大阪公立大学 研究シーズ|
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研究キーワード：大阪公立大学における「ナビゲーション」 に関係する研究一覧：3件
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発表日：2026年6月25日
1
3D VRナビ課題の評価が1年後の脳萎縮を予測
― 認知機能が正常な段階で、認知症の超早期変化を捉える新規手法 ―
藤田医科大学脳神経内科学の川畑和也講師、島さゆり准教授、渡辺宏久教授をはじめとする学習院大学、滋賀医科大学、量子科学技術研究開発機構(QST)、大阪公立大学、東京都立大学、名古屋大学の共同研究グループは、3D仮想現実（VR）ゴーグルを使って経路統合能※1を測定し、その成績から海馬傍回※2の菲薄化※3を高い精度で判別できること（AUC※4 0.87、感度88%、特異度86%）、および血漿中のアルツハイマー病(AD)関連バイオマーカー（p-tau181※5・GFAP※6...
キーワード：タスク/持続可能/持続可能な開発/ナビゲーション/たんぱく/大脳/リン酸/空間認知/神経内科学/脳画像/脳神経科学/病理/病態解明/アストロサイト/アルツハイマー病/グリア/ラット/血液/神経科学/神経回路/神経細胞/神経変性/大脳皮質/バイオマーカー/リスク因子/遺伝子/加齢/海馬/感染症/健康長寿/縦断研究/難病/認知機能/認知症/放射線
他の関係分野：情報学工学総合生物農学
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発表日：2026年3月18日
2
ヘビ型ロボットの地形適応性を向上
～最適な動きを学習させ省エネを実現～
ヘビ型ロボットは、狭い場所やでこぼこ道でも移動ができますが、常に複数のモーターを動かす必要があるため、消費電力が大きいという課題がありました。本研究グループは、でこぼこ道では従来の“うねり運動”で移動し、整地では“転がり移動”に切り替えるヘビ型ロボットを開発し、移動効率の向上に成功しました。また、深層強化学習を用い、路面の変化に対応した走行を実現するコントローラーを設計しました。これにより、ヘビ型ロボットの直進性とバッテリー駆動時間の向上が期待できます。本研究成果は、2026年1月29日にロボティクスと自律システムの研究に関す...
キーワード：仮想空間/自律システム/強化学習/深層強化学習/持続可能/省エネ/持続可能な開発/シミュレーション/トルク/ナビゲーション/モーター/ロボット/ロボティクス
他の関係分野：情報学工学
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発表日：2025年9月11日
3
3D仮想現実ナビゲーションでアルツハイマー病の超早期変化を発見
— 血液アルツハイマー病指標と組み合わせたスクリーニングの有用性を実証 —
藤田医科大学、学習院大学、滋賀医科大学、量子科学技術研究開発機構、大阪公立大学、東京都立大学、名古屋大学の共同研究グループは、3D仮想現実（VR）ゴーグルを使って自己運動情報から現在位置を推定する能力「経路統合能※1」と、アルツハイマー病(AD)に関連するバイオマーカー（p‑tau181※2、GFAP※3、NfL※4 など）を測定しました。健常成人111名を対象に、経路統合能の評価とバイオマーカーの関連性を検証しました。その結果、経路統合能の誤差(エラー距離)は年齢や血液中のp‑tau181、GFAP、N...
キーワード：多変量解析/機械学習/持続可能/持続可能な開発/ナビゲーション/リン酸/神経内科学/病理/病態解明/MRI/アストロサイト/アミロイド/アルツハイマー病/スクリーニング/血液/構造変化/神経変性/バイオマーカー/難病/非侵襲/放射線
他の関係分野：情報学工学農学