量子計算機を現実世界の組合せ最適化問題に活用するためには、組合せ最適化問題※1がもつ制約を効率的に取り扱うことが重要となります。これを受け、早稲田大学高等研究所准教授の白井達彦（しらい たつひこ）、同大学理工学術院教授の戸川望（とがわ のぞむ）らの研究グループは、組...

身体活動や労働中の電解質バランスの乱れは、脱水、けいれん、疲労を引き起こす可能性があります。従来の発汗センサーは水分を保持できないため、皮膚に直接接触させる必要がありますが、これが長時間または動的な使用時には皮膚刺激を引き起こし、測定精度を低下させる要因となります。早稲田大学理工学術院の梅津 信二郎（うめず しんじろう）教授の...

芝浦工業大学（東京都江東区／学長 山田 純）システム理工学部の大谷 拓也准教授（人間ロボットシステム研究室）、早稲田大学（東京都新宿区／総長 田中 愛治）理工学術院の高西淳夫教授と富士通株式会社（神奈川県川崎市／代表取締役社長 時田 隆仁）は、量子コンピューターを活用してロボットの姿勢を効率的に制御する新手法を開発しました。　具体的には、複数の関節を持つロボットの「逆運動学計算」（目標位置に到達するための関節角度の計算）を、量子...

情報技術に変革をもたらすことが期待される量子技術の研究開発が世界で活発化しています。「早稲田大学量子技術社会実装拠点（略称QuRIC キューリック）」拠点長の戸川望教授、副拠点長の青木隆朗教授に、拠点の特色や展望を聞きました。QuRICの設立経緯を教えてください戸川量子技術は、複数の分野が連携しなければ進展し得ない領域といえます。ハードウェア、ソフトウェア、アプリケーション、ネットワークの各分野の融合を進め、社会実装を目指す総合型研究開発拠点として開設されました。青木戸川先生は量子ソフトウェア・アプリケーション研究で世...

本研究では、パワー向上を目的としたレジスタンストレーニングにおける、運動時の筋疲労度および挙上速度低下率※1の変化を調査しました。結果として、挙上速度低下率とSpectral Fatigue Index※2は類似した変化を示し、両者の間には有意な相関関係が確認されました。したがって、挙上速度低下率はレジスタンストレーニングにおける、間接的な筋疲労の指標として妥当である可能性が示されました。一方で、反復回数設定の低い運動条件では有意な挙上速度低下が認められませんでした（図1）。このことから、トレーニング時の各セットにおける反復回数を低めに設定することで、疲労による筋パワー発揮の低下を抑えられる...