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研究キーワード:理化学研究所における「ロボット」 に関係する研究一覧:4件
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発表日:2025年8月27日
1
「アクチン3Dプリンター」の開発
-細胞骨格の形成を光で操作する新技術-
理化学研究所(理研)生命機能科学研究センター 構成的細胞生物学研究チーム(研究当時)の山本 啓 基礎科学特別研究員(研究当時)、宮﨑 牧人 チームリーダー(研究当時、現生命医科学研究センター 構成的細胞生物学研究チーム チームディレクター)の研究チームは、細胞骨格[1]を構成するアクチン分子[1]を素材とした3次元構造を...
キーワード:分子ロボット/核形成/光応答性/オルガネラ/光応答/青色光/胚発生/加水分解/水分解/計測技術/光照射/3Dプリンター/3次元構造/マイクロ/モーター/ロボット/アクチン繊維/アクチン結合タンパク質/オプトジェネティクス/生体内/脂質膜/リン酸/ミオシン/細胞膜/平滑筋/アデノシン/細胞運動/浸潤/光遺伝学/光操作/ATP/in vitro/アクチン/がん細胞/蛍光顕微鏡/蛍光標識/細胞骨格/細胞生物学/立体構造/遺伝学/脂質
他の関係分野:情報学数物系科学化学生物学工学総合生物農学
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発表日:2025年8月20日
2
AIとロボットが実験の「裏方作業」もする未来
-実験室全体を完全自動化する設計思想の提案-
理化学研究所(理研)生命機能科学研究センター バイオコンピューティング研究チームの落合 幸治 研究員、高橋 恒一 チームディレクター、AI生物学研究チームの尾崎 遼 チームディレクター、筑波大学 ヒューマニクス学位プログラムの田原(新井)悠也 大学院生、梅馨堂合同会社の梅野 真 代表社員、東京科学大学 総合研究院 難治疾患研究所 ロボット科学分野の神田 元紀 教授らの共同研究グループは、細胞が恒常性を維持する機能をヒントに、実験室(ラボ)全体を一つの統合システムと見なし、自らの状態を把握して維持する...
キーワード:インターフェース/コンピューティング/AI/タスク/画像認識/自然言語/人工知能(AI)/実験計画/太陽/初期胚/塩基配列/太陽光/センサー/マイクロ/メンテナンス/ロボット/ロボットアーム/自動化/統合システム/機能予測/資源管理/iPS細胞/グリア細胞/自己複製/オルガノイド/ES細胞/イミン/グリア/ラット/幹細胞/再生医療/細胞培養/創薬/多能性幹細胞
他の関係分野:情報学数物系科学生物学総合理工工学総合生物農学
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発表日:2025年7月31日
3
柔軟で自己修復可能な導電体の開発に成功
-フレキシブル導電体の耐久性向上に期待-
理化学研究所(理研)環境資源科学研究センター 先進機能触媒研究グループの侯 召民 グループディレクター(環境資源科学研究センター 副センター長、開拓研究所 侯有機金属化学研究室 主任研究員)、チ・ミンジュン 国際プログラム・アソシエイト、西浦 正芳 専任研究員(開拓研究所 侯有機金属化学研究室 専任研究員)、創発物性科学研究センター 創発ソフトシステム研究チームの染谷 隆夫 チームディレクター(開拓研究所 染谷薄膜素子研究室 主任研究員)、開拓研究所 染谷薄膜素子研究室のスン・ルル 特別研究員らの共同研究グループ...
キーワード:金属元素/相分離/エラストマー/ケイ素/ピレン/共重合体/ブロック共重合体/ヘテロ原子/機能性高分子/共重合/高分子/高分子化学/有機ケイ素化合物/有機金属化学/有機金属/シロキサン/プロピレン/フレキシブル/金属触媒/電子デバイス/持続可能/ベンゼン/持続可能な開発/発光ダイオード(LED)/希土類/電気抵抗/ネットワーク構造/ポリマー/ロボット/希土類金属/機能性材料/高分子材料/自己修復/耐久性/長寿命化/導電性/ポリジメチルシロキサン/エチレン/機能性/寿命/発展途上国/ランタノイド/官能基/重合反応
他の関係分野:環境学数物系科学化学総合理工工学総合生物農学
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発表日:2025年7月31日
4
装着型運動アシストロボットのAI駆動型制御手法を開発
-動作と周囲環境情報に基づくヒトの動作支援-
理化学研究所(理研)情報統合本部 ガーディアンロボットプロジェクト(GRP)人間機械協調研究チームの古川 淳一朗 研究員(研究当時)、森本 淳 客員主管研究員の研究チームは、装着者の身体運動情報と一人称視点映像[1]から、装着型運動アシストロボットの制御コマンド(信号)を生成するAI駆動型制御手法を開発しました。本研究成果は、ロボットを活用した日常動作支援技術として、今後ますます進行する高齢化社会に貢献す...
キーワード:電気通信/統計モデル/情報学/深層学習/人工知能(AI)/生体信号/高齢化社会/ブレイン/空気圧/樹脂/人間機械協調/カーボン/アクチュエータ/センサー/ロボット/学習制御/環境情報/情報統合/関節/筋肉/身体運動/日常生活/リハビリ/筋活動/筋電図/リハビリテーション/高齢化
他の関係分野:情報学複合領域数物系科学工学総合生物
理化学研究所 研究シーズ