Discovery Sagaサイレントキーワード俯瞰

ヒューマン・ロボット・インタラクション（HRI） / ステップ・オン・インタフェース（SOI） / プロジェクション（投影） / レンジ・スキャナ（二次元距離センサ） / 三次元深度センサ / 画像処理 / OpenCV + OpenNI / レーザー・ポインタ / プロジェクタ / RGB-Dセンサ（カラー＋深度センサ） / OpenCV / ヒューマン・ロボット・インタラクション / ステップ・オン・インタフェース / レンジ・スキャナ（２D距離センサ） / カメラ画像処理 / Kinect

ロボット・メカトロニクス機器を操作するためのステップ・オン・インタフェース（SOI）の高機能化（高信頼性と高精度化）と多様化（さまざまな形態での実現）を図った．高機能化では，カメラ画像処理（OpenCVによる投影画面やスポット光点の認識）と深度データ処理（三次元深度センサの利用）によるSOIを可能にした．多様化では，レーザー・ポインタのon/offジェスチャによる画面操作（クリック／ドラッグ動作），ズーム付き雲台カメラの制御による投影画面へのリアルタイム追従，深度データに基づく指先の背景への接触／非接触動作の認識，バーチャル・キーボードとバーチャル・シロフォンへの応用を実現した．