[Discovery Saga Top]
[Saga Next]
[無料公開版Discovery Saga]
[Discovery Sagaプレミアムご案内]
[早稲田大学研究Discovery Saga]
[産学連携のご案内]
[Saga Concept]
[会社概要]
[お問い合わせ]
Dis
cov
er
y
Sa
ga
詳細表示
研究者リスト表示
ダウンロード(UTF-8 txt)
先端機能デバイスSaga
流体Saga
先端機能デバイス
に関するサイレントキーワード
流体
が含まれる科研費採択研究2件
先端機能デバイス
に関するサイレントキーワード
流体
が含まれる科研費採択研究 2件
交流電気浸透流を用いたマイクロアクチュエーションシステムの開発
【研究分野】設計工学・機械機能要素・トライボロジー
【研究領域課題番号】
23360073 (KAKENデータベースで見る)
【研究キーワード】
先端機能デバイス
/ マイクロ・ナノデバイス / アクチュエータ / 電気浸透 / MEMS / 機械力学・制御 / マイクロポンプ /
流体
/ マイクロ流動源
【研究成果の概要】
交流電気浸透は、単純な構造の固定電極による比較的低い交流電圧の印加により水などの液体の対流を発生することができる優れた特性を有し、その対流を一方向の流れに変換できれば、高機能なマイクロアクチュエーションシステムを実現することができる。そこで本研究課題では、偏流板、四角柱-スリット電極、および平板-細管電極を用いた、交流電気浸透により一方向の流れを生じる3種類のマイクロポンプを提案し、有限要素法により特性解析を行うとともに、MEMSプロセスを開発して各ポンプを試作し、それらの特性を実験的に評価し、有効性を確認した。
【研究代表者】
吉田 和弘 東京工業大学 精密工学研究所 准教授
(Kakenデータベース)
【研究分担者】
横田 眞一
東京工業大学
精密工学研究所
教授
(Kakenデータベース)
金 俊完
東京工業大学
精密工学研究所
准教授
(Kakenデータベース)
嚴 祥仁
東京工業大学
精密工学研究所
助教
(Kakenデータベース)
【研究種目】基盤研究(B)
【研究期間】2011-04-01 - 2014-03-31
【配分額】19,110千円 (直接経費: 14,700千円、間接経費: 4,410千円)
形状適応機能を有する次世代内視鏡のためのヒモ形アクチュエータの開発
【研究分野】設計工学・機械機能要素・トライボロジー
【研究領域課題番号】
22656042 (KAKENデータベースで見る)
【研究キーワード】
先端機能デバイス
/ マイクロマシン / 知能ロボティクス /
流体
/ 医療・福祉 / アクチュエータ / ERF(電気粘性
流体
) / センサ / ERF(電気粘性
流体
)
【研究成果の概要】
内視鏡検査において被験者の苦痛および負担を軽減するためには,検査する管状器官の形状に適応して屈曲する機能を内視鏡に付加することが有効である.そこで本研究課題では,電界印加で粘度が増大するERF(電気粘性
流体
)を応用し,接触力をセンシングしそれを低減するように屈曲する基本ユニットを直列接続することで形状適応機能を実現するヒモ形アクチュエータを提案,ラージモデルを試作し,基本特性を実験的に明らかにした.
【研究代表者】
吉田 和弘 東京工業大学 精密工学研究所 准教授
(Kakenデータベース)
【研究分担者】
横田 眞一
東京工業大学
精密工学研究所
教授
(Kakenデータベース)
金 俊完
東京工業大学
精密工学研究所
助教
(Kakenデータベース)
嚴 祥仁
東京工業大学
精密工学研究所
助教
(Kakenデータベース)
【研究種目】挑戦的萌芽研究
【研究期間】2010 - 2012
【配分額】3,550千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 450千円)