サンプリング周期の異なる複数センサからの情報を最適に統合するカルマンフィルタの設計理論を確立従来の標準的手法では解けなかった数学的問題（半正定値ノイズ共分散）を線形行列不等式の最適化により解決車載ナビゲーションを想定した検証で、GPS単体による精度（±1 m）に対し約２倍の推定精度（±56 m）を達成自動運転、ロボット、IoTなど複数センサを用いる幅広い工学分野への応用に期待 （概要説明）熊本大学大学院先端科学研究部 岡島寛准教授は、サンプリング周期が異なる複数のセンサを搭載したシステムにおいて、各センサからの情報を最適に...