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大阪公立大学 研究シーズDiscovery Saga
研究キーワード:大阪公立大学における「自動制御」 に関係する研究一覧:2
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発表日:2025年12月16日
1
情報学研究科 蔡 凱教授が研究代表を務める研究プロジェクトが2025年度JST先端国際共同研究推進事業(ASPIRE)に採択
科学技術振興機構(JST)の先端国際共同研究推進事業(ASPIRE) 2025年度「次世代のASPIRE」AI・情報分野に、情報学研究科の蔡 凱教授が研究代表を務める研究プロジェクトが採択されました。先端国際共同研究推進事業(ASPIRE)は、国際共同研究を通じて我が国と科学技術先進国・地域のトップ研究者同士を結び付け、我が国の研究コミュニティにおいて国際頭脳循環を加速することを目指すプログラムで、2023年度より開始されました。「TOPのためのASPIRE」および「次世代のASPIRE」は、協力相手国の研究資金配分機関や研究機関などから支援を受けている、または今後支援を受...
キーワード:マルチエージェントシステム/エージェント/ゲーム/マルチエージェント/自然言語/情報学/人工知能(AI)/ゲーム理論/持続可能/持続可能な開発/制御理論/半導体/自動制御/コミュニティ
他の関係分野:情報学複合領域工学農学
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発表日:2025年11月18日
2
航空機整備を支援するナット締め付けシステムの開発
―迅速かつ高精度な締め付け作業を可能にする技術的アプローチ―
航空機を組み立てる際、緩みにくいセルフロックナットを使用します。しかし、このナットは緩み防止のため変形加工されており、ハンドナットランナでネジ締め付けを行ったとしてもネジ締め付け完了を自動検知することが難しく、締め付け過剰によりネジが破損しボルトのネジ部に傷が入る可能性があります。そのため、手動工具を用いて締め付け状態を確認しなければならず、時間や手間がかかるという課題がありました。また、通常のナットランナで使用されているトルク※4値を直接用いた単純な自動判定法はセルフロックナットでは誤判定してしまうリスクが高いため、ハンドナットランナへ高精度な自動着座検知機能を搭載す...
キーワード:外れ値/AI/アルゴリズム/最適化/情報学/進化計算/突然変異/最適化手法/持続可能/社会貢献/持続可能な開発/トルク/ロボット/航空機/自動化/自動制御/スキル/品質保証
他の関係分野:情報学環境学工学農学