熊本大学 研究シーズ|
検索したキーワードがページ内でハイライトします。
| RESET |
研究キーワード：熊本大学における「オープンアクセス」 に関係する研究一覧：5件
概要表示
折りたたむ
発表日：2026年5月13日
1
深層事前分布に基づくグリッド除去技術による 軟X線角度分解光電子分光の抜本的高効率化
~エネルギー分解能を損なわない高速/高精度観測環境を構築~
公益財団法人高輝度光科学研究センター(JASRI)の山神 光平 研究員は、横山 優一 研究員および中村 哲朗 技術員、電気通信大学の庄野 逸 教授および住谷 祐太 氏(当時: 博士前期課程学生)、熊本大学の水牧 仁一朗 教授とともに、大型放射光施設SPring-8※1の軟X線固体分光ビームライン BL25SUで稼働しているマイクロ集光軟X線角度分解光電子分光システム(μSX-ARPES)に、独自開発した「深層事前分布に基づくグリッド除去法」(DPDM)※2を統合することで、従来のエネルギー分解能を損なうことなく超高効率なμSX-ARPES測定が行...
キーワード：電気通信/オープンアクセス/ニューラルネットワーク/畳み込みニューラルネットワーク/スペクトル解析/コヒーレント/バンド構造/角度分解光電子分光/光電子分光/高エネルギー/高温超伝導体/重い電子/重い電子系/超高エネルギー/超伝導ギャップ/超伝導体/銅酸化物/銅酸化物高温超伝導体/非平衡/SPring-8/イオン化/ノイズ/軟X線/放射光/X線分光/スペクトル/磁場/超伝導/光イオン化/光電子分光法/電子分光/高温超伝導/酸化物高温超伝導体/磁性半導体/真空紫外光/軟X線分光/持続可能/分光測定/持続可能な開発/電子構造/ダイナミクス/ニューラルネット/マイクロ/結晶欠陥/高効率化/酸化物/半導体/分解能/SPECT/高分解能/トレーニング
他の関係分野：情報学数物系科学化学工学
概要表示
折りたたむ
発表日：2026年4月6日
2
速さの異なる複数センサの情報を最適に統合する設計理論を確立
サンプリング周期の異なる複数センサからの情報を最適に統合するカルマンフィルタの設計理論を確立従来の標準的手法では解けなかった数学的問題（半正定値ノイズ共分散）を線形行列不等式の最適化により解決車載ナビゲーションを想定した検証で、GPS単体による精度（±1 m）に対し約２倍の推定精度（±56 m）を達成自動運転、ロボット、IoTなど複数センサを用いる幅広い工学分野への応用に期待 （概要説明）熊本大学大学院先端科学研究部 岡島寛准教授は、サンプリング周期が異なる複数のセンサを搭載したシステムにおいて、各センサからの情報を最適に...
キーワード：ロバスト/ブログ/自動運転/オープンアクセス/モノのインターネット（IoT）/最適化/非線形/ノイズ/最適化手法/持続可能/持続可能な開発/カルマンフィルタ/ナビゲーション/ロバスト設計/ロボット/電力系統/非線形システム/不確かさ
他の関係分野：情報学数物系科学工学
概要表示
折りたたむ
発表日：2025年10月22日
3
マルチレートセンサ環境下での高精度な数理モデル化に関する基礎理論の構築
熊本大学大学院先端科学研究部岡島寛准教授らは、異なるサンプリング周期を持つ複数のセンサを用いるマルチレートセンサ環境下でのシステム同定に関する研究成果を発表しました。[取り組みの内容]本研究では、サンプリング周期が異なる複数のセンサから得られる信号を用いて、制御対象の数理モデルを高精度に構築するシステム同定アルゴリズムを提案しています。マルチレートシステムを周期時変システムとして扱い、サイクリック再定式化手法により線形時不変系に変換することで、既存のシステム同定手法を適用可能にします。さらに、サイクリック構造の特性を利用した座標変換により、元のマルチレートシステ...
キーワード：自動運転/アルゴリズム/オープンアクセス/モノのインターネット（IoT）/数理モデリング/数値シミュレーション/持続可能/LiDAR/持続可能な開発/システム同定/シミュレーション/モデリング/モデル化/ロボット/ロボット制御/移動ロボット/制御システム/数理モデル化
他の関係分野：情報学数物系科学工学総合生物
概要表示
折りたたむ
発表日：2025年4月30日
4
世界で初めてX線CTで先史時代の網を再現
～縄文時代の網の構造解明と縄文時代のSDGｓ・網製品の土器作りへの再利用を立証～
熊本大学名誉教授の小畑弘己（おばた・ひろき）教授らは、これまでその構造がまったく不明であった縄文時代の網製品（漁網）を土器の中や表面に残る圧痕から復元することに成功しました。縄文時代の網製品は実物が愛媛県の船ヶ谷遺跡（縄文時代晩期）から発見されていましたが、網の構造についてはまったく不明な状態でした。そこで、小畑教授らは、北海道の日高地方や石狩低地から発見される「網状混和物」を含む土器、さらには九州地方を中心に発見される組織痕土器の網圧痕に注目し、X線CTやレプリカ法などの手法を用いて、それらの撚糸のサイズや撚り方向、結び方、網目サイズなどを復元し、網の構造を復元するとともに、土器製...
キーワード：オープンアクセス/先史時代/SDGｓ/レプリカ法/結び目/縄文時代/持続可能/持続可能な開発/X線CT/有機物/寿命
他の関係分野：情報学複合領域環境学数物系科学生物学工学
概要表示
折りたたむ
発表日：2025年2月25日
5
周期時変システムの数理モデル化に関する基礎理論の構築
熊本大学大学院 先端科学研究部 岡島寛准教授らは、周期時変システムに対する高精度な数理モデル化に関する研究成果を発表しました。本研究では、周期時変システムの数理モデルを導出するシステム同定アルゴリズムを提案しています。時不変化手法の一つである「サイクリング」を利用することで、線形時不変系に対する既存のシステム同定法を適用し、さらにマルコフパラメータに関する性質を利用した座標変換によって周期時変システムのモデルパラメータを導出します。本研究成果は、「IEEE ACCESS」に2025年1月30日に掲載されました。【今後の展開】 背景で述べたように、マルチレートセンサ系では入...
キーワード：自動運転/アルゴリズム/オープンアクセス/情報学/産学連携/持続可能/持続可能な開発/システム同定/モデル化/数理モデル化
他の関係分野：情報学複合領域工学総合生物