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計測工学Saga
計測工学
に関するサイレントキーワード
ステレオ計測
が含まれる科研費採択研究1件
計測工学
に関するサイレントキーワード
ステレオ計測
が含まれる科研費採択研究 1件
超広視野・超高精度オーロラ3次元
ステレオ計測
【研究分野】知能ロボティクス
【研究領域課題番号】
25540114 (KAKENデータベースで見る)
【研究キーワード】
計測工学
/ 画像処理 / コンピュータビジョン / オーロラ / 3次元計測 /
ステレオ計測
/ 魚眼カメラ / 可視化
【研究成果の概要】
本研究では,複数地点に設置した広視野な魚眼カメラを用いて,オーロラの全天3次元形状・位置を高精度に計測する手法を構築した.具体的には,極寒地であるアラスカでオーロラ映像の自動連続撮影が可能な高信頼全天撮影装置の開発した.また,視野が広い半面で歪みが大きい魚眼カメラの内部パラメータ(レンズの歪み特性や焦点距離など)および外部パラメータ(カメラの設置位置と設置姿勢)の高精度同定手法を構築した.更に,3次元立体視可能なオーロラのステレオ映像の自動生成手法を構築した.以上により,超広視野・超高精度の3次元オーロラ
ステレオ計測
を実現した.
【研究代表者】
山下 淳 東京大学 工学(系)研究科(研究院) 准教授
(Kakenデータベース)
【研究分担者】
田中 正行
東京工業大学
理工学研究科
准教授
(Kakenデータベース)
片岡 龍峰
国立極地研究所
研究教育系
准教授
(Kakenデータベース)
三好 由純
名古屋大学
太陽地球環境研究所
准教授
(Kakenデータベース)
【研究連携者】
奥富 正敏
東京工業大学
理工学研究科
教授
(Kakenデータベース)
淺間 一
東京大学
大学院工学系研究科
教授
(Kakenデータベース)
【研究種目】挑戦的萌芽研究
【研究期間】2013-04-01 - 2015-03-31
【配分額】3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)