理化学研究所（理研）開拓研究所 染谷薄膜素子研究室の李 成薫 研究員（東京大学 大学院工学系研究科 特定客員准教授）、染谷 隆夫 主任研究員（東京大 学大学院工学系研究科 教授）、東京大学 大学院工学系研究科の横田 知之 准教授らの共同研究グループは、跳んだり走ったりといったダイナミックな動作中でも全身に分布する筋肉の活動を高精度に取得できる、衣料や布地のようなテキスタイル型（衣服型）の無線筋電図[1]計測システム...

ヒトの学習に関する研究では、新しい学習がそれまでに培った学習を損なってしまう現象が知られていました。例えば、イタリア語を練習した直後にスペイン語を練習すると、二つの学習が干渉し、イタリア語の学習効果が見られなくなってしまうことがあります。この過去に向かって逆向きに起こる干渉を「逆向干渉[1]」といいます。今回の研究では、学習対象が「意識的に知覚できない」ほど弱い場合には、二つの学習は干渉せず、逆に強化が起こることが明らかになりました。つまり、新しい学習が過去の学習を促進することが分かりました。この過...

理化学研究所（理研）情報統合本部 ガーディアンロボットプロジェクト（GRP）人間機械協調研究チームの古川 淳一朗 研究員（研究当時）、森本 淳 客員主管研究員の研究チームは、装着者の身体運動情報と一人称視点映像[1]から、装着型運動アシストロボットの制御コマンド（信号）を生成するAI駆動型制御手法を開発しました。本研究成果は、ロボットを活用した日常動作支援技術として、今後ますます進行する高齢化社会に貢献す...