,筋の弾性係数を推定した.弾性係数は,自転車こぎ運動の負荷の大きさに対して線形に変化することを明らかにした.
歩行
では,踵接地時に下腿の脛の筋を電気刺激したときの誘発筋音から弾性係数を推定する方法を新たに開発した.また踵接地時には椅子に座って安静にしている場合と比較すると,弾性係数が一桁以上大きくなることを明らかにした.
【研究代表者】
内山 孝憲 慶應義塾大学 理工学部 教授
(Kakenデータベース)
【研究種目】基盤研究(C)
【研究期間】2012-04-01 - 2015-03-31
【配分額】5,200千円 (直接経費: 4,000千円、間接経費: 1,200千円)