【研究分野】知能ロボティクス

【研究領域課題番号】25540114 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

計測工学 / 画像処理 / コンピュータビジョン / オーロラ / 3次元計測 / ステレオ計測 / 魚眼カメラ / 可視化

【研究成果の概要】

本研究では，複数地点に設置した広視野な魚眼カメラを用いて，オーロラの全天3次元形状・位置を高精度に計測する手法を構築した．具体的には，極寒地であるアラスカでオーロラ映像の自動連続撮影が可能な高信頼全天撮影装置の開発した．また，視野が広い半面で歪みが大きい魚眼カメラの内部パラメータ（レンズの歪み特性や焦点距離など）および外部パラメータ（カメラの設置位置と設置姿勢）の高精度同定手法を構築した．更に，3次元立体視可能なオーロラのステレオ映像の自動生成手法を構築した．以上により，超広視野・超高精度の3次元オーロラステレオ計測を実現した．

【研究種目】挑戦的萌芽研究

【研究期間】2013-04-01 - 2015-03-31

【配分額】3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)

【研究分野】計測工学

【研究領域課題番号】25289120 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

バイオセンサ / 嗅覚受容体 / 蛍光測定 / フロー測定系 / ロックイン計測 / センサアレイ / 画像処理 / 蛍光細胞画像 / パターン認識 / 匂いセンサ / 昆虫 / スマートセンサ情報システム / 計測工学 / バイオテクノロジー

【研究成果の概要】

匂い検出素子として、キイロショウジョウバエの嗅覚受容体を、共受容体およびカルシウム感受性蛍光タンパク質（GCaMP）と共発現させ、Sf21細胞系統を作出し、改変した発現ベクターとGCaMP6sを用いることで、SN良く匂い応答を示す細胞系統へと改良した。
また、細胞からの蛍光を検出するために小型の蛍光測定装置及び匂いを供給するフロー測定系を構築した。測定系を最適化し、ロックイン計測法を導入し外乱光存在下で３桁検出下限を改善できた。また、複数種類の嗅覚受容体によりセンサアレイを構成する基礎実験を行った。最後に水晶振動子に細胞を吸着させ高湿度下で応答測定を行い、低濃度で気相測定できる可能性が示された。

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2013-04-01 - 2016-03-31

【配分額】17,550千円 (直接経費: 13,500千円、間接経費: 4,050千円)

【研究分野】農業情報工学

【研究領域課題番号】19380146 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

画像処理 / 画像認識 / 三次元形状 / アルゴリズム / 計測工学 / 農業工学 / 画像解析 / 情報処理

【研究成果の概要】

デジタルカメラと複数の鏡による三次元形状測定装置を開発し,視体積交差法によりキャベツ苗の二次元画像から三次元形状を構成した。苗の葉は薄く,高い測定精度が要求される。このため立方体のガイドを用いるキャリブレーション法を提案し,その有効性を確認した。また視体積交差法における三次元形状測定においてRハードポイントの利用が有効であることを確認した。

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2007 - 2010

【配分額】18,720千円 (直接経費: 14,400千円、間接経費: 4,320千円)