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研究キーワード：理化学研究所における「学習制御」 に関係する研究一覧：1件
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発表日：2025年7月31日
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装着型運動アシストロボットのAI駆動型制御手法を開発
－動作と周囲環境情報に基づくヒトの動作支援－
理化学研究所（理研）情報統合本部 ガーディアンロボットプロジェクト（GRP）人間機械協調研究チームの古川 淳一朗 研究員（研究当時）、森本 淳 客員主管研究員の研究チームは、装着者の身体運動情報と一人称視点映像[1]から、装着型運動アシストロボットの制御コマンド（信号）を生成するAI駆動型制御手法を開発しました。本研究成果は、ロボットを活用した日常動作支援技術として、今後ますます進行する高齢化社会に貢献す...
キーワード：電気通信/統計モデル/情報学/深層学習/人工知能（AI）/生体信号/高齢化社会/ブレイン/空気圧/樹脂/人間機械協調/カーボン/アクチュエータ/センサー/ロボット/学習制御/環境情報/情報統合/関節/筋肉/身体運動/日常生活/リハビリ/筋活動/筋電図/リハビリテーション/高齢化
他の関係分野：情報学複合領域数物系科学工学総合生物