芝浦工業大学（東京都江東区／学長 山田 純）システム理工学部の大谷 拓也准教授（人間ロボットシステム研究室）、早稲田大学（東京都新宿区／総長 田中 愛治）理工学術院の高西淳夫教授と富士通株式会社（神奈川県川崎市／代表取締役社長 時田 隆仁）は、量子コンピューターを活用してロボットの姿勢を効率的に制御する新手法を開発しました。　具体的には、複数の関節を持つロボットの「逆運動学計算」（目標位置に到達するための関節角度の計算）を、量子...

なぜヒト型でなければならないのか。約60年前、故・加藤一郎教授によって研究が始められて以来、各界からの問いに応えるかのように進展を続けてきた日本発のヒューマノイド（人間型ロボット）開発。早稲田大学はその起点となり、産学の英知を交えながら世界の研究をリードしてきました。ヒューマノイド研究所所長の高西淳夫教授に振り返っていただきます。◆早稲田が切り拓いてきた人間型ロボットの最前線──早稲田大学はヒューマノイド（人間型ロボット）の研究で世界をリードしてきました。これまでの経緯についてご紹介ください。...