【研究分野】教育工学

【研究領域課題番号】16K12797 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

ロボット / 学習環境デザイン / 特別支援教育 / 難民 / パフォーマンス心理学 / ICT / 特別支援学校 / トルコ / 高大連携 / 異文化間教育 / 分身型ロボット / 学習支援 / 肢体不自由 / 遠隔テレコミュニケーションロボット / 難民教育 / テレプレゼンスロボット / 参加型デザイン / コミュニケーション

【研究成果の概要】

本研究では，特別支援学校に在籍する肢体不自由児の学習支援を目的としたテレプレゼンスロボット導入の事例を通して，肢体不自由児のコミュニケーションを支援するための学習環境モデルを開発した．操作者である肢体不自由児の身体的動作を代替する人型ロボットを活用した．本研究では，参加型デザインに基づき，肢体不自由児のコミュニケーションを支援するツールの開発と導入を，学習環境再編のプロセスとして位置づけ，そのプロセスにおける様々な要因を包括的に分析，モデル化した．具体的には，既存の学習環境再編の促進要因と阻害要因，関係者の再編への関与の仕方と役割，生み出された実践と生徒の変容を描き学習環境モデルを提示した．

【研究種目】挑戦的萌芽研究

【研究期間】2016-04-01 - 2018-03-31

【配分額】3,510千円 (直接経費: 2,700千円、間接経費: 810千円)

【研究分野】文化人類学・民俗学

【研究領域課題番号】24320176 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

身体性 / ろう者の会話 / マルティ-モーダル民族誌 / 記憶 / 生業技術 / オノマトペ / 舞踊 / 憑依儀礼 / 身ぶりと所作 / コミュニケーション / コミュニティ / 関係性 / 技能獲得 / 身体の多様性 / 身体技法 / 民俗芸能 / 相互行為ルール / パースペクティヴ / ジェスチャー / ロボット / 相互行為秩序 / マルチモーダル民族誌 / 芸能集団 / 踊りの型 / 触手話

【研究成果の概要】

本研究は、身ぶりと手話を微視的に分析し、対面相互行為の構造を身体性の基盤から照射した。また、通文化的な視野から、映像人類学、コミュニケーション科学、生態心理学の思考を交叉させ、マルティ-モーダルな民族誌記述の土台を作った。とくに、アフリカ狩猟採集民サン、カナダ・イヌイト、インドの憑依儀礼と舞踊、日本の伝統的な祭礼、日本酒の醸造、ろう者コミュニティ、数学者の討議といった多様な文脈における発話と動作の連関を解明し、記憶の身体化を明らかにした。さらに、過去の出来事が語られるプロセスを、表情をおびた身ぶりとして了解することにより、表象と知覚の二項対立を乗り超える理論枠を提示した。

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2012-04-01 - 2015-03-31

【配分額】17,940千円 (直接経費: 13,800千円、間接経費: 4,140千円)

【研究分野】哲学・倫理学

【研究領域課題番号】21320010 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

生態心理学 / アフォーダンス / 言語 / コミュニケーション / 環境 / ロボット / 形而上学 / 知覚 / 生態人類学 / 文化 / 行為

【研究成果の概要】

生態心理学のアプローチをコミュニケーションや社会的相互行為にも適用し、アフォーダンスに満ちた身体的なコミュニケーションがいかにして規約的で規範的な社会的相互行為へと変換していくのかをテーマとして、実証的かつ哲学的な研究を行った。研究成果に示したように、当初の予定を上回る業績(雑誌論文、書籍、学会発表、講演会、シンポジウム)を上げることができ、この新しい分野の発展に大きく貢献できた。

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2009 - 2011

【配分額】12,870千円 (直接経費: 9,900千円、間接経費: 2,970千円)

【研究分野】メディア情報学・データベース

【研究領域課題番号】15650012 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

マスコミ / ヒューマンインタフェース / 遠隔操作 / 意図的編集 / 無罪証明カメラ / ウェブページ自動生成 / 装着型カメラ / 取材 / ロボット / カメラ / 凸面鏡 / 広視野角 / 入力装置 / 視線一致 / コミュニケーション / マスコミュニケーション / マスコミ工学 / メディアリテラシー

【研究成果の概要】

本年度は、遠隔操作取材ロボットを自由に操るためのインタフェースについて主に研究を行った。具体的には、CG空間に模擬的な取材空間を作り、被験者に仮想ロボットを操作させる実験を行い、PCの画面を見ながらロボットを操作しやすいインタフェースの形式を模索した。結果、仮想的なシリンドリカルスクリーンを多少斜め情報から眺める投影図をPCスクリーン上に表示しながらロボットを操作させる方法が、最も操作に適していることが分かった。
また、ロボットを使用する以外のダイレクトマスコミュニケーション形式として、取材を受ける人が独自に取材の様子を映像として収め、テレビ局で編集して放映された映像と全取材の様子を比較し、どのような意図的編集が行われたかを分かりやすく可視化して伝えるウェブページを自動生成するプログラムの作成を行った。現時点では完全な自動化はできてきないが、ウェブページのデザインとしてどのような形態が適しているかについて評価実験を行い、今後の開発の方向性に関する指針を得た。
証拠を映像として残し、誰もが検証できるような情報のあり方を目指すダイレクトマスコミュニケーションの発想の応用例として、冤罪防止のための装着型無罪証明カメラシステムの研究も行った。電車内のような混雑した空間でも、自らの行動を映像として記録し、自らの無罪を証明するためのカメラの装着方法について検討を行い、結論を得た。
さらに、メディア問題をより直接に扱う研究課題として、メディア情報を検証する社会研究をいくつか行い、その成果をメディア情報検証学術研究会に発表した。メディア倫理を含め、専門情報を扱う者の倫理問題を論じた著書の出版も行った。

