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ロボット
に関するサイレントキーワード
あいまいと感性
が含まれる科研費採択研究1件
ロボット
に関するサイレントキーワード
あいまいと感性
が含まれる科研費採択研究 1件
マルチエージェントによるファジィ雰囲気場の提案
【研究分野】ソフトコンピューティング
【研究領域課題番号】
25540107 (KAKENデータベースで見る)
【研究キーワード】
ファジィ理論 /
あいまいと感性
/
ロボット
【研究成果の概要】
ソフトコンピューティングの観点からファジィ雰囲気場理論を構築し、
ロボット
人間集団が「さりげないコミュニケーション」を行う様子を実施検証した。
初年度に、ファジィ雰囲気場理論の構築を行い、眼球
ロボット
や各種情報入力装置5セットをインターネット接続して実験環境を整備した。
2年目の最終年度には、初年度に構築した実験環境の下で、提案したファジィ雰囲気場理論を適用し、一般家庭のリビングルームの設定で、5台の眼球
ロボット
とホストとゲスト2名および飛び入り1名の計4名の人間が、「さりげないコミュニケーション」を行う様子を実演し、それらの結果を国際会議全体講演やジャーナル論文に発表した。
【研究代表者】
廣田 薫 東京工業大学 総合理工学研究科(研究院) 教授
(Kakenデータベース)
【研究分担者】
董 芳艶
東京工業大学
情報生命博士教育院
特任准教授
(Kakenデータベース)
【研究種目】挑戦的萌芽研究
【研究期間】2013-04-01 - 2015-03-31
【配分額】3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)