【研究分野】制御・システム工学

【研究領域課題番号】15H04019 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

制御工学 / 環境モニタリング / 人間・モバイルセンサネットワーク / 協調制御 / 階層制御

【研究成果の概要】

本研究課題では，人間・モバイルセンサネットワークの階層型協調制御システムの構築に向けて，(1)運動と人間の決定を受動性という共通概念で包括する理論の構築，(2)実験から得たデータによる人間の受動性解析，(3)ネットワークのオンライン最適化システムの構築に取り組んだ．(1)に関しては，予定通り理論構築に成功し，国際会議や論文誌に採択された．(2)に関しては，東京－金沢間を通信により接続した遠隔実験システムを構築し，受動性解析を行った．本結果は国際学術雑誌の特別号に掲載された．(3)に関しては，時相論理混合型予測制御問題を混合整数計画問題として定式化し，オンライン最適化コードの自動生成に成功した．

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2015-04-01 - 2018-03-31

【配分額】16,380千円 (直接経費: 12,600千円、間接経費: 3,780千円)