理化学研究所 研究シーズ|
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研究キーワード：理化学研究所における「高齢化社会」 に関係する研究一覧：2件
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発表日：2025年7月31日
1
装着型運動アシストロボットのAI駆動型制御手法を開発
－動作と周囲環境情報に基づくヒトの動作支援－
理化学研究所（理研）情報統合本部 ガーディアンロボットプロジェクト（GRP）人間機械協調研究チームの古川 淳一朗 研究員（研究当時）、森本 淳 客員主管研究員の研究チームは、装着者の身体運動情報と一人称視点映像[1]から、装着型運動アシストロボットの制御コマンド（信号）を生成するAI駆動型制御手法を開発しました。本研究成果は、ロボットを活用した日常動作支援技術として、今後ますます進行する高齢化社会に貢献す...
キーワード：電気通信/統計モデル/情報学/深層学習/人工知能（AI）/生体信号/高齢化社会/ブレイン/空気圧/樹脂/人間機械協調/カーボン/アクチュエータ/センサー/ロボット/学習制御/環境情報/情報統合/関節/筋肉/身体運動/日常生活/リハビリ/筋活動/筋電図/リハビリテーション/高齢化
他の関係分野：情報学複合領域数物系科学工学総合生物
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発表日：2025年7月31日
2
変形性関節症の遺伝子座を962カ所発見
－大規模国際ゲノム解析で高齢化社会の課題に迫る－
理化学研究所（理研）生命医科学研究センター ゲノム解析応用研究チームの寺尾 知可史 チームディレクター（静岡県立総合病院 臨床研究部免疫研究部長、静岡県立大学 薬学部 ゲノム病態解析分野 特任教授）、池川 志郎 客員主管研究員、島根大学 医学部 整形外科学講座の内尾 祐司 教授、順天堂大学 大学院医学研究科 整形外科・運動器医学の石島 旨章 主任教授らの共同研究グループは、変形性関節症のゲノム解析のための国際コンソーシアム（GOコンソーシアム...
キーワード：プロファイル/高齢化社会/ゲノムDNA/ゲノミクス/タンパク質間相互作用/塩基配列/統計解析/ゲノムワイド/ゲノム情報/環境要因/強皮症/シグナル伝達系/バイオバンク/ヒトゲノム/関節/関節炎/整形外科学/染色体/病理/病理学/予後因子/SNP/ゲノムワイド関連解析/ゲノム解析/スポーツ/スポーツ医学/運動器/寿命/脊椎/膝関節/分子機構/要介護/BMP/Wnt/エンハンサー/関節軟骨/軟骨/病態解明/変形性関節症/トランスクリプトーム/リウマチ/遺伝病/関節リウマチ/創薬/発現制御/GWAS/アレルギー/ゲノム/コホート/遺伝学/遺伝子/遺伝子発現/一塩基多型/運動器疾患/健康寿命/高齢化/生活の質/精神疾患/臨床研究/老化
他の関係分野：情報学複合領域化学生物学工学