【研究分野】ソフトコンピューティング

【研究領域課題番号】25540107 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

ファジィ理論 / あいまいと感性 / ロボット

【研究成果の概要】

ソフトコンピューティングの観点からファジィ雰囲気場理論を構築し、ロボット人間集団が「さりげないコミュニケーション」を行う様子を実施検証した。
初年度に、ファジィ雰囲気場理論の構築を行い、眼球ロボットや各種情報入力装置5セットをインターネット接続して実験環境を整備した。
2年目の最終年度には、初年度に構築した実験環境の下で、提案したファジィ雰囲気場理論を適用し、一般家庭のリビングルームの設定で、5台の眼球ロボットとホストとゲスト2名および飛び入り1名の計4名の人間が、「さりげないコミュニケーション」を行う様子を実演し、それらの結果を国際会議全体講演やジャーナル論文に発表した。

【研究種目】挑戦的萌芽研究

【研究期間】2013-04-01 - 2015-03-31

【配分額】3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)