早稲田大学 研究シーズ|
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研究キーワード：早稲田大学における「フーリエ変換」 に関係する研究一覧：2件
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発表日：2025年8月25日
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量子コンピューターによるロボットの姿勢制御手法を開発
芝浦工大・早大・富士通、量子技術でロボットの姿勢制御を高精度化
芝浦工業大学（東京都江東区／学長 山田 純）システム理工学部の大谷 拓也准教授（人間ロボットシステム研究室）、早稲田大学（東京都新宿区／総長 田中 愛治）理工学術院の高西淳夫教授と富士通株式会社（神奈川県川崎市／代表取締役社長 時田 隆仁）は、量子コンピューターを活用してロボットの姿勢を効率的に制御する新手法を開発しました。 具体的には、複数の関節を持つロボットの「逆運動学計算」（目標位置に到達するための関節角度の計算）を、量子...
キーワード：量子アルゴリズム/ヒューマノイド/ヒューマノイドロボット/アルゴリズム/最適化/量子コンピュータ/量子もつれ/超伝導/量子ビット/シミュレータ/フーリエ変換/マニピュレータ/ロボット/姿勢制御/関節
他の関係分野：情報学数物系科学総合理工工学
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発表日：2025年7月1日
2
ナノ多孔体の結晶性を制御する新たな合成方法を開発
カーボンニュートラルの実現に資する触媒材料、エネルギー変換材料開発へ期待
早稲田大学理工学術院の松野 敬成（まつの たかみち）講師らは、酸化鉄ナノ多孔体※1の結晶子サイズ※2を制御する新しい合成方法を開発しました。鋳型となる多孔体の内部で前駆体の塩化鉄を気相拡散※3させ、鋳型中で酸素と反応させることで結晶が成長し、”単結晶性ナノ多孔体※4”が得られることを見出しました。酸化鉄の一種であるα-Fe2O...
キーワード：水溶液/核形成/周期性/太陽/自己組織/ミセル/耐熱性/両親媒性/電子線/有機分子/融点/ナノ多孔体/前駆体/ナノ構造体/カーボンニュートラル/ヒドロキシラジカル/細孔構造/酸化鉄/多孔体/太陽電池/単結晶/電子回折/電池/熱安定性/カーボン/3次元構造/シリカ/ナノサイズ/ナノスケール/ナノメートル/ナノ空間/ナノ構造/ナノ粒子/フーリエ変換/マイクロ/界面活性剤/機能性材料/金属酸化物/結晶成長/結晶方位/酸化還元/酸化物/多孔質/電子顕微鏡/熱分解/比表面積/有機物/エネルギー変換/機能性/結晶性/EST/組織化/ラジカル/合成化学
他の関係分野：数物系科学化学総合理工工学農学