【研究種目】萌芽研究

【研究期間】2003 - 2005

【配分額】3,300千円 (直接経費: 3,300千円)

【研究分野】知能機械学・機械システム

【研究領域課題番号】12875053 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

ロボット / コミュニケーション / 表情 / 頭部 / 心理モデル / インタラクション / 情緒 / ヒューマノイド

【研究成果の概要】

人間同士の交流を考える際に、互いの心理的状態を把握することは円滑なコミュニケーションには不可欠である。これを実証するためには、心理学的アプローチの他に、工学分野からのアプローチが考えられられる。一方、頭部には入力として五感の全てが、そして出力として表情や首の運動が備わっている。したがって頭部を研究することは人間の高度情報処理機能、特に人間同士がおこなっている円滑なコミュニケーション機能を研究することにつながる。本研究は、人間と情緒面において動的に交流が可能な人間型頭部機能の開発および心理モデルの構築を目的とする。研究代表者らが開発した頭部機械は「喜び・怒り・驚き・悲しみ・恐れ・嫌悪」の6基本表情を表出可能であり、かつ皮膚センサを搭載したことにより人間との身体的コミュニケーションが可能となっている。この頭部機械を通して、人間と機械との情緒的交流に必要な感覚入力情報処理手法、表情表出機構の制御手法そして心理モデルの有効性を、実世界における実験により確認することを目的とする。
本研究課題により開発する機械が人間と情緒面において動的に交流するためには、人間型頭部機械の制御システムの開発とともに情緒交流に関する基礎方法論の確立および心理モデルの考案・構築が必要となる。その基礎部分として平成12年度を前後期に分け、前期では人間型頭部機械の眉・瞼・眼球・唇などの表情表出機構および頭部制御機構の設計および各自由度の制御アルゴリズムを検討した。この機構と制御アルゴリズムを、ヒトの心理遷移状態をもとにした情緒交流基礎論と融合させることにより、人間型頭部機械が完成した。後期では実機械を用いて、人間-機械間の実世界における物理的インタラクション実験をおこなうことにより、人間と情緒交流が可能な人間型頭部機械のメカニズムおよび制御アルゴリズムすなわち心理モデル、そして情緒交流基礎論を構築した。

【研究種目】萌芽的研究

【研究期間】2000

【配分額】1,800千円 (直接経費: 1,800千円)

【研究分野】計測・制御工学

【研究領域課題番号】08405032 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

全方位センサ / ジェスチャ認識 / 人物追跡 / 姿勢推定 / 意図理解 / ヒューマンコミュニケーション / 全方位視覚センサ / ロボット / 全方位視覚 / 表情認識 / 人物造跡 / 知能ロボット / コミュニケーション / ジェスチャー認識 / 視覚誘導 / 両眼視 / 協調行動 / 全方位視 / 案内ロボット

【研究成果の概要】

ホームロボットやサービスロボット(案内ロボットなど)、医療福祉ロボットなどに代表されるように人の混在する分野での応用を指向した研究が盛んとなってきた。このように一般の人と接するロボットを開発するには、多くの解決すべき研究課題があるが、人がより気軽に自然にロボットと接することのできる人とロボットとのインタフェースも重要な課題である。特に、人と人とのコミュニケーションを考えてみると、言語的な会話はもちろんであるが、表情や身振りなどの非言語的な情報も重要な役割を狙っている。むしろ、日常的な会話では、話す内容それ自体よりもその話し方(話すときの表情や身振り)のほうが大切なことが多い。人とロボットとの会話においても、キーボードとマウスのみでなく、相手の声に耳を傾け、相手を見ながら対話のできることが望まれるところであろう。
このように、人とロボットとのインタラクションにおいても、マルチモーダルなコミュニケーション方式が今後重要となると思われるが、本研究では、その内、相手を見る、すなわち、顔やジェスチャの認識に焦点をおき、以下の6項目について研究を進めた。
(1)手振り、身振りによるジェスチャの認識
(2)手や身体の姿勢計測
(3)全方位視を用いた人物像の発見、追跡と局所視による注視
(4)表情認識と顔の姿勢推定
(5)人との協調行動
(6)人間との共存のためのハードウェア基盤技術
車輪型移動機構、多関節型アーム、首機構、視覚機能を持つロボット、小型全方位視覚センサ

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】1996 - 1999

【配分額】26,500千円 (直接経費: 26,500千円)