【研究分野】オラリティと社会

【研究領域課題番号】18KT0083 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

リハビリテーション / コミュニケーション / マルチモーダルインタラクション / 個人間協調 / 共在性 / 身体性 / 相互行為

【研究成果の概要】

本研究の目的は，リハビリテーション場面において共在性に基づく患者-セラピスト間の身体協調が運動支援に及ぼす効果を解明することであった．病院でのリハビリの現場で，患者-セラピスト間でのコミュニケーション場面をビデオで記録し，そのデータの質的分析を行った結果，セラピストは，患者の身体，環境との相互作用や，言語・非言語情報を巧みに利用しながら，患者の身体機能の回復と，心理的な側面への働きかけを行っていることが示唆された．また，健常者を対象に，セラピストのスキルによる対象者との身体的な協調，言語的・非言語的なやりとりの違いを定性的・定量的に明らかにする研究を行った（その結果は現在分析中である）．

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2018-07-18 - 2021-03-31

【配分額】4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)

【研究分野】文化人類学・民俗学

【研究領域課題番号】24320176 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

身体性 / ろう者の会話 / マルティ-モーダル民族誌 / 記憶 / 生業技術 / オノマトペ / 舞踊 / 憑依儀礼 / 身ぶりと所作 / コミュニケーション / コミュニティ / 関係性 / 技能獲得 / 身体の多様性 / 身体技法 / 民俗芸能 / 相互行為ルール / パースペクティヴ / ジェスチャー / ロボット / 相互行為秩序 / マルチモーダル民族誌 / 芸能集団 / 踊りの型 / 触手話

【研究成果の概要】

本研究は、身ぶりと手話を微視的に分析し、対面相互行為の構造を身体性の基盤から照射した。また、通文化的な視野から、映像人類学、コミュニケーション科学、生態心理学の思考を交叉させ、マルティ-モーダルな民族誌記述の土台を作った。とくに、アフリカ狩猟採集民サン、カナダ・イヌイト、インドの憑依儀礼と舞踊、日本の伝統的な祭礼、日本酒の醸造、ろう者コミュニティ、数学者の討議といった多様な文脈における発話と動作の連関を解明し、記憶の身体化を明らかにした。さらに、過去の出来事が語られるプロセスを、表情をおびた身ぶりとして了解することにより、表象と知覚の二項対立を乗り超える理論枠を提示した。

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2012-04-01 - 2015-03-31

【配分額】17,940千円 (直接経費: 13,800千円、間接経費: 4,140千円)

【研究分野】知覚情報処理・知能ロボティクス

【研究領域課題番号】18680023 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

運動創発 / 知的制御 / アトラクタ設計 / 運動遷移 / 身体設計 / 特異性 / 機構総合 / 非線形剛性 / 力学的情報処理 / 非線形力学 / 記号設計 / ヒューマノイドロボット / 身体性 / 非線形剛性特性 / パラレルメカニズム / コミュニケーション

【研究成果の概要】

本研究は, (1)ロボットの自律制御のためのコントローラ設計手法, および, (2)制御では実現しにくい特性をロボットの身体(機構)によって補完する方法を提案するものである. これらの方法では非線形性, 力学系がキーワードであり, (1)ではアトラクタを有する非線形力学系の設計によってロボットを所望の運動へと引き込ませる方法を提案している. (2)では機構の特異性を利用することで, ロボットのアクチュエータ低減化, 非線形な柔らかさを実現する機構を開発するものである.

【研究種目】若手研究(A)

【研究期間】2006 - 2008

【配分額】30,160千円 (直接経費: 23,200千円、間接経費: 6,960千円)

【研究分野】メディア情報学・データベース

【研究領域課題番号】18300044 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

ヒューマンインターフェイス / コミュニケーション支援 / 共創 / 場 / 身体性 / 影 / コミュニケーション / 出会い / ワークショップ

【研究成果の概要】

居場所づくりの支援には, 無意識の領域にまでコミュニケーションを拡大する技術が必要になる. そこで, 身体と存在的に非分離な影が, 場の創出的メディアとして働くことを示すとともに, 影を使った二領域的通信原理を基に, 人々の間に存在的なつながりが生まれる居場所のコミュニケーション支援とそのネットワーク化に必要な基盤的技術の開発を行い, 場のコンテクストや間合いの創出に着目して, その有用性を確認した.

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2006 - 2008

【配分額】16,040千円 (直接経費: 14,300千円、間接経費: 1,740千円)

【研究分野】認知科学

【研究領域課題番号】16500164 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

メタ認知 / コミュニケーション / 身体性 / 自己 / 言語的意識 / 熟達 / 暗黙知 / 身体知 / 熟達・学習

【研究成果の概要】

コミュニケーション研究において、参画する人が自ら表現を醸成するプロセスの研究はほとんど行われてこなかった。人は、必ずしも表現したいことを明確に意識しコミュニケーションするわけではない。むしろ場において次第に表現が醸成されてくる場合が多い。完成開拓の様々な課題や、身体的技を向上させる課題において実験を行った。感性開拓課題としては、居心地探求、服飾デザインの探求、風景描写文章表現の模索、絵画表現などを行った。また、身体技獲得課題としては、ダーツ投げ、野球打撃などの実験を行った。身体技獲得プロセスは本研究とは無関係に見えるが、実は深い関係にあることが判明したことも研究成果である、メタ認知を続けることにより到達する境地は、心、身体、環境の関係性を探ることにある。コミュニケーションの目的のために表現を醸成するプロ説と、認知科学的に同じ構造を持っている。
3年間の研究成果として以下の結論が得られた。
(1)メタ認知は、思考、身体、環境に潜む変数と変数関係の発見を促し、問題意識の向上、表現量の増大、言葉にできる部位や事柄の詳細化、質の向上につながる。
(2)メタ認知において重要なのは、思考の言語化だけではなく、環境と身体を結ぶ五感を言葉にすることである。特に、聴覚、触覚、臭覚、味覚など、身体で環境に直に背する様相の意識が重要である。
身体運動を伴う課題ではビデオなどの外部計測をメタ認知活性化のツールとして利用する方法論の探求が急務である。身体や身体と環境の関係の中に重要変数を発見することがメタ認知活性化の髄であり、そのためのツールとして映像表示ソフトウェアの開発が今後重要になる。

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2004 - 2006

【配分額】3,600千円 (直接経費: 3,600千円